西门子PLC用触摸屏按钮触发启动PID的自整定程序示例
西门子PLC用触摸屏按钮触发启动PID的自整定程序示例，首先从博途软件右侧工艺列表中选择相应的PID控制器，并托到左侧的编程程序段内，此示例中以"PID_3Step"为例说明：
将PID功能块输入输出端根据需要加入相应的变量；
点击博途软件左侧中工艺对象中相应的PID功能中组态，进行PID 根据项目实际情况进行相应参数的设置：
变量设置:M20.0-屏幕自整定启动触发按钮；M32.2-1时为精确调节，为0时为预调节；根据要求可以更改PID自整定的设定值；
下载到PLC中并运行；
触摸屏中加入自整定启动，和精确调节启动，两个按钮，并将变量与PLC中的变量一一对应；
打开博途软件左测工艺对象中的调试功能，并点击测量下面的start，启动测量，用来监视PID自整定状态是否启动及整定过程；
点击屏幕中的自整定启动按钮触发启动PID自整定功能；程
序中已启动自整定功能了；
自整定完成，程序中自动复位屏幕中的自整定启动按钮；
PID调试中显示系统已调节，PID自整定完成。