梅塞德斯—奔驰新技术（COMAND）结构原理与维修侯振芳北京博瑞祥驰汽车销售服务有限公司摘要：分析了梅塞德—奔驰COMAND系统结构、工作原理、维修技术分析。
此系统的技术覆盖面很广，如无线电、计算机基础、光线的工作原理、电话的工作原理、家用电器如CD、DVD、电视等。
通过实践、探索，总结出一套使用的维修思路和方法，很大程度的提高了维修功效，大大地缩短了维修时间。
文中以W211系列的COMAND系统为例。
关键词：COMAND系统；COMAND系统功能；COMAND系统操作；COMAND系统故障分析与排除1. COMAND系统COMMAND可以翻译为驾驶室管理及数据系统。
它主要功能为：（1）驾驶室内娱乐功能；（2）驾驶室内通讯功能；（3）驾驶员导航功能。
奔驰公司全新推出此系统，巩固了其在世界汽车行业中技术领先的地位。
那末该系统是由什么来组成的呢？如图1所示。
AND系统功能COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3)是娱乐和通讯系统 ( 集成在车辆中 , 处于MOST( 媒体定向系统传输 ) 内 ) 的中央操作单元。
所有参与的系统部件和控制单元 CAN-Be 均可通过COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3)使用左多功能方向盘按钮组 (S110) 和右多功能方向盘按钮组 (S111)选择和操作。
COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3)具有一个可播放视频的 LCD彩色显示器 , 用于显示导航系统和视频图像的操作菜单和地图数据。
COMAND 操作、显示和控制单元(A40/3)可以通过三个主控板操作 , 这三个主控制板位于屏幕的左右两侧和下方的十字形翘板按钮( 光标、输入 ) 以及旋转式开关 ( 音量、 ON/OFF) 。
、COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 的控制 :•固定编程的功能键•字母数字键区•可编程功能键•带集成的 ON 按钮的旋转式开关•带 OK 按钮的方向输入元件•导航系统的语音重复按钮•静音按钮•遥控器部分控制分配了固定功能 , 即无论各个情况下的屏幕画面如何 , 始终触发相同的反应。
某些功能可以通过左多功能方向盘按钮组 (S110)和右多功能方向盘按钮组 (S111) 激活。
但是 , 这些按钮操作首先由仪表盘(A1) 处理。
仪表盘 (A1) 将按键促动与多功能显示器 (A1p13)上的当前菜单设置连接起来。
如有必要 , 则通过音频网关控制单元 (N93/1) 向 COMAND 操作、显示和控制单元(A40/3) 发送相应的 CAN 信息。
可集中操作以下功能 :•收音机模式• CD 播放器模式•导航模式•远程信息服务 ( 电话、 SMS 、 WAP)•声控系统 (VCS)•通过辅助连接的外部音频装置带完整设备的 COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 的参与系统部件 :•音频网关控制单元 (N93/1) ( 包括收音机接收器、 CAN B 接口、 MOST 接口、收音机放大器和音频处理器 )•电信控制单元 (N112)( 电话、短信息服务、 WAP 、紧急呼叫、交通服务 ) 或电话接口 (A34/4)•导航处理器 (N41/1)•声控系统控制单元 (A35/11)• CD 换盘机 (A2/6)•多功能方向盘•仪表盘 (A1) 另外 , 车辆可以选装红外线遥控器和代码 (813) 声控系统 (SBS) 以使用电话和音频功能。
这样可以更加方便操作。
MOST( 媒体定向系统传输 )数字部件和COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）由媒体定向系统传输 (MOST) 相互连接。
通过 MOST( 媒体定向系统传输 ) 在各种系统部件之间发送数据 ( 控制指令和有用的信息 ) 。
在此过程中 , 控制数据和实际音频信号均被发送 ( 来自 CD 换盘机(A2/6) 的音乐、通话时的语音 ) 。
在某种程度上 , 各个部件会以各种数据格式运行并且对比特率和安全性具有不同的要求 , 因此安装了各种总线系统。
总线系统 :• MOST( 媒体定向系统传输 )•车内 CAN (CAN-B)•发动机室 CAN (CAN-C)通过 MOST( 媒体定向系统传输 ) 在音频网关控制单元 (N93/1 、 COMAND操作、显示和控制单元 (A40/3) 、 CD 换盘机 (A2/6) 、远程通信控制单元(N112) 和声控系统控制单元 (A35/11) 之间交换数据或信号。
在此过程中 , 控制数据和实际音频信号均被发送 ( 来自 CD 换盘机 (A2/6)的音乐、通话时的语音 ) 。
COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 通过集成 MOST 接口与音频网关控制单元 (N93/1) 和其他系统部件通讯。
车内 CAN (CAN-B) 用于与仪表盘 (A1) 交换数据。
这样 , 仪表盘 (A1)通过音频网关控制单元 (N93/1) 接收 COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 的音频、电话和导航数据 ( 用于多功能显示器 (A1p13)( 在仪表盘(A1) 中 ) 和时间。
COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 和仪表盘 (A1)之间的时间同步还可以通过多功能方向盘执行。
为了获取位置查找数据 , 发动机室 CAN (CAN-C) 通过中央网关控制单元(N93) 连接到车内 CAN (CAN-B) 。
