一）开环数控回 转工作台 • 特点： 特点： 采用电液脉冲 马达或功率步 进电机驱动。 进电机驱动。
二）闭环数控回
转工作台 • 特点： 特点： 采用交、 采用交、直流 伺服电机驱动， 伺服电机驱动， 并带有转角检 测元件。 测元件。
三）双导程（变齿厚）蜗杆传动 双导程（变齿厚） • 作用：用作台的连续精确分度。 • 基本原理：利用蜗杆齿左右两侧不同的齿矩（左右两 基本原理：利用蜗杆齿左右两侧不同的齿矩（ 侧模数不同）， ），通过轴向移动蜗杆的方法来消除或调 侧模数不同），通过轴向移动蜗杆的方法来消除或调 整啮合间隙。 整啮合间隙。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 系列数控可倾斜回转工作台， 系列数控可倾斜回转工作台 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 成等分和不等分的角度分度工作。 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度 个自由度。 既可回转，又可倾斜，具有 个自由度。
结束
• • • 定位精度取决于定位销和定位孔的精度，最高可达± 〃 定位精度取决于定位销和定位孔的精度，最高可达±5〃。 定位销和定位孔衬套制造和装配精度要求高。 定位销和定位孔衬套制造和装配精度要求高。 定位销和定位孔衬套硬度和耐磨性要求高。 定位销和定位孔衬套硬度和耐磨性要求高。
鼠牙盘
定位销式分度工作台结构 工作过程分为三步： 工作过程分为三步： 工作台松开并抬起 工作台回转分度
数控机床回转工作台
• 作用：按照数控装置的指令作回转分度或连续回转进给 作用： 运动，以使数控机床完成指定的加工工序。 运动，以使数控机床完成指定的加工工序。 • 种类：分度工作台和数控回转工作台。 种类：分度工作台和数控回转工作台。
一、分度工作台
• 功能：完成一定角度的回转分度运动。 功能：完成一定角度的回转分度运动。 • 作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一 作用：在加工中自动完成工件的转位换面， 次安装完成几个面的加工。 次安装完成几个面的加工。 • 精度保证：采用专门定位元件来保证。 精度保证：采用专门定位元件来保证。 • 种类：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。 种类：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。 1. 定位销式分度工作台 • 主要特点
双导程蜗杆传动特殊参数的选择 公称模数、齿厚增量系数、齿厚调整量、 公称模数、齿厚增量系数、齿厚调整量、模数差与节距
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工 系列数控等分转台是数控镗铣床和加工 中心的理想配套附件， 中心的理想配套附件，可以安装于主机工作台 面上，工作时，在主机相关控制系统控制下， 面上，工作时，在主机相关控制系统控制下， 能够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。 能够完成以 °为基数的等分分度零件的加工。
鼠齿盘及齿形结构如图 齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步： 工作过程分为三步：
工作台抬起 工作台回转分度 工作台下降并定位锁紧
二、数控回转工作台 • 功能：完成工作台的连续回转进给和任意角 功能： 度的分度。 度的分度。 • 作用：即能作为回转坐标轴实现坐标联动加 作用： 又能作为分度头完成工件的转位换面。 工，又能作为分度头完成工件的转位换面。 • 特点：采用伺服系统实现回转、精确分度和 特点：采用伺服系统实现回转、 定位。 定位。 • 种类：开环数控回转工作台 种类： 和闭环数控回转工作台
工作台下降并锁紧
2. 鼠齿盘式分度工作台 • 主要特点
1) 定位精度高，可达±2〃，最高可达±0.4〃。 定位精度高，可达± 〃 最高可达± 〃 2) 采用多齿重复定位，重复定位精度稳定。 采用多齿重复定位，重复定位精度稳定。 3) 由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚度好， 由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚度好， 承载能力强。 承载能力强。 4) 最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于多 最小分度为 ，分度数目多， 工位分度。 工位分度。 5) 由于离合过程具有磨合作用，其定位精度不 由于离合过程具有磨合作用， 断提高，使用寿命长。 断提高，使用寿命长。 6) 缺点是鼠齿盘制造比较困难。 缺点是鼠齿盘制造比较困难。