2014.11.27 课堂练习四：
一、填空题
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂的平面运动。

3、当平面四杆机构中的运动副都是转动副副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的基础。

4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周转动的连架杆叫曲柄。

5在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链往复摆动的连架杆叫摇杆。

6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是曲柄，另一个是摇杆，也可以两个都是曲柄或都是摇杆。

7、平面四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构；双曲柄机构和双摇杆机构。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和小于或
等于其他两杆的长度之和；与最短杆相邻的构件为机架时，则最短杆为曲柄。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可
以作整周旋转运动，即得到双曲柄机构。

10、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

二、判断题（一）（正确√；错误×）
1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（√）
2、行程速比系数K >1，说明机构有急回特性。

（√）
3、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。

（×）
4、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。

（√）
5、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。

极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。

（√）
6、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。

（√）
7、压力角越大，则机构传力性能越差。

（√）
8、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处。

（√）
9、平面连杆机构的传动角 愈大，则机构的传力性能愈好。

（√）
10、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

（×）
三、判断题（二）
根据图3-1各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。

图3-1
三、判断题（二）答案
a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构
e.曲柄摇杆机构
f.平行双曲柄机构
g.反向双曲柄机构
四、单项选择题
1.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

（ ）○ B
A ．45
B ．90
C ．0
2.平面连杆机构的优点为（ ） ○ A
A ．磨损小
B ．设计简便
C ．易实现较复杂的运动
3.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数（ ）。

○ C
A ．K=1
B ．K ＜1
C ．K ＞1
4.由公式θ=-+18011 K K 计算出的θ角是平面四杆机构的（ ）。

○ C
A ．压力角
B ．传动角
C ．极位夹角
5.偏心轮机构是这样由铰链四杆机构演化而来的。

（ ） ○ A
A ．转动副增至无穷大 B. 取不同的构件为机架 C. 化转动副为移动副
6.机构的最小传动角γmin 可能发生在位置之处。

○ B
A ．主动曲柄与连杆二次共线。

B ．主动曲柄与机架二次共线。

C ．主动曲柄与摇杆二次共线。

7.机构的死点位置就是（ ） ○ C
A ．α = 0
B ．θ= 0
C ．γ = 0
8.图示铰链四杆机构已知 a = 80，b = 50，c = 120，欲使该机构成为双曲柄机构， d 的取值范围应为（ ） ○ A
A ． d ≤ 50
B ．d ≥110
C ． d ≥50
a
b
c d
五、有四根杆件，其长度分别是：A 杆20mm ，B 杆30mm, C 杆40mm,D
杆50mm。

请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构。