电动汽车培训
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目录
• 1. 分类 • 2. 原理及结构 • 3. 系统功能 • 4. 整车性能及影响续航因素 • 5. 典型故障排查及分析
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1. 电动汽车分类
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电动汽车 分类
混合动力电动汽车
串联式混合动力电动汽车 并联式混合动力电动汽车
纯电动汽车
混联式混合动力电动汽车 加液型
铅酸电池型
胶体免维护型 镍镉电池型
低压蓄电池
电动助力转 向系统
方向盘
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布置图
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3. 各系统部件功能
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电动汽车的驱动方式
1、单电动机方式 a)有传动系统 简单的情况，一般车辆采用电动机直接替换发 动机，保留原有变速器和离合器。 b)无传动系统 只具有差速器和固定比减速器。不采用离合器。 2、双电机驱动 a）前后驱动 对前后轮分别驱动。可选择2轮分时驱动或是4轮 驱动。 b）双轮毂式
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5. 典型故障排查及分析
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Байду номын сангаас缘手套
工具
绝缘工具
万用表
温度检测 仪
CAN卡
兆欧表
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电动机和控制器
电动机分类：
直流有刷电机（串励、他励、复励、并励）、 直流无刷电机、交流异步电机、永磁同步电 机、开关磁阻电机；
电机控制器：
主要功能：调速、驱动、输出、欠压保护、过 流保护、防飞车保护、温度保护；
加速器： 对电机控制器输出速度控制信号并能由车辆驾 驶员进行操纵的装置，分为霍尔式、感应式和 电位器式加速器。
候都会综合考虑各项性能，才能设计出，加速好、爬坡强、续行 里程长的车辆； 决定制动性能的因素很多，比如：路面的状况、整车空、满载状态、 有无ABS等，都会影响制动性能； 续行里程是新能源汽车的关注焦点！
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影响续行里程的因素
主要因素：
✓ 蓄电池容量大小、内阻大小、自放电率、放电深度直接影响整车的续行里程； ✓ 风阻，风阻越大，电机克服风阻所要的功率就会越大，那样造成电机电流大，
CAN 总线
电驱动子系统
整车控 制器 (VCU)
电机控制器 (MCU)
电池管理系 统 (BMS)
锂离子动 力电池
能量子系统
车载充电机
充电口 220V交 流电源
交流永 磁同步 电机
PTC暖 风
车轮
行星
齿轮
固定速比变速
单减
器和差速器
车轮
散热系统
智能高压分配 单元 (PDU)
DC-DC
电动真空助 力系统
辅助子系统
3、四轮毂式电动机
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电池
电池分类：
化学电池：铅酸蓄电池、锂离子电池等； 物理电池：太阳能电池、超级电容电池等； 生物电池：微生物电池等。
电池的关键参数：
额定电压（V）：电池在标准规定条件下，工作时应达到的电压； 额定容量（Ah）：也叫保证容量，是按照国家或有关部门颁布的标准，保证电流在一 定的放电条件下应该放出的最低限度的容量； 内阻：电流流过电池内部所受到的阻力； 能量（W·h/ KW·h ）：在一定的放电制度下，电池所能输出的电能；比能量： W·h/kg 核电状态（SOC）：是电池在一定的放电倍率下，剩余电量和相同条件下额定容量的 比值，反应电池容量的变化； 自放电率：指电池在存放期间（无负载时）容量的下降率； 循环使用寿命：在规定条件下，有效寿命期限。铅酸：500~700，三元材料： 800~1200.铁锂:：1500~2000。
镍氢电池型 锂离子电池型
磷酸铁锂电池 锰酸锂电池 三元材料电池
燃料电池电动汽车
碱性燃料电池（AFC） 质子交换膜燃料电（PEMFC） 磷酸燃料电池（PAFC） 熔融碳酸燃料电池（MCFC） 固志氧燃料电池（SOFC）
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2. 电动汽车原理及结构
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纯电动汽车
——原理和结构
原理：
由电池输出电能通过控制器驱动电动机运转，电动机输出转矩经传动系统带动车轮 前进和后退。
电池的容量会下降很快，影响续行里程，也就是迎风行驶和开窗行驶很容易造 成续行里程短；当整车时速达到80km/h的时候，60%的能量用于克服风阻。 ✓ 整车质量，整车质量越重，电机所需要的功率越大，影响续行里程，如果超载 行驶电机大电流工作会容易烧坏电机，所以严谨超载行驶； ✓ 蓄电池工作环境温度，冬季和夏季的续行里程是不一样的，这是因为电池的工 作环境温度的原因，一般电池最佳工作温度在：15~30℃。低于零下电池充放 电深度降低，造成续行里程降低； ✓ 轮胎滚动阻力，轮胎的滚动阻力大的影响续行里程； ✓ 空调和辅助系统的耗电量，像音响、空调、车灯等都会影响续行里程。 ✓ 驾驶习惯，不同的人驾驶同一辆车，续行里程是不一样的，加速过激、频繁制 动都会造成能量损耗，缩短续行里程。
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2、快充方式： 快速充电为应急充电，以较大电流在15-20分钟左右充电量达到80%。 适应场合：行驶过程中需要快速补充电量时 充电设施建设：公共充电站
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4. 整车性能及影响续航因素
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纯电动汽车的性能
主要性能：
用来衡量一台电动汽车的性能如何主要看以下四大性能： 加速性能、爬坡性能、制动性能、续行里程 加速、爬坡性能的好坏，全有电动机决定，我们在做动力匹配的时
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高压盒
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整车控制器--VCU
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车辆远程监控系统
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➢ 车载充电器-充电方式 1、慢充方式： 慢充是利用家用电进行充电，充电电压220V，充电电流比较低，一般充电时间为6-9小时充满 适应场合：选择夜间充电或者足够可等待时间较长的充电 充电设施建设：住宅小区，公共充电站，饭店、商场、宾馆、停车场等可以较长时间停车的地 方均可设置
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电池
电池的充电：
常规充电法和快速充电法 常规：恒流、分段电流、恒压、恒压限 流等。 我们采用的都是分段充电法：涓流、恒 流、恒压、浮充
锂离子电池的管理系统（BMS） ：
主要功能：采集电池电压、工作电流、 充电电压、充电电流、计算电池剩余 电量SOC值、采集电池温度、报警及 控制、电池组热平衡管理系统的控制、 一致性的补偿、被动均衡充电管理、 通过CAN通信对各个采集模块进行系 统管理。
结构：
车身、底盘、内外饰、电力驱动系统、电源储能系统、辅助系统
电力驱动系统：
控制器、DC/DC转换器、电动机、机械 传动装置和车轮等
电源储能系统：
蓄电池、BMS电池管理系统、车载充电 机等
辅助系统：
辅助蓄电池、电动助力转向系统、真空助 力刹车系统、空调等。
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整车CAN总线原理
CAN仪 表
制动踏板 加速踏板