5、受力图上只画外力，不画内力。
一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有 可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分 内力，就成为新研究对象的外力。
6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相
互协调，不能相互矛盾。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。
同时又要便于分析和计算。 • 合理的计算简图的建立需要具备较深厚的力学知 识和清晰的概念，并能与工程实践相结合，最后 还能经受实践的检验。 • 本课程只讨论（典型）计算简图。
平面杆系结构的分类
（1）梁 ：杆件轴线为直线。单跨梁、多跨梁 受力点：受弯构件。 （2）拱：由曲杆构成。 受力特点：竖向荷载作用下，支座产生水平反力。 （3）刚架：梁、柱组成。具有刚结点。 （4）桁架：直杆用铰链连接组成的结构。 （5）组合结构：桁架和梁或刚架组合在一起形成的结构。 含有组合结点。
• 习题2－2(a) • 作ab杆的受力图。图中接触面均为光滑面。 • 习题2－2解答如图。 • a点受拉力t，沿柔索方向； • b点受支撑反力n，指向圆心c。
• 受力分析应注意柔索、光滑面约束性质。 • 注意约束力的方向： • 柔索约束力为沿索线方向的拉力； • 光滑面约束力为压力，方向为光滑面的法
• 根据约束（限制）的位移与相应的约束力可以将
7种约束形式归纳为以下4类： （1）．一个位移的约束及约束反力 （2）．两个位移的约束及约束反力 （3）．三个位移的约束及约束反力 （4）．一个位移及一个转角的约束及约束反力
§2-2
结构计算简图
• 计算简图是实际结构的简化模型。 • 选用原则：要能反映实际结构的主要受力特性；
二、受力图
画物体受力图主要步骤为：
①选研究ห้องสมุดไป่ตู้象；
②取分离体；
③画上主动力； ④画出约束反力
三、画受力图应注意的问题
1、不要漏画力 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触 才有相互机械作用力，要分清研究对象（受 力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触， 接触处必有力，力的方向由约束类型而定。
• • • •
习题2－1（d）， 指出受力图中的错误和不妥之处。 受力图见教材15页。 受力图中的错误和不妥之处： （1）如整体受力图所示，Xc、Yc应视为作用于c点的集中 力（主动力）。 但如本图分析，Xc、Yc表示的是内力，所以原图中不应 画 （2）本图中Yc、Yc’为作用力与反作用力，应设为相反方 向； Xc、Xc’所设方向正确，但Xc画在杆右侧更准确。
线方向，即指向圆心c。注意这里不是沿杆 轴方向。
本章要点：
1．约束四种形式的性质及对应的约 束力； 2．受力分析的步骤： • 取分离体 • 画受力图
第二章作业
习题2－1，2－3a、b ，2-5，2-10，2-12
• 主动力：系统所受的约束力以外的所有力，统称主动力。
约束反力特点：
①大小常常是未知的；
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；
③作用点在物体与约束相接触的那一点。
N1
G G
N2
主动力
主动力和约束反力
• 二、约束类型：
• 根据约束（限制）的位移与相应的约束力可以将
7种约束形式归纳为以下4类： （1）．一个位移的约束及约束反力 （2）．两个位移的约束及约束反力 （3）．三个位移的约束及约束反力 （4）．一个位移及一个转角的约束及约束反力
§2-3
物体受力分析
物体受力分析包含两个步骤：（1）取分离体，（2）画 受力图。P12 1．取分离体：是把所要研究的物体解除约束，即解除研 究对象与其它部分的联系； 2．画受力图（1）约束反力：用相应的约束反力代替解除 的约束对研究对象的作用；（2）主动力：画出分离体 上受到的主动力（外荷载）。 注：受力图是画出分离体上所受的全部外力，即主动力 与约束力。主动力是荷载产生的力，实际作用的力；约 束反力是解除联系后作用力。例题2-1、2-2、2-3
7 、正确判断二力构件。
• 习题2-11 按图示系统作（1）杆CD、轮O、绳索及重物
所组成系统的受力图。（2）折杆AB的受力图。（3） 折杆GE的受力图。（4）系统整体的受力图。
E B
G
O YG
A
XG
F NF
D
C
NA
W
XD
T XC YC
YD
NE
W
NB
T’
XD’ YD’ NF XD’ YD’ YC’ XC’ NA
• （b）固定铰支座约束：固定铰支座是用两个不平行的
链杆约束与地面相连接的支座；滚动铰支座是将杆件用 铰链约束连接在支座上，支座用滚轴支持在光滑面上。
4．一个位移及一个转角的约束及约束反力
• 定向支座：将杆件用两根相邻的等长、平行链杆与地面
相连接的支座。
FN M
• 二、约束类型：
要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对 2、不要多画力 于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出 它是哪一个施力体施加的。
3、不要画错力的方向 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不
能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析
两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力 的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反， 不要把箭头方向画错。未知力不能判定实际方向的先 假设方向，经计算结果为正时假设方向就是实际方向， 为负时假设方向与实际方向相反。 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。
第二章 结构计算简图、物体受力分析
§2-1 约束与约束反力 §2-2 结构计算简图 §2-3 物体受力分析
§2.1 约束与约束反力
• 一.基本概念 • 自由体：在空间可以自由运动而获得任意位移的物体。 • 非自由体：因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物
体。 • 约束：施加在非自由体上使其位移受到一定限制的条件， 它一般通过与周围物体的相互接触而构成。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） • 约束体：构成约束的周围物体称为约束体，也简称约束。 • 约束反力：注意方向