《计算机控制系统》课程第1~4章思考题
第一章概述
1．计算机控制系统与连续控制系统之间有何异同？
2．简要说明过程控制计算机的硬件和软件组成及其各部分作用。

3．按实现的功能分，计算机控制系统可分成哪几种？
4．分散控制系统DCS与现场总线控制系统FCS有何区别与联系？
5．大型火电机组应用计算机控制的主要功能系统包括哪些？各自的主要功能是什么？6．火电厂计算机控制的发展趋势是什么？
第二章过程通道
1．香农采样定理的内容是什么？采样频率的选取对控制系统有什么影响？
2．试结合采样定理和实际采样过程的要求分析选定采样电路的采样电容的方法。

3．简述模拟量输入通道的组成和任务。

4．在模入通道中，什么是数字滤波？什么是模拟滤波？两者能互相取代吗？为什么？5．模拟量输入通道的采样周期与哪些因素有关？分别分析如果要提高采样因素因如何处理？
6．如果要实现模拟量输入通道的同步采样有几种常用方案？分别作简要分析。

7．简述逐位逼近式A/D转换器的工作原理。

8．简述D/A转换器的工作原理。

9．简述数字量输入通道的组成及各部分功能。

10．开关量输入信号的采集有哪两种常用方法？分别适用于什么情况？
11．开关量输入通道的时间分辨率指什么？有什么意义？
12．常用的数字量输出驱动电路有哪些？就其中一种作简要说明。

13．什么是串模干扰？如何抑制串模干扰？
14．什么是共模干扰？如何抑制共模干扰？
15．简述系统供电与接地的抗干扰措施。

16．在计算机控制系统中，敷设信号线时应注意哪些问题？
第三章计算机控制系统的软件基础
1．计算机控制系统的软件系统包括哪些部分？
2．简介操作系统的组成和主要功能软件。

3．试绘图分析说明进程的基本状态及转换方式。

4．什么是进程的抢占式调度和非抢占式调度？对于最高优先级进程两种方法最多相差多长时间？如何理解进程的抢占式调度具有更好的实时响应特性？
5．试分析说明下图中iRAX86操作系统状态迁移图中各状态迁移的含义。

6．什么是进程的同步和互斥？如何理解互斥是同步的特例？它们通过什么技术实现？7．什么是虚拟内存？为什么要采用该技术？
8．如何理解假脱机（spool）方式？
9．实时多作务操作系统的原理和基本组成是什么？
10．什么是数据？什么是数据元素？什么是数据对象？什么是数据结构？
11．常用的数据结构有哪些？
12．简介常用的排序方法。

13．什么是数据库系统？它包括哪些组成部分？
14．什么是实时数据库的时间特性？分布式数据库有哪些特点？
15．在DCS实时数据库中，模拟量点、计算点和设定点、开关量输入和输出点的数据结构中一般包括哪些信息？
第四章计算机控制系统常规及新型控制策略
1．数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？
2．什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较他们的优缺点。

3．试绘制并分析数字PID算法的程序框图。

4．什么叫积分饱和？它是怎样引起的？如何消除？
5．数字PID控制算法积分项的改进主要有哪几种？各是针对什么问题提出的？就其一种改进方法作简要说明。

6．数字PID控制算法微分项的改进主要有哪几种？各是针对什么问题提出的？就其一种改进方法作简要说明。

7．带死区的数字PID控制算法原理是怎样的？主要应用于什么场合？
8．试述采样周期T的选择原则。

9．数字PID控制算法中数字滤波主要用来处理什么变量？有哪些常用算法？
10．数字PID控制算法编程主要要考虑哪些问题？
11．数字PID控制算法中如何解决手/自动切换操作无扰切换的实现？
12．试绘图分析说明与数字PID控制功能相配合的控制系统软手操主要有哪些监视变量和哪些操作，分别实现什么功能？
13．采用串级控制系统应满足哪些条件？在计算机控制系统中串级控制系统的控制方式有哪两种？
14．简述纯滞后补偿控制的原理。

15．简述预测控制的基本思想和主要组成部分。

16．模糊控制器的主要功能是什么？。