主讲教师↓1.惯性器件及系统对测试设备的要求
3
8.1 8.1 测试设备介绍测试设备介绍
↓1.精度测试设备------位置给定设备位置给定设备
位置给定设备包括：多面体；端尺盘；位置转台
3
双轴位置转台
↓1.精度测试设备------速率转台速率转台
带温控试验箱的双轴测试转台三轴多功能惯导测试转台
↓1.精度测试设备------速率转台速率转台
↓1.精度测试设备------伺服转台伺服转台
↓1.精度测试设备
运动模拟台等。

多自由度摇摆台三轴飞行仿真试验转台
↓2.环境测试设备
↓1.惯性器件误差分析
↓1.惯性器件误差分析↓2. . 惯性系统误差分析惯性系统误差分析
↓2. . 惯性系统误差分析
惯性系统误差分析↓3.提高惯性器件系统精度途径---实时在线补偿
惯性器件的主要性能指标提高惯性器件系统精度途径---实时在线补偿↓1. . 惯性器件的主要性能指标
↓3. . 提高惯性器件系统精度途径
惯性器件及系统的主要性能指标
↓1. . 惯性器件及系统的主要性能指标
惯性器件及系统的主要性能指标↓1. . 惯性器件及系统的主要性能指标
↓1. . 惯性器件及系统的主要性能指标惯性器件及系统的主要性能指标↓2. . 转台标定转台标定↓2. . 转台标定转台标定
↓2. . 转台标定转台标定
倾角回转误差：±2''
↓2. . 转台标定转台标定
陀螺标度因数和安装误差标定
⎥⎤
⎢⎡⋅⎥⎤⎢⎡-=⎥
⎤⎢⎡ϕωωωωωωω0cos 0cos sin 0sin cos t t
t t
(a) 倾角回转误差：±2''
↓2. . 转台标定转台标定
↓2. . 转台标定
转台标定
25
8.3
8.3 转台标定方法
转台标定方法
↓2. . 转台标定
转台标定
25 26
8.3
8.3 转台标定方法
转台标定方法
↓2. . 转台标定
转台标定
26。