比例放大板调试指导
T he Debugging Roution of ATOS proportional amplifier
该调试说明以盘刹使用的放大板为例.对于猫头扭矩限制使用的放大板,调节方法相同.
1.调试工具:
数字式万用表一只,一字螺丝刀一把.
2.最大输出电压的调节
a)将万用表调整到直流电压检测挡(DC)，再把万用表正极表笔接
触到a26号端子，负极表笔接触到a28号端子，如图
b)观察万用表上是否有电压值，如果有，用螺丝刀调节放大板S1
死区调整旋钮，使得万用表上显示电压为0V。

c)拉动盘刹制动手柄到最大位置, 观察万用表上电压值.通过S1
调节增益调整旋钮使得万用表读数为10VDC.
3.最大输出电流调节
a)将万用表调整到直流电压检测挡，再把万用表正极表笔插
入到前面板的电流输出正极孔内，负极表笔插入到负
极孔内.
b)拉动盘刹制动手柄到最大位置, 观察万用表上电压值.通过
调节S1增益调整旋钮使得万用表读数为2.1V.此时对
应放大板最大输出电流2.1A.
3.上升及下降斜坡设定(默认设置即可).
宏天公司技术部
2011.4.19。