电梯调试说明书1 参数预设◆ 在控制柜上电之前,请确保准确安全的电气连接和机械安装。
1.1 基本参数表按下急停开关,在检修状态下参照功能码一览表正确输入以下相关参数:1.2 楼层显示设置举例:E1.01设定值为3417,电梯在底层时楼层显示“B 1”;E1.02设定值为1617,电梯在第2层时楼层显示“ 1 ”(16xx表示低位居中);◆ 点阵楼层显示板还支持以“1x”开头、“A”或“B”结尾的3位字符显示,具体设置方法如下表:设定值6162 6465 6768 7071 7374 7677 7980 8283 8586 8889显示字符10A 11A 12A 13A 14A 15A 16A 17A 18A 19A设定值6163 6466 6769 7072 7375 7678 7981 8284 8587 8890显示字符10B 11B 12B 13B 14B 15B 16B 17B 18B 19B1.3 主板逻辑设置主板P1~P4口输入点的常开/常闭逻辑通过H0.00 和H0.01 来设置,常开时对应位为0,常闭时对应位为1。
H0.00表示P2、P1口的逻辑设定值,以16进制数表示,默认为C0FC:H0.01表示P4、P3口的逻辑设定值,以16进制数表示,默认为C038:当低速梯使用的场合,请把没有安装的强迫减速开关对应点设置为常开属性,否则会影响正常的快车运行。
1.4 轿厢控制板逻辑设置前后门轿厢控制板P1~P16输入点的常开/常闭逻辑通过H1.00和H2.00来设置,常开时对应位为0,常闭时对应位为1。
H1.00表示前门轿厢控制板的逻辑设定值,以16 进制数表示,默认为0000:H2.00表示后门轿厢控制板的逻辑设定值,以16 进制数表示,默认为0000:1.5 门布局设置前后门布局/盲层通过H5 组~H7 组来设置,开门有效时对应位为1,无效时为0。
以16进制数表示,默认H5组均为FFFF,H6组均为0000,H7组均为0000。
举例:总楼层为18,其中8~17 楼只开前门,5~7楼只开后门,1 和18楼为贯通门,2~4 楼为盲层。
则对应门布局设置参数如下表:1.6 时间参数设置说明2 主机自学习2.1 同步主机静态自学习步骤1. 检查主机UVW接线、主机接地线、抱闸连线和编码器连线是否可靠连接。
2. 接通安全和门锁回路,在检修状态下检查主机和编码器参数设置是否正确。
3. 设置B0.07 磁极位置幅值增益为0.99,设置L2.18静态自学习识别电流(视主机特性,一般40%~60%即可),设置L2.00 电机自学习参数为2,此时数码管显示[tUn ],表示进入主机自学习流程。
4. 确认抱闸闭合,人为接通运行接触器,同时按操作器上的左移键和向上键开始静态自学习,数码管显示[tUn..] ,标志开始主机自学习(此时主机发出吱…的一声,约持续0.3s)。
5. 当数码管显示[tUnEd]后,可释放运行接触器,按MENU 键退出主机自学习。
2.2 同步主机自学习注意事项1. 在主机自学习过程中,当发现有任何异常状况(比如驱动板啸叫、有明显灼热的烟或味等),可以释放运行接触器中断主机自学习;2. 在主机自学习过程中报Er.120 自学习故障时,请检查抱闸、电机和编码器连线,并检查L2.18静态自学习识别电流设置是否偏大;3. 查看U1.30 静态自学习检测电流,要在80%~120%之间(此值过大会引起自学习失败),否则请调整L2.18静态自学习识别电流,重做静态自学习;4. 由于静态自学习时不检测编码器方向,请在正确做完一次主机自学习后,人为使主机转动一个角度,重做一遍主机自学习,记录比较B0.03 磁极初始位置,如果两次学到的值一致(其差值小于电机极数),则认为B0.02 编码器方向设置正确,否则更改此值后重做主机自学习;5. 首次检修试运行时,请先判断电梯的运行方向,避免撞限位,如果检修运行方向和电梯实际运行方向相反时,检查相应接线或更改A0.19 运行方向;6. 监控U1.16 运行电流,检修上下行,电流正常时,认为自学习已正确完成,否则请核对相关参数及相关连线。
