可根据不同钢种的钢水含渣量自动判断、比较、分析选择挡渣方式。

挡渣机构快速拆卸及清扫
使用自动化控制系统控制机械手在线更换挡渣机构并清扫挡渣机构及安装板。
实现自动化作业，降低人工劳动强度，提高工作效率。
使6自由度机器人的制造成本明显降低，强化机器人功能，突出机器人环境适应性强的优势，并探索基本智能技术在机器人领域的广泛应用。替代进口机器人。
2
安徽东海机床制造有限公司
詹永庆
15555539166
装备制造
大型剪切机床剪切速度要求提高后噪声变大和油温太高
目前大型剪切机床都是数控自动化机床，提高剪折速度后，就会出现噪声大、油温高的问题。目前降温采用制冷措施，效果不好。
要为企业既节约成本，又要达到耐热耐磨性能提高，达到增加产量和效益的目标。
4
易能（马鞍山）大气治理科技有限公司
潘圣洲
13865554578
节能环保
失活催化剂再生利用技术、低温催化的研发
1、失活催化剂再生和利用技术可解决国产废旧催化剂回收、利用、处置难的问题。
2、低温催化剂的研制可生产适合玻璃窑、水泥窑、钢铁系统使用的催化剂。
在不影响设备的使用寿命与减少维修次数的前提下，提高剪切次数，降低机床噪声，方便用户使用与提高工作效率。替代进口。
3
马鞍山市天亿机械有限责任公司
叶林
13866832888
装备制造
不锈钢表面耐热耐磨涂料
公司所生产的轧钢线、棒材喷嘴导槽、打包机备件覆盖于全国所有高速线材厂、棒材厂，此产品在与红钢接触通过时，属于高温区域。对导辊导槽的材质要求应保证耐热性、耐磨性较好的性能。现在全国各制钢厂的导辊、导槽及打包机备件基本上存在着耐磨性、耐热性较差，使用周期不长，用较高合金材料，必增加企业成本。
2015年马鞍山市智能制造企业技术难题和需求项目登记表
序号
企业名称
联系人及联系方式
所属行业
技术难题和需求
项目名称
技术难题和需求内容
预期目标
1
安徽华创智能装备有限公司
李彧蓼
13095557551
装备制造
新型免RV多关节六自由度机器人
六自由度平面关节机器人，在三自由度SCARA机器人的基础上增加一个三自由度的手腕，使其具有沿X、Y、Z轴的三个平动自由度，和沿X、Y、Z轴的三个转动自由度，适用于5kg以下负载的快速灵活搬运工作。另一种6自由度机器人使用丝杠连杆机构实现RV减速增力的效果。
智能化转炉出钢挡渣塞投放装置
利用机械设备替代传统的人工劳动，有效降低了转炉在出钢环节中高温高压对人体产生的不安全风险，提高挡渣效率，提升钢水品质。
完全利用全自动电脑控制系统，将挡渣塞的夹持、定位、投放、车体回位等4个主要动作电控化，从而完全实现自动化操控工艺，大大降低人力操作的风险，提高生产效率。
6
安徽吉思特智能装备有限公司
章功国
18655562158
装备制造
印刷包装数字化生产线
印刷包装行业目前是三层线生产瓦椤纸板，人工翻转码垛，人工运料、上料进印刷机印刷，人工运料、上料对印刷品进行表面局部上光处理，人工运料、上料至模切机模切成型，人工码垛至向糊箱机上料，成型的包装箱进行人工分类堆放，然后装车发货。本项目解决的是印刷包装行业数字化生线，采用机械翻转、机器人码垛、上料，AV小车送料，自动分类堆放，数字化控制发货。
1、失活催化剂再生和利用技术：可将不可再生的催化剂中的TiO2、WO3、V2O5等重金属提炼回收，达到不可再生资源综合利用，并防止重金属污染的问题；2、低温催化剂，可研制出温度范围120-300℃，脱硝催化剂的脱硝效率为80%的低温催化剂。
5
安徽云天冶金科技股份有限公司
王凯
13905550018
装备制造
替代德国印刷包装数字化生产线。建造印刷包装数字化生产线，自动化层度达到90%以上，整个车间工作人员在八人以下，全过程数字化控制。
7
马鞍山市双益机械制造有限公司
马培剑
15555562212
装备制造
智能化挡渣
1.数据库：包括转炉的大小、冶炼钢种、铁水温度、铁水成分、废钢量、炉容比、造渣剂、吹氧过程、吹炼工艺、钢渣厚度、残留钢、出钢口破损程度、出钢时间等等数据。2.中央处理器：下渣检测系统把出钢口的钢水流动的信息（包括钢水的温度、钢水湍流程度、卷渣量的多少、钢流的发散量、钢水的流速等）进行采集，输送给中央处理器，中央处理器进行逻辑运算，并找出最好的出钢控制方式或提前预错。3.转炉出钢的数学模型:包括转炉类型、装炉量、转炉的倾角、炉中钢水深度的变化量等等，利用概率统计、模糊控制、有限元分析等工具，建立该转炉出钢的动态数学模型