安全性□对信息系统安全性的威胁任一系统，不管它是手工的还是采用计算机的，都有其弱点。

所以不但在信息系统这一级而且在计算中心这一级(如果适用，也包括远程设备)都要审定并提出安全性的问题。

靠识别系统的弱点来减少侵犯安全性的危险，以及采取必要的预防措施来提供满意的安全水平，这是用户和信息服务管理部门可做得到的。

管理部门应该特别努力地去发现那些由计算机罪犯对计算中心和信息系统的安全所造成的威胁。

白领阶层的犯罪行为是客观存在的，而且存在于某些最不可能被发觉的地方。

这是老练的罪犯所从事的需要专门技术的犯罪行为，而且这种犯罪行为之多比我们想象的还要普遍。

多数公司所存在的犯罪行为是从来不会被发觉的。

关于利用计算机进行犯罪的任何统计资料仅仅反映了那些公开报道的犯罪行为。

系统开发审查、工作审查和应用审查都能用来使这种威胁减到最小。

□计算中心的安全性计算中心在下列方面存在弱点：1.硬件。

如果硬件失效，则系统也就失效。

硬件出现一定的故障是无法避免的，但是预防性维护和提供物质上的安全预防措施，来防止未经批准人员使用机器可使这种硬件失效的威胁减到最小。

2.软件。

软件能够被修改，因而可能损害公司的利益。

严密地控制软件和软件资料将减少任何越权修改软件的可能性。

但是，信息服务管理人员必须认识到由内部工作人员进行修改软件的可能性。

银行的程序员可能通过修改程序，从自己的帐户中取款时漏记帐或者把别的帐户中的少量存款存到自己的帐户上，这已经是众所周知的了。

其它行业里的另外一些大胆的程序员同样会挖空心思去作案。

3.文件和数据库。

公司数据库是信息资源管理的原始材料。

在某些情况下，这些文件和数据库可以说是公司的命根子。

例如，有多少公司能经受得起丢失他们的收帐文件呢?大多数机构都具有后备措施，这些后备措施可以保证，如果正在工作的公司数据库被破坏，则能重新激活该数据库，使其继续工作。

某些文件具有一定的价值并能出售。

例如，政治运动的损助者名单被认为是有价值的，所以它可能被偷走，而且以后还能被出售。

4.数据通信。

只要存在数据通信网络，就会对信息系统的安全性造成威胁。

有知识的罪犯可能从远处接通系统，并为个人的利益使用该系统。

偷用一个精心设计的系统不是件容易的事，但存在这种可能性。

目前已发现许多罪犯利用数据通信设备的系统去作案。

5.人员。

用户和信息服务管理人员同样要更加注意那些租用灵敏的信息系统工作的人。

某个非常无能的人也能像一个本来不诚实的人一样破坏系统。

□信息系统的安全性信息系统的安全性可分为物质安全和逻辑安全。

物质安全指的是硬件、设施、磁带、以及其它能够被利用、被盗窃或者可能被破坏的东西的安全。

逻辑安全是嵌入在软件内部的。

一旦有人使用系统，该软件只允许对系统进行特许存取和特许处理。

物质安全是通过门上加锁、采用防火保险箱、出入标记、警报系统以及其它的普通安全设备就能达到的。

而作为联机系统的逻辑安全主要靠“口令”和核准代码来实现的。

终端用户可以使用全局口令，该口令允许利用几个信息系统及其相应的数据库；终端用户也可使用只利用一个子系统或部分数据库的口令。

□安全分析过程大多数公司的办公人员询问关于信息和计算中心的安全时，往往问“一切都行了吗?”其实他们应该问“对于信息和计算中心的安全，我们应该做什么?”。

用户管理人员应该与信息服务管理人员定期地共同研究，进行安全分析，这种安全分析为各方都愿意接受。

简言之，这种安全分析意指决定要多大的一把“挂锁”。

遗憾的是，某些公司乐意承担巨大的风险，但又侥幸地希望不要出现自然灾害或预先考虑到的祸患。

“难得出现”并不等于“永不出现”，关于这一点某些公司发现得太晚了。

毕业设计（论文）题目单片机运动控制系统设计姓名张三学号28100102082专业班级机械08A（本）所在学院机电工程学院指导教师（职称）李四（副教授）二○一二年5月5日单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。

