煤矿用掘进机常见故障及处理方法安徽恒源煤电股份有限公司毛玉虎郭涛随着科技的发展，越来越多的煤矿采用掘进机进行巷道掘进，但限于使用者的文化素养及其它原因，掘进机在使用中并没有发挥出应有的优势，常常表现在故障频繁发生且不能迅速的进行故障判断和处理，笔者结合多年的实践经验，以ＭＲＨ－Ｓ１００型掘进机为例，对掘进机经常出现的故障进行原因分析并提出快速的处理方法，供大家参考。

１截割头不转动（１）截割电动机过负荷、温度过高当截割负荷超过额定值２０％以上且持续时间超过１０ｓ，就会导致截割电动机快速升温。

当截割电动机温度超过１７０℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，继电器就动作，电磁开关箱信号显示器的绿色灯亮，截割电动机停止运转。

温度下降约３ｍｉｎ后，电动机能自动恢复运转。

（２）零部件损坏截割头轴承、伸缩部轴承、减速器轴承或者齿轮损坏；花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落等都导致不能正常传递转动扭矩，因而导致截割头不动作。

处理的方法是更换损坏的零部件。

（３）截割电动机损坏用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于０．２ＭΩ以下，就可判定电机损坏；或者一启动截割电机，便顶掉馈电开关，也可判定截割电机损坏。

处理的方法是更换截割电机。

２截割电动机转而滚筒不转（１）电动机与减速器与滚筒的连接轴、销、键等严重磨损电动机与对轮采用销子连接；对轮与减速器通过花键联接（对轮的一端为花键套，花键轴为减速机的一轴）；截割头减速机的输出扭矩，通过内花键套传递到转动主轴；截割滚筒与输出主轴通过内花键联接（输出主轴是花键轴，滚筒为花键套）。

如果任何一个销、轴、键磨损严重都会出现滚销子、滚轴、滚键的现象，电动机的输出扭矩都不能传递到截割头，因而截割头不转动．处理的方法是更换磨损严重的销、轴、键。

（２）减速机内部轴承或齿轮损坏故障原因及处理方法同１．２。

３伸缩筒不动作（１）伸缩液压缸故障故障原因有：①伸缩液压缸活塞杆弯曲。

②伸缩液压缸活塞串液。

处理的方法是：更换伸缩油缸。

（２）截割头主轴弯曲或者花键扭曲拆卸截割头伸缩部，检查截割头主轴、花键轴，发现弯曲或扭曲现象，应更换截割头伸缩部。

（３）伸缩机构密封装置损坏由于压紧外毡圈压板的螺钉松动后未能及时紧固，致使外毡圈座上的螺钉也松动，外毡圈座和内毡圈座之间产生间隙。

且伸缩筒前后反复滑动，使由两半圆组成的内毡圈座的对口发生错牙、重叠，卡住了切割臂，使之不能伸缩。

处理的方法是拧下全部螺钉，重新对好内毡圈座，上好压板并重新紧固内外毡圈螺钉，消除其间的间隙。

４耙爪转动慢或者不转（１）液压不够造成液压不够的原因有二：一是由于液压泵的效率降低；二是由于单联阀损坏或者溢流阀调整的压力过低造成的。

对于第一种原因造成的耙爪转动慢，可更换液压泵解决；对于第二种原因造成的耙爪转动慢，可通过调整溢流阀的压力解决；如果单联切换阀故障，可更换单联阀来解决。

（２）液压马达泄漏大或内部损坏液压马达内部损坏、泄漏大会造成液压马达功率降低，输出的扭矩及功率较小，因而造成耙爪转动慢。

处理的方法是更换新马达。

（３）液压马达连接内花键严重磨损马达与左耙爪减速器通过花键联接，如果马达花键轴或者减速器输入轴的花键套磨损严重，都不能正常地传递扭矩，导致耙爪转动慢或不转动。

处理的方法是更换马达或更换左耙爪减速器输入轴。

（４）左右耙爪相互碰撞主要原因是左右耙爪减速器中，有一个减速器的内部齿轮滚轴磨损严重所致。

处理的方法是更换损坏的耙爪减速器。

５单耙爪转动５．１左耙爪转，右耙爪不转（１）原因是：①左耙爪输出轴磨损严重；②右耙爪减速器内部的齿轮、轴承磨损严重；③由于中间传动轴对轮、弹性接合子损坏，造成中间轴脱位所致。

