5G提供本地化网络侧解算
• 联通将依托5G网络的大带宽、低时延特性， 在网络侧实现定位算法解算，通过MEC、 网络切片等技术推动网络侧定位技术应用 落地
5G实现高清地图下载及更新
• 实现地图采集信息的实时上传 • 实现高清地图的实时下载和更新 • 实现传感器信息的网络侧上传
RTK与蜂窝基站联合部署
• RTK与蜂窝基站同站部署，降低运维成本 • 中国联通已在武汉、广州、长沙、天津
Measurement error range
ToA
RTT Circle eNB
eCID
关键技术——车辆高精度定位--融合定位方法
无线信号 • 蜂窝网 • GNSS • 局域网
IMU • 陀螺仪 • 加速计
原始观测值
TDOA/UTDOA/T OA/Fingerprint
加速度、角速度
融合滤波算法
北斗
MEC 5G基站
4G核心网 车联业车智网务联慧平云网交台平通台 云平台
5G服务器
MEC
MEC助力实现高效智慧路网
5G网络切片
构建智慧交通专属网络
RSU部署
智能RSU实现车路直连
交通设施信息化
实现道路的云端重构
高精度定位
智能驾驶的必要信息
关键技术——MEC & 网络切片
MEC边缘云提供本地 化、低时延业务能力，
四个城市开展RTK部署和规模性测试
目录

Outline
中国联通 & 5G网络 智慧交通的高精度定位技术 高精度定位在车联网中的应用实践
5G创新中心智慧交通研究思路
紧抓车联网发展的黄金期，依托运营商5G网络性能优势，打造基于智慧交通的解决方案、应用示范、产品研发 等一系列端到端能力，实现运营商在5G垂直化行业应用中的商业转型
……
中国联通5G试点及部署规划
2020
2017
2019
正式商用
2018
预商用
• 扩大试验规模 • 更多城市、更多站点
样机验证
• 5G PoC测试
• 5个主要城市，每 个城市5-7 站点
扩大规模验证
• 5G预商用设备/实验室验证 /外场组网试验
• 16个试点城市，每次城市针 对典型业务开展业务示范
围绕京津冀、长三角、珠三角、直辖市及重点省会城市，国家发改委、工信部批复中国联通在17个试点城市进行5G业务示范 及网络试验工作，包括中国联通科技冬奥重大专项工程
关键技术——车辆高精度定位—定位技术分析
卫星定位
卫星定位成本较低但精度也较低，
约10米
基于基地站增强的卫星定位精度
A
高，可达厘米级，但成本较高
卫星定位只适应于室外无遮挡环 境
惯性导航
C
受产品成本影响大，成本越高精 度越高
形成相对定位精度，且有时间累 积误差
蜂窝网定位
网络覆盖好，终端要求低
智 慧 城 市
智 慧 体 育
新 媒 体
智 慧 能 源
公 共 安 全
泛 在 低 空
重点
战略
百 度
阿 里
腾 讯
京 东
华 为
合作
通 网络：华为、中兴…
信 行
芯片：高通、海思…
业 终端：华为、中兴…
垂 制造：格力、海尔…
直 行
医院：华大基因、华山医院…
业 车联：一汽、广汽、吉利…
政 府
应 用 开 发 商
投 资 机 构
车辆透视 交通设施监测
自动驾驶
交通监管 车位共享 编队行驶
车载AR/VR 车辆防盗
动态高精地图
5G三大业务场景
超大带宽 超大连接 超高可靠低时延