3 慢车调试3.1 慢车运行的必要条件1. 安全回路正常(监控区的JY指示灯点亮,对应输入点低压P2.5 和高压P5.2);2. 门锁接通(监控区的KMB 指示灯点亮,对应输入点低压P2.4、高压P5.0 和P5.1);3. 系统准备好(监控区的RDY指示灯点亮);4. 轿顶、轿内的检修开关,和机房检修或紧急电动运行开关至少有一个处于检修位置(数码管上排监控区的NOR 指示灯灭,对应输入点P3.4 和P3.5);5. 对应运行方向的慢车上下限位开关S5W /S6W 没有动作(对应输入点P1.6和P1.7);6. 运行和抱闸接触器检测无粘连,抱闸行程开关正常(停车时P2.6、P2.7、P3.3 点亮)。
3.2 慢车试运行◆ 在第一次慢车轻载运行前,请设置负载补偿参数(以下章节中会详细介绍)。
1. 确定轿厢和对重没有过大失衡;2. 设置参数L2.09=1(开启负载补偿功能);3. 确定轿厢位置,使其往中间楼层的方向慢车运行(同时请注意曳引轮的转向和U1.16输出电流是否正常,异常时请停车);4. 当电梯慢车启动时,如果倒溜很严重(有时会报Er.006 编码器反向故障),请加大L2.12 负载补偿比例增益或减小L2.13负载补偿积分时间,另外可以考虑适当加大C0.00 速度环低速比例增益或减小C0.01速度环低速积分时间。
3.3 慢车停车方式及端站速度切换1. 默认检修零速停车,如需立即停车,请设置参数T0.06<300 检修停车延时;2. 检修运行至端站低速强迫减速开关动作时切换为检修低速。
4 门机调试◆ 由于门机种类很多,在此仅对变频门机的控制和相关参数的设定进行说明。
变频门机一般可以由轿内主板进行控制,相关信号(开/关门按钮,开/关门限位开关,开/ 关门输出,安全触板或光幕开关)都接往轿厢控制板ZXK-CAN01D(具体端子介绍请参见第三章的说明)。
严格依照电气原理图将轿厢控制板及门机线路接好,并在确保接线无误,通讯正常的情况下,才可以进行门机通电调试:1. 电梯慢车运行至平层,并保持当前的检修状态;2. 当轿门完全关闭时,查看轿厢控制板ZXK-CAN01D 的P10(SG 关门限位开关)、P11(SK 开门限位开关)端口所对应指示灯的状态,当P10点亮、P11 灭时,开关门限位信号是常开点,P10、P11 对应指示灯状态相反时,开关门限位信号是常闭点,状态相同时,请查看接线是否可靠和开关的安装是否到位;3. 确认光幕或安全触板安装到位且没有动作时,查看P6、P9 端口所对应指示灯的状态,亮为常闭点,灭为常开点;4. 确保主板参数H1.00 轿厢控制板前门的逻辑设定设置正确,同时按住上下行按钮,打开轿门,然后单独按上或下行按钮时,轿门会自动关上;5. 当开关门操作发生异常状况时,请着重检查开关门限位信号是否接反、开关门限位信号的逻辑是否设反、开关门输出是否接反;6. 另外需要注意开关门按钮及对应按钮灯的连接,在轿厢控制板ZXK-CAN01D 的XH4端子旁,标有“V─”及其相邻的一端是按钮的连线,剩下两端是指示灯的连线,其中标有“V+”的是指示灯正极。