本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。

．．．．．．。

关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集英文标题用Times New Roman一号AbstractThis article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．.．．．．．．.Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection目录1 绪论 (1)1.1 机器人的运动控制背景 (1)1.2 本设计的应用及意义 (1)1.3 论文主要工作 (1)2 系统总体方案 (2)2.1 系统总体规划 (2)2.2 单片机内部结构及接口描述 (2)2.3 技术指标 (2)2.4 主要芯片的选型 (2)2.4.1 电机驱动芯片的选型 (3)2.4.2 温度传感器芯片的选型 (3)2.5 其他芯片的简介 (3)2.5.1 ATMEL 93C46 (3)2.5.2 LCD1602 (3)2.5.3 74HC540 (3)2.5.4 74HC245 (3)3 硬件设计与实现 (4)3.1 系统运动控制部分设计 (4)3.1.1 电机选型 (4)3.1.2 L298N驱动电机 (4)3.2 寻迹模块设计 (4)3.3 无线电发射接收模块介绍 (4)3.4 测温系统设计 (5)3.5 电源 (5)3.5.1 电源的选型 (5)3.5.2 稳压电路设计 (5)3.5.3 抗干扰设计 (5)4 测试及其控制程序设计 (6)5 总结与展望 (7)参考文献 (8)附录１机器实体照片 (9)致谢 (10)附录１机器实体照片 (10)1 绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。

第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。

然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。

．．．．．．1.1 机器人的运动控制背景什么叫机器人？．．．．．．1.2 本设计的应用及意义本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计。

让机器按照自己预定的想法和目的运作，一直是我人生的追求和梦想。

我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。

．．．．．1.3 论文主要工作本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现，．．．．．．。

2 系统总体方案本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍。

2.1 系统总体规划整个系统的构成是由两部分组成。

一部分的用于整个机器人系统的运动控制，一部分的机器人体内装载的传感器件，负责检测和采集现场的环境参数。

．．．．．．2.2 单片机内部结构及接口描述．．．．．．．．．．．．，P3口也接收一些控制信号，如表 2-1所示。

表 2-1 各口线的特殊功能和信号名称口线特殊功能信号名称P3.0 RXD 串行输入口P3.1 TXD 串行输出口P3.2 外部中断0输入口P3.3 外部中断1输入口P3.4 T0 定时器0外部输入口P3.5 T1 定时器1外部输入口P3.6 写选通输出口P3.7 读选通输出口．．．．．．2.3 技术指标．．．．．．2.4 主要芯片的选型．．．．．．2.4.1 电机驱动芯片的选型考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，．．．．．．。

．．．．．．，外型如图2-4示。

图2-4 L298N外型2.4.2 温度传感器芯片的选型考虑到．．．．．．。

2.5 其他芯片的简介本设计是．．．．．．。

2.5.1 ATMEL 93C46IC：93c46是储存器件（如图2-6示），负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。

．．．．．．2.5.2 LCD1602．．．．．．2.5.3 74HC540．．．．．．2.5.4 74HC24574HC245是8总线收发．．．．．．。

．．．．．．3 硬件设计与实现本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架，．．．．．．。

3.1 系统运动控制部分设计3.1.1 电机选型．．．．．．3.1.2 L298N驱动电机．．．．．．L298N芯片已在电机驱动芯片的选型一节介绍过，本设计中具体应用电路进行说明，如图3-1示。

．．．．．．3.2 寻迹模块设计．．．．．．3.3 无线电发射接收模块介绍本设计采用辅助模块，无线电发射模块原理图如图3-14示，就是为了达到远程手动控制的目的，由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广，调频比较困难。

故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，出于成本的考虑，选用的无线电的有效控制距离是比较短的，但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，驱动电流约2mA，与发射器上的四个按键一一对应。

．．．．．．，表3-1中5个输出引脚10、11、12、13、VT的“0”代表低电位OV，1代表高电位5V。

表3-1 接收模块输出电位表续表3-13.4 测温系统设计本设计采用LCD1602作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富、显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。

LCD1602作为一款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。

．．．．．．3.5 电源3.5.1 电源的选型由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。

．．．．．．3.5.2 稳压电路设计．．．．．．3.5.3 抗干扰设计由于此单片机控制的运动系统，工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。

．．．．．．4 测试及其控制程序设计．．．．．．5 总结与展望．．．．．．参考文献．．．．．．[12] 高稚允，高岳. 光电检测技术[M]. 北京：国防工业出版社，1995.[13] 金篆芷，王明时. 现代传感技术[M]. 北京：电子工业出版社，1995[14] 罗志增 .简易红外接近觉传感器 [C].全国青年第三届机器人学研讨会论文集 ,1990.[15] Brian W. Kernighan & Dennis M. Ritchie . The C Programming Language (The second Edition). Prentice-Hall , 1988.．．．．．．附录１机器实体照片致谢自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计——单片机运动控制系统设计。