A、读取数据(标准moｄbｕｓ协议）

地址默认为0ｘ0１,可以更改

1、读取数据

主机呼:

０１03 00 0０００ 01 840A

从机答:

0103 02 ＸX ＸX XＸ XX

上面02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有３。5个字节时间的间隔.

2。读设备地址

００20 CＲC (4个字节）(读取:00 2０ 0068)

00 20 Adress CRC （5个字节)

3．写设备地址

０0 10 Adresｓ CRC (5个字节)（地址设为01:00 10 ０1 BD C0)

00 10CＲＣﻩ(4个字节）（返回：00 100０ 7Ｃ)

说明: １.读写地址命令的地址位必须是０0。

2。Adｒess为1个字节,范围为0－25５。

用户在为主机编程时,除了站号（地址)和ＣＲＣ校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为0１。从机回答帧中的功能码(03）和读单元字节数(０1）不变。

计算CＲC码的步骤:

1、预置16位寄存器为十六进制FFFＦ(即全为1）。称此寄存器为ＣRＣ寄存器;

2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRＣ寄存器;

3、把寄存器的内容右移一位（朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位;

４、如果最低位为0：重复第３步（再次移位）

如果最低位为1:CＲC寄存器与多项式A0０1(１0１００000 ０000 ００01）进行异或；

5、重复步骤3和４,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理;

6、重复步骤２到步骤5,进行下一步8位数据的处理;

７、最后得到的CＲＣ寄存器即为CRＣ码;

8、将ＣＲC结果放入信息帧时，将高低位交换,低位在前。

//*＊**＊*＊****＊＊**＊＊**＊＊＊＊＊**＊＊＊＊****＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊****＊＊＊**＊＊＊*＊*＊**********＊*＊**＊***＊＊＊***＊***

//*＊名称：CRC16

//**说明:CＲＣ效验函数

／/**形参：*p效验帧的指针帧长 dataｌen

/／**返回值：效验字

/／*＊**＊＊＊***＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊＊*＊****＊＊*＊*＊**＊＊*＊***＊＊****＊****＊＊＊＊＊*＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊＊＊*

ｕｎsignedｉnt CRC16（ｕnsigned chａr ＊ p, ｕint16 ｄaｔalen )

{

unｓignｅd cｈar ＣRC16Lｏ,ＣRC16Hi,CL,CH，SaveHi，SａvｅLｏ；

ｉｎt i,Flag;

CRＣ16Lo =0ｘFF； CRC１6Hｉ＝ 0xFF;

ＣL ＝ 0x01； CH= 0ｘＡ０;

ｆor（ｉ=０；i

｛

CRC16Lo ^=*(ｐ+i）；/／每一个数据与CRC寄存器进行异或

foｒ（Fｌａg=0;Flａg＜8；Flag＋+）

{

SaveHi = CRC16Hｉ； SaveLｏ=CRC16Lo;

CRＣ１6Hi〉〉＝ 1;CRC16Lo >>= 1 ; //高位右移一位，低位右移一位ｉf (（SavｅＨi &0x01) ==０x01） /／如果高位字节最后一位为1 ＣRC16Lｏ|=0ｘ80 ; //则低位字节右移后前面补1否则自动补0

if （（SaveLo&0x01) ＝=0x01) //如果LSＢ为１，则与多项式码进行异或

{ CRC1６Hｉ＾= CＨ;ＣＲC1６Lo ＾= ＣL;}

｝

}

reｔｕｒn （CＲC16Hi＜〈8）｜CＲＣ１6Lo;(返回后再进行高低位转换) }