Outline
中国联通 & 5G网络 智慧交通的高精度定位技术 高精度定位在车联网中的应用实践
车-路-云协同的新型智能交通体系
新型交通体系： 路端：实现基础设施的全面信息化，构建数字孪生城市 车端：实现交通工具智能化，建立智能驾驶系统、智能物流系统 云端：大数据手段实现智能交通的一体化管控
为什么是5G？
5G的愿景： 光纤般的接入速率，“零”时延的使用体验，千亿设备的连接能力，超高流量密度，超 高连接数密度和超高移动性等，超百倍的能效提升和超百倍的比特成本降低，多样化场景的一致体验， 最终实现“信息随心至，万物触手及”的总体愿景。
5G：从移动互联网走向产业互联网，将承载4K/8K视频、AR/VR、物联网、自动驾驶等各类行业应 用，是产业发展的关键驱动。
V2X服务器
终端侧定位
在UE侧完成定位功能，包括差分 GNSS，惯性传感器、传感器定位、 蜂窝网定位等
网络层 终端层
北斗
RTK参考 站(独立 )
eNB
RTK参考 站 （与基 站集成 ）
北斗
gNB
北斗
终端定位
V2X-PC5 RSU
网络侧定位
交通基础设施
边缘 云
gNB
网络侧定位
UE将GNSS原始观测值、蜂 窝网测量值以及传感器信息 上报网络，由网络完结合成 结算
标准技术及方案制定
测试及示范应用
产品研发及落地
依托标准技术研究，开展典型场 景的解决方案研究
服务于一体化交通控制网建设 的车路云协同解决方案
大规模阵列天线
高频通信
5G
第五代移动 通信技术
云计算 人工智能 AR/VR 控制技术 视觉技术 传感技术
车联网
联网 无人机
云ARVR
远程工业 控制
移动智能监 控
……
交通出行 智慧能源 文化娱乐 智慧医疗 工业生产 农业生产
……
无人/远程驾驶 互联式充电
8K视频传输
远程手术示教 远程货物调度
智能种植
6
5G基站 RSU
信息处理 智能云脑
交通信息发布
道路精准监控 智能交通流量分析 路段环境同步监测 可变限速信息发布 交通事件预警 违章抓拍
用户信息交互 交通管理 迅速响应指令的下
发、启动执行 高效率的车流调度 减少拥堵、事故
高效出行 拥堵规避、事故 合理安排行程 提升出行体验
关键技术——车辆高精度定位--精度需求
信息随心至，万物触手及
消费互联网
产业互联网

4G
5G
5
5G使能新技术，催生和重塑行业新应用，重在行业融合创新
5G与云计算、人工智能等基础技术相互结合，产生或优化大量通用功能，为用户带来更好的使用体验
基础技术
通用功能
垂直行业
行业场景方案
网络切片
边缘计算
网络能力开放
+ 智能化RAN
B
受目前LTE信号带宽及同步限制， 精度较低
5G网络的定位精度将大幅提高， 室内3米，室外10米，对室内定 位形成强有力支撑
D
传感器&高精度地图
定位精度高，可达厘米级
定位成本较高，尤其是激光雷达
需要采集地图且定期更新地图
关键技术——车辆高精度定位--蜂窝网定位
Cell ID/eCID
UTDoA
上行到达时间差计算，不会影响UE的体验， 瓶颈在于上行信号发射功率受限
AoA
定位精度：20~50米
通过多个基站角度测量得到位置，对 同步要求低，适合多天线计算 定位精度：50~100米
AoA
RFPM
RFPM
UE端测量得到的接收信号特征与数据库匹配， 精度较高，前期需要建设数据库
定位精度：10米
步数检测
惯性传感器数据
步长估计
行人航迹推算
行走方向 用户位置
行人航迹推算 地图匹配 信息融合
地图数据
惯性导航
传感器 • 雷达 • 激光雷达 • 摄像头
高精度地图
点云、图像 地图数据
地图匹配
AP1
AP3 d3 d1
Estimated location
d2 AP2
蜂窝网
地图匹配
单一定位技术无法满足车联网定位需求，需要融合定位支持高级车联网业务
平台功能部分下沉， 构建高效的智慧路网
5G网络切片技术构建安 全隔离隧道，预留网络 资源，保障智慧交通的
高质量可靠通信
车联网 云平台
部分 功能 下沉
MEC边 缘业务 平台
负责全局算法，实现路径动 态规划，边缘云平台处理后 的有用信息回传至车联网云
平台进行统一管理
采集的车辆信息在MEC边 缘平台进行分析计算等预处 理。例如“紧急制动”、 “交汇路口VIP车辆优先通 行”、“红绿灯信息控制”、
混改后股权结构
联通集团公司
战略投资者
员工股权激励
公众股东
36.7%
100.0%
17.9%
联通集团(BVI)
35.2%
2.6%
联通A股公司 (600050.SH)
82.1%
联通 (BVI)
25.5%
公众股东
26.4%
53.5%
联通红筹公司 (0762.联通集团穿透 持有红筹公司 52.1%股权
关键技术——车辆高精度定位--定位架构
交通安全类
信息娱乐类
交通效率类
自动驾驶
应用层
平台层
RTK服务器
网络侧解算
差分测量上报
改正数下发
位置服务引擎
Positio位n置ab能il力ity开o放pe位n置in服g务引擎 Fusio融n合sc调 he度 duling Op运era营tion Network 网 po络sit定 ion位in流g p程ro/c解es算s / solution
架构不同层面的创新合作关系，构建5G 创新合作生态圈