难，由简单到复杂的发展路径，通过车联网
和 ADAS 着手，自建或共建高精度地图系统，
不断丰富自动驾驶功能及内涵，循序渐进，
最终实现真正意义上的无人驾驶。
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3.3自动驾驶汽车产业链
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四、自动驾驶发展的机遇和挑战
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4.1无人驾驶带来的优势
➢1、降低交通事故 ➢2、降低拥堵压力 ➢3、减少汽车有害气体排放 ➢4、共享经济更加普及：减少开支 ➢5、生活增加：停车场减少 ➢6、满足特殊乘客的出行需求，包括残 障人士、盲人、老年人、孕妇、儿童、无 驾照人士等群体 ➢7、应用于商业运输领域，降低运输成 本等；同时送货时间更自由，可避开高峰 时期。 机器人不仅能送货还能处理重物， 让送货变得更可靠
无人车成本若太高，则无法投入商用。
➢ 1、交通政策问题 无人车撞人事故如何赔偿？ 两辆无人车交通事故的责任归属问题
➢ 2、交通安全问题 （1）当突遇紧急情况，无人驾驶汽车是把权
利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人 跟汽车抢方向盘时，如何抉择？ ➢ 3、云端安全问题
一旦遭到黑客攻击，恶意代码损坏汽车的传输 和制动系统，问题后果的严重性不言而喻
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2.1阿波龙自车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板，是完全按照L4级无 人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品
• 阿波龙定位使用于园区、景区等封闭场景自动驾驶的纯电 动巴士
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• 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置 和位置定位系统协同合作，让系统可以在没有任何人类主 动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
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1.2自动驾驶等级划分
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1.3高度自动驾驶车辆系统构成框架：
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1.4自动驾驶硬件组成驶巴士的诞生。但整体国内汽车行业
自动驾驶的开发水平还相对较低，还处于
ADAS辅助驾驶逐步开始使用的阶段
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3.3国际自动驾驶汽车发展
➢国际大厂丰田、宝马、沃尔沃等汽车品牌
较早就进行了自动驾驶领域的研究，这些整
车企业现阶段研究水平主要还处于半自动驾
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3.2国内自动驾驶汽车发展
➢我国从20世纪80年代开始着手研究自动驾驶汽 车（主要是高校和科研单位），国防科技大学
1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无 人驾驶汽车（左图为2011年红旗HQ3自动驾驶）
➢现阶段，国内自动驾驶研究主要以互联网
公司和整车厂合作的模式，双方利用分别
在软/硬件开发实力的整合，并于2018年实
无人驾驶汽车简介
2018-10-12
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目录驶汽车发展现状
四、面临的机遇与挑战
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一、自动驾驶汽车简介
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1.1自动驾驶汽车定义
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是 一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车
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智能 感知
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2.4 阿波龙高精度定位使用
➢当车辆投放到一个新的环境 时，只需采集好道路地图并 导入系统，设置好运营路线 及停靠站点，再经过简单测 试联 网，基于高精地图和智能感 知，实时收集环境信息和高 精地图数据，实现对于路径 的最优规划，预测车辆、行 人的行为和意图，做出合适 路况的行车决策，从而控制 无人车正常行驶
驶向高度自动驾驶提升的阶段
➢以谷歌等新兴科技公司主导的完全自动驾
驶解决方案目前在国外已进行了相当里程的
验证，在无人驾驶发展方向具有重大引导作
用
➢从目前发展情况看，丰田、沃尔沃、宝马、 tesla 等主流跨国车企无人驾驶技术主要从自
动驾驶 1 级（个别功能自动）向自动驾驶 5
级（完全自动驾驶）横向发展，遵循由易到
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2.5 阿波龙搭载的车联网平台：
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三、自动驾驶汽车产业链发展现状
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3.1自动驾驶汽车发展历程
汽车自动驾驶按照发展趋势可分为四个阶段，最早从20世纪20年代人类就开始研究自动驾 驶的功能，从最初的主动安全到ADAS驾驶辅助，现阶段的高度自动驾驶，以及未来将走 向的完全自动驾驶
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4.1无人驾驶面临的挑战
➢ 4、伦理道德问题 如果无人车不得已要冲向行人，在1个行人和
2个行人之间，如何做出抉择？最后的责任该由谁 来承担？
软件开发人员在编写代码时，把足球和孩子 都视作障碍物。但是现实生活中，一颗足球和一个 孩子突然窜到马路上是一个概念么？
怎么保证无人驾驶汽车在急刹车的时候不会 伤害到坐在车Thanks!
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2.2 车内布置
整个车厢内无方向盘、油门、刹车等人工控制设备
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2.3 阿波龙车载感知设备
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➢车身上使用到的传感器 包括：激光雷达、毫米波 雷达、高动态范围相机模 组，和立体摄像机。 ➢车辆顶端及车身两侧配 有16线激光雷达，通过传 感器发射的激光脉冲， “看清”周围的情况。在 车头和车尾顶部，装有5 个单目摄像头和一组双目 摄像头，可精确识别路面 交通线、车辆、行人等。