不能实现驾驶员的干预换档。经济性差， 实际中只有少数军用车辆上有所应用， 目的是减少换档次数，发挥车辆动力性 能。
一、换挡规律
2. 双参数换挡规律
?
B? A?
1
等延迟型换档规律：换档延迟不随油门开 度的变化而变化
驾驶员可干预，可提前换入高档或提前降 到低档，很大程度上改善了车辆的燃油经 济性。
?2
二、闭锁规律
1. 变矩器的闭锁控制 （1）改善传动性能的闭、解锁。 （2）换档时变矩器的缓冲解锁。
二、闭锁规律
2.闭锁点的选择
一般把闭锁点设计在偶合器工况点附近，以保证得到较高的效 率和牵引力。闭锁点应随油门开度而变，油门开度越小，闭锁点的 转速则越低。
在闭锁点与解锁点之间，也要有一定的解锁速差，以免过于频 繁的闭锁一解锁循环。
可以充分利用变矩器变矩性能，提高动力性；高档闭锁
nT较低，以便尽早闭锁，利用机械传动，提高传动效率。
闭锁工况的 工作区
3. 单参数闭锁控制
2）按车速进行闭锁控制
把涡轮转速改成变速箱 输出轴转速。只要当车速达 到某一定值时，就能实现变 矩器闭锁。
这可以避免低挡范围内 频繁闭锁，减少由此引起的 冲击和磨损。
单参数换挡规律 双参数换挡规律 三参数换挡规律
一、换挡规律
2. 单参数换挡规律
?
B? A?
换档重叠或换档延迟
1
1) 换入新档后不会因车速稍有变化而
重新换回原来的排档，保证了换档过程
的稳定性；
Ⅰ
Ⅱ
2) 有利于减少换档循环，防止控制元 件加速磨损与降低乘坐舒适性；
BA
?1 ? 2
?
降档线
升档线
3) 变化换挡延迟可改变换挡规律。
单参数控制
按涡轮转速 按车速 按挡位
按转速比控制 双参数控制 按涡轮转速和油门开度
按车速和油门开度
3. 单参数闭锁控制
1）按（涡轮转速）进行闭锁控制
只要涡轮转速达到某个固定不变的 数值时，变矩器就闭锁。 这种控制方法只能在少部分油门开 度下保证有合理的动力性与经济性。
对于多档变速器各档均闭锁时，一般低档闭锁 nT 较高，
第二章 传动系统动力学模型
第一节 传动系统的控制
控 换挡规律 制 器 闭锁规律
自动换挡、自动闭解锁的车辆
一、换挡规律
1. 换挡规律
排挡之间自动换挡点的控制参数(车速υ、油门开度α)变化规律。 每一个自动换挡系统都有一个换挡规律，它的曲线形状取决于车 辆传动的要求，由自动换挡系统的结构和参数来实现。 换档特性是由牵引特性和换档规律组合而成的。当牵引特性一定 时，换档规律对车辆动力性、经济性和使用性能有决定意义。
四档变速箱
一、换挡规律
阿里逊CLBT-6061重型车辆的换档规律？ （a）采用收敛型换档规律。当油门 （全b开）时在，75降%-档10速0%差油最门小开，度有范利围于内得，升 档况动高缩档到时档次前 ， 力 了 减 设（采档降定率（升变效优，重数变发性经到计用点档转较档矩区cd良降叠，））矩动，济，3了与前速高前器的的档工也0在在器机又性使-单油发，的始基范动速作有72小已转具。降0参门动也区终本围5力差区利转%于进速有当档数开机可域在上内-性最，于/7入也很油时2的度转使工液位工分5能大可提5%闭很高门得%换无速变作力于作，油。，以高油锁高的全到档关不矩。传高。采门在得大经门后，传开很规。低器动效用开小到大济开的既动时好律这于保工区了度油广减性度机得效，的，样最持况或等范门泛少。范械到率降功其可小在下接速围开的换围传 良 ， 档 率换使稳效工近差内度 多 档内动好也速利作高的，，工的提差用，降。
门开度范围内得到不同的车辆性能。 常见的组合型换档规律：小油门开度以舒适、稳定及少污染为
主；大油门开度则以动力性能为主；在中等油门开度下，首先要求 很好的燃料经济性，其次要有满意的动力性能。
（b）多规律换档控制 并列有几种不同换档规律的控制器，驾驶员改变选择开关，就
可使同一变速箱改换用另一种换档规律进行控制。
一、换挡规律
消除循环换档的措施：
①改变油门开度予以消除。这是因为改变油门开度可以极大地改变 输出的牵引力，消除出现循环换挡的起因； ②在换挡规律的设计中，增大降挡速差能减轻或消除循环换挡现象。 ③在恶劣路面，强制挂低挡。
一、换挡规律
3.其它换档规律
（a)组合型换档规律 由两段或多段不同变化规律所组成的换档规律，便于在不同油
一、换挡规律
2. 双参数换挡规律
?
12
23
12
23
v
收敛型换档规律：换档延迟随油门开度增 大而减小，呈收敛状分布，也称减延迟型 换档规律 。
1 ）在升降档时都有较好的功率利用，动 力性好。 2 ）低速时，可以松油门提前换高挡，改 善燃油经济性。
发动机可以在较低转速下工作，燃油经济 性好、噪声低、行驶平稳舒适。该规律适 合于比功率较低的货车。
干预换挡：松油门提前换高挡，猛踩油门强制换低挡
一、换挡规律
2. 双参数换挡规律
?
1
2
23
1
22
3
v
发散型换档规律：换档延迟随油门开度的 增大而增大，呈发散状分布，也称增延迟 型换档规律。
优点： 1 ）大油门时换档延迟大，可减少换档次数。 2 ）大油门时，升档车速高，接近最大功率点， 动力性好 。
缺点： 大油门降档时的车速低，功率利用差，较适用 于后备功率大的轻型车辆。
一、换挡规律
丰田小轿车换档规律的特点？
（在降档耐（性设（8力得度（开入机利5节档次久a和计%性升时bd）度低转用c油））气速数性）排在能入，采达档速和门升合门差，，设放较变超换用，，动开挡理8全都有且计。高坏速挡5发提改力度点使-开较利经了各车，档点9散高善性以的用0和大于济强油速换。车%型了了。上设超中，提性时制门。挡小速的降降，计速等大高也，降下规于较换档档为，档开大变良可档升律高档后后2了考。度减速好以，5挡规些规的的%不虑在时少箱。提当点定，油律发功使动大，换的前油都不减门，动率动力于降门开 小排放。其余中等开度，使用 超速档节油。
a
bⅠⅡ1来自油门开度不变，假设为 ? 2?1 B A
车速达到 v 2 时，I 挡自动升入II 挡 车速降到 v1 时，II 挡自动换回I 挡
?1 ? 2
2）车速不变，假设为 v1
?
行驶阻力减小，油门开度小于 ? 1时，自动升入II 挡
降档线
升档线
行驶阻力增加，油门开度大于 ? 2 时，自动换入I 挡