（２）处理的方法是：①对于左耙爪输出轴损坏，可拆卸一边的侧铲板，拉出左耙爪减速器，更换输出轴。

②如果是右耙爪减速内部轴承、齿轮磨损严重，可更换右耙爪减速器。

③如果是中间传动轴对轮、弹性接合子损坏，可更换对轮或弹性接合子。

５．２右耙爪转、左耙爪不转主要原因是左耙爪减速机内部齿轮、轴承损坏严重，不能正常输出扭矩所致。

处理的方法是更换左耙爪减速机。

６刮板运输机速度低（１）液压油的压力不够故障原因及处理的方法同４．１。

（２）液压马达泄漏大或者损坏液压马达泄漏大或内部损坏，会导致马达功率明显降低，转速慢或者不转，有异常声响。

处理方法是更换新马达。

（３）链条过紧链条过紧会造成马达负荷过大，导致刮板运输机速度降低。

处理的方法是调整链条，使链条松紧度适宜。

（４）链轮处或溜槽内卡有岩石或浮煤这种情况也会导致运输及负荷加大，降低刮板运输机运转速度。

处理的方法是清除卡有的岩石或浮煤，保持链轮处及溜槽内畅通。

（５）刮板运输机齿轮、轴承磨损严重这种现象同样会导致刮板运输机速度降低或不动作。

处理方法是更换刮板运输机减速器。

（６）刮板运输机过负荷运输机过负荷会导致速度降低或73··不动作。

处理的方法是减轻负荷。

７刮板运输机不动作（１）主要原因：①．马达损坏；②．液压泵故障；③．单联换向阀泄漏大、损坏；④．刮板运输机减速器内部损坏；⑤．链轮处或溜槽内卡有岩石、浮煤等异物；⑥．刮板链过长，卡在溜槽内；⑦．刮板一端的螺栓脱落，导致刮板机在运输机前端换向处卡住；（２）处理方法：①更换马达；②更换液压泵；③更换单联换向阀；④更换刮板运输机减速器；．⑤清理链轮处或溜槽内的岩石、浮煤等异物；⑥调整刮板链，使其松紧度适宜；⑦上紧刮板固定螺栓。

８履带机构行走不正常８．１履带部不行走（１）液压系统压力不够。

其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏大或溢流阀调整值小。

处理方法：一是更换液压泵；二是调大溢流阀的压力值或更换双联换向阀。

（２）履带马达故障。

履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液；二是马达泄漏大或者马达内部故障。

处理的方法是：一是更换新的先导管；二是更换履带液压马达。

（３）液压马达过载，安全阀调整压力低。

这种原因也会造成履带不行走。

处理的方法是重新调整过载安全阀，调整值为２０．６ＭＰａ。

（４）履带减速器内部驱动断裂或行星机构齿轮、轴承损坏。

判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；或者用探棍耳朵检测，如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速器内部的故障。