ESP 控制单元 (N47-5) 读取的数据被发送到发动机室 CAN (CAN-C)并且可以通过车内CAN (CAN-B) 上的中央网关控制单元 (N93) 和 MOST( 媒体定向系统传输 ) 上的音频网关控制单元 (N93/1) 由导航处理器(N41/1) 获取。
1COMAND系统操作ON/OFF 特征激活导航系统驾驶员车门开启时 , 通过车内 CAN (CAN-B)自动激活导航系统。
此过程持续约 2 秒 , 并且集成在导航处理器 (N41/1)中的 DVD 驱动器会产生轻微的噪音。
COMAND 操作、显示和控制单元(A40/3) 中的显示器保持关闭。
如果电子点火开关控制单元 (N73) 的状态没有改变“电路 15C 或15R ON ” , 那么导航处理器 (N41/1) 在 30分钟内保持激活状态。
然后自动关闭。
激活整个系统位置 1将发射器钥匙 (A8/1) 插入电子点火开关控制单元 (N73) 中。
在位置“电路 15C ON ”上 ,只有总线系统被激活 3分钟以加速开启程序。
如果 COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3)通过 ON 按钮 (ON/OFF) 开启 , 则在 30 分钟后自动关闭。
位置 2将发射器钥匙 (A8/1) 转动到位置 1 “电路 15R ON ” , 装置开启 , 前提是此装置在上次拔下发射器钥匙 (A8/1) 前处于开启状态。
功能选项仅限于 :• COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 的操作•多功能显示器 (A1p13)( 在仪表盘 (A1) 中 )•通过多功能方向盘操作位置 3如果发射器钥匙 (A8/1) 转动到位置 2 “电路 15 ON ” , 那么车辆中的所有功能均可操作。
开启最后关闭 COMAND前处于激活状态的系统 ( 例如收音机 ), 并显示相应的基本菜单。
如果COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 的关闭时间大于 30分钟 , 则显示含有使用系统的一般信息的警告菜单。
位置 4 将发射器钥匙 (A8/1) 转动到位置 3 “电路 50 ON ”。
如果在发动机启动时出现明显的电压下降 , 那么系统自动关闭 , 并在车载电气系统稳定后再次开启。
操作 ON/OFF 按钮时的特征COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 还可以在发射器钥匙 (A8/1) 拔下时通过按下旋转式开关上的 ON 按钮 (ON/OFF) 来开启。
在 30分钟内可以使用所有的 MOST 功能。
此时间段过后系统自动关闭。
如果系统在 30 分钟后自动关闭 , 那么可以按下 ON 按钮再次开启。
然后 , 重新开始 30分钟的周期。
通过 AUTO-ON 执行的开启 / 关闭特征如果 COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 被 MOST参与者户 ( 例如电话或 SMS) “唤醒” , 则转入“ AUTO-ON ”功能状态。
在这种情况下 , 会存储系统被唤醒前所处的功能状态。
唤醒信号启动的功能或用户说明结束后 , 则恢复到唤醒信号到达前的系统状态。
在 AUTO-ON 功能状态下 ,COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 既不会接受其他 MOST 参与者的显示请求 , 也不会唤醒这些参与者。
通过ON 按钮 (ON/OFF) 或拔下发射器钥匙 (A8/1) 来关闭。
拔下发射器钥匙 (A8/1) 不会中止通话。
在这种情况下 ,MOST( 媒体定向系统传输 ) 稍后将自行关闭。
关闭特征COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 可通过 ON按钮或拔下发射器钥匙 (A8/1) “电路15COFF ” ( 通过电子点火开关控制单元 (N73)) 来关闭。
关闭 MOST( 媒体定向系统传输 ) 后 , 导航系统的定义的 30分钟运行时间启动 ( 备用模式 ) 。
在此期间 , 仍存储所有重要的定位参数。
此外,COMAND 操作、显示和控制模块 (A40/3) 和音频网关控制模块 (N93/1)在车内 CAN (CAN-B) 激活时始终处于备用模式。
电压过低时的关闭特征COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 的中央计算机会持续监视蓄电池电压。
系统将根据电压值做出以下反应 :蓄电池电压为 9.5 至 11.5 伏 ( 蓄电池警告范围 )•如果蓄电池电压低于 11.5伏 , 显示器上会出现一条信息 , 请求启动发动机。
•如果没有起动发动机 , 则在 3分钟后显示另外一条警告 , 指明在装置关闭前还有 10 秒的时间可以启动发动机。
在这种情况下要启动发动机以防系统自动关闭。
但是 , 如果系统已经关闭并且电压再次升高到 11.5伏以上 ,COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3)不会再次自动开启。
•系统关闭后可以再次手动开启。
只要问题没有消除 , 每次都会重新显示警告程序。
蓄电池电压低于 9.5 伏 ( 电压过低 )COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3)自动设置为定义的备用条件 , 在此条件下仅对蓄电池电压进行监控。
此外 , 还存储当前的操作状态。
系统在此状态下不能操作 , 也不能通过智能诊断仪访问。
不与外部部件进行通讯。
开启 / 关闭特征 , 带代码 (889) 无钥匙启动系统如果使用无钥匙启动开关 (A12/1s3)启动或停止车辆 , 那么其与使用发射器钥匙 (A8/1) “电路 15 ON/OFF ”再次启动时的开启 / 关闭特征一致。