5 井道自学习5.1 井道自学习步骤1. 请确定慢车运行正常,且井道内的电气及机械安装均已到位;2. 通过检修操作(而非紧急电动运行)检查各级强迫减速、慢车限位、电气极限及门区开关的动作是否正常可靠,检查门区隔磁/光板的安装位置是否准确;3. 查看U1.09 轿厢高度,是否在检修上行时增加(下行时减小),否则依照参数表说明更改F0.50 高速计数方向(断电后生效);4. 检修运行并查看U1.18输出频率是否为D0.05 检修速度对应的频率,否则请检查A0.10 额定频率、A0.11 额定转速的设置是否正确,以避免电梯实际的运行速度和设定值不符;5. 检修运行,查看U1.07电梯运行速度是否和D0.05 检修速度一致,否则请检查A0.02电梯额定速度的设置是否准确,以避免无法正常走车;6. 把电梯慢车开到底楼门区(慢车下限位不动作),并保持当前的检修状态;7. 确定E0.01 总楼层设置及主板输入点的逻辑设置正确后,设置参数L2.01=1,数码管显示[AS..01],表示可以按检修上行开始井道自学习(数码管后两位01指当前楼层号);8. 按住检修上行按钮直到电梯离开门区后松开,电梯以检修速度开始做井道自学习;9. 在井道自学习过程中,当电梯上行至S2W 低速上强迫减速开关动作时,电梯换成设置的D0.06 检修低速运行,并在门区信号动作时完成井道自学习操作,此时数码管显示[SUC.xx]表示成功或显示[FAL.xx]表示失败;10. 当成功做完井道自学习后,请设置L2.04=1,保存自学习结果。
5.2 井道自学习失败的可能原因1. 高速计数方向相反,电梯在上行时,U1.09 电梯当前高度减小了,请按照主机自学习注意事项的相关说明对应调整;2. 门区隔磁/光板安装的数目和总楼层设置不同或安装上存在位置偏差,请注意P2.2门区信号变化,是否与总楼层数一致;3. 低速下行强迫减速开关S1W 不复位或短线;4. 低速上行强迫减速开关S2W 粘连或位置安装过高。
6 快车调试6.1 快车运行前的注意事项◆ 务必确保安全回路中各个保护开关的动作均正常可靠;◆ 务必确保轿门和厅门锁没有被短接,并且各门锁动作正常可靠;◆ 务必确保各级强迫减速开关和慢车限位开关动作正常可靠;◆ 务必确认井道自学习已成功,主板和轿厢控制板的各输入点逻辑设定已正确;◆ 运行慢车至端站平层,纠正楼层显示后检修转正常,电梯自动开关门,以确认内外呼通讯都正常,否则请检查终端电阻的配置和波特率设置。
6.2 快车试运行6.2.1 速度及停靠曲线设置说明1. ZXK-6000一体化控制器以距离为原则,实时生成运行曲线及智能截梯方案,提高了电梯运行的工作效率;2. 置快车运行的电梯最大速度A0.03,允许小于电梯的额定速度A0.02;◆ 快车首次运行时,请避免端站运行,以免参数设置不当而引起撞限位。
6.2.2 直接停靠曲线示意图图8-1:直接停靠曲线示意图6.2.3 平层调节的注意事项1. 在确定轿厢位置后,设置参数U0.00 为呼梯楼层,请使空轿厢往中间楼层方向分别做单层和多层运行,通过调节对应的D0.03 零速阀值来调整平层;2. 当快车上行停止在门区,轿厢高于平层位置a毫米时,设置参数D0.11上行平层偏差值减a,若轿厢低于平层位置a 毫米时,设置参数D0.11 上行平层偏差值加a;3. 当快车下行停止在门区,轿厢高于平层位置a毫米时,设置参数D0.12下行平层偏差值减a,若轿厢低于平层位置a毫米时,设置参数D0.12 下行平层偏差值加a;4. 如果停靠曲线很陡,导致驱动过流或平层太急,请减小对应的D0.01 急加速度和D0.02 加速度;5. 对于电梯自返平层时,可以相应调节D0.07 返平层速度来调节平层精度;6. 对于电梯再平层时,可以相应调节D0.08再平层速度来调节平层精度;7. 对于电梯UPS运行时,可以相应调节D0.09 UPS 运行速度或F0.68 撤速距离来调节平层精度;8. 对于电梯返底楼时,可以相应调节D0.06检修低速来调节平层精度。