处理的方法是更换履带减速器。

如果是减速机输入轴（一轴）损坏，最简单的方法是只更换减速器输入轴。

８．２履带行走不良（１）液压系统的压力不够。

故障原因及方法同８．１．１。

（２）履带液马达泄漏大。

处理的方法是更换履带液压马达。

（３）液压马达过载，安全阀调整压力低，造成履带负荷增大时，回油量加大，降低履带的运转功率，致使履带运转不正常。

处理的方法是调大过载安全阀，使压力达到适宜值（２０．６ＭＰａ）。

（４）履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化。

这种现象将导致履带负荷加大，使履带运转不正常。

处理的方法是清除履带板内或支重轮中的砂石，使履带链运转自如。

（５）履带链过紧。

这种现象同样会使履带负荷加大，运转不正常。

处理方法是调整履带链子的张紧度，使履带链张紧度适宜。

９履带链松、脱轮、断链履带链松易造成履带断链、脱轮，使掘进机不能正常行走。

造成履带链松的主要原因及处理方法如下：（１）张紧用的溢流阀（单向阀）泄漏大或者损坏。

溢流阀的作用是使履带张紧液压缸始终处于伸出状态，保持履带适宜的张紧程度。

由于溢流阀泄漏大或者损坏，不能使其始终保持伸出状态，致使履带链松驰。

处理的方法是更换新的溢流阀。

（２）张紧液压缸密封损坏或者张紧液压缸管路漏液。

张紧液压缸为单作用液压缸，由于密封或管路漏液，伸出的液压缸在外力的作用下，被迫回缩，导致履带链松驰。

处理的方法是更换张紧液压缸或更换供油管。

（３）张紧弹簧断裂。

张紧弹簧不仅使履带具有较强的柔韧性，对履带行走起到较大的缓冲作用，而且对履带张紧也起到辅助作用。

张紧弹簧断裂，就会使履带松驰，缓冲作用消失，导致履带不能正常工作。

处理的方法是更换张紧弹簧。

（４）八联阀履带张紧联泄漏大或损坏。

履带张紧液压缸依靠八联阀上的张紧联供油，如果张紧联泄漏大或者损坏，便不能正常地向张紧液压缸供油，使松驰的履带行不到有效张紧。

处理的方法是调换张紧联，或者更换八联阀。

１０液压油温度过高当液压油温度超过７０℃时，掘进机的工作性能会大大降低，甚至会导致液压系统发生故障。

造成液压油温度超限的原因及处理方法如下：（１）油箱的油量不足。

油箱的油量不足，会导致液压油循环加快，从而导致油温迅速上升。

处理方法是把液压油加至规定的油位。

（２）液压油质量不良。

如果液压油内混入水分、固体颗粒等杂质，使液压油的物理性能、化学性能明显降低，液压适应性较差，抗磨性能降低，在液压循环过程中温度会很快升高。

处理方法是更换油箱内的液压油。

（３）油冷却器水量不足或内部堵塞。

液压油依靠冷却水进行降温，如果冷却水水量不足或冷却器内部堵塞，都将不能实现正常的降温。

处理的方法是：如果因水的流量不足所致，可以调大水的流量，开机作业时必须开水；如果因冷却器内部堵塞所致，可拆卸清理冷却器，或更换新的冷却器。

（４）各溢流阀的调整值过高。

各溢流阀的调整值过高，使掘进机各液压工作元件克服的负荷较大，功率增加，因而液压油的温度升高较快。

处理的方法是高速各溢流阀，使其压力值适宜。

（５）马达的质量问题。

马达的质量问题会对液压系统造成重大影响。

劣质的液压马达，不仅使液压油循环加快，功率降低，而且容易导致液压油温度升高，使液压系统运转不正常。

处理的方法是更换质量低劣的马达。

１１液压泵运转异常液压泵运转异常主要表现为有异常声响、发热。

故障原因：①油箱的油量不足；②吸油过滤器堵塞；③液压泵吸油侧密封不好，进入空气；④安全阀调整值过高；⑤液压泵内部损坏；处理方法：①把油箱的油量加足；②打开油箱，清洗过滤器；③对液压泵吸油侧进行密封紧固，杜绝进气；④调整溢流阀的整定值，使其压力值适宜；⑤更换损坏的液压泵。

作者简介毛玉虎，男，１９７１年生，１９９２毕业于安徽煤炭工业学校，多年从事机电技术工作，历任机电技术员、机电队长、机电主管技术员、机电区长，现任恒源公司综掘区机电区长。

（收稿日期：２００８－４－１９）74··。