✓选取物体的方法：
▪ 当光标接近物体时，会有标签显示出该零件的名称，此时点击左键即可选中。 ▪ 当附近物体较多时，在该区域点击右键，会弹出零件列表，在列表中选取即可。 ▪ 如果需要和大地固定，只需要在没有物体的地方点左键就行，大地在列表中不显示。
✓选取固定点的方法：
▪ 对于固定约束来说，固定点位置选在任何地方都可以，建议放在容易识别的地方。
ADAMS简易操作
仅内部使用
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
主要内容
▪ 安装 ▪ 模型制作和导入 ▪ 初始设置 ▪ 模型设置 ▪ 约束设置 ▪ 接触设置 ▪ 弹簧 ▪ 力的加载 ▪ 仿真运算 ▪ 后处理
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安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
的菜单中，选取那些没有被重命名过的零件，如partXX，（可多选），点OK删除。
▪ 图标选项
✓点”settings-Icons..”，弹出如下菜单：
修改图标的大小
所有零件可见
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约束设置
▪ 添加约束
✓导入模型后，原来在pro/E中的约束关系已经没有了，需要重新设置。
右键点击弹出约束菜单
安装 模型制作和导入 初始设置
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勾选加入重力
根据实际模型的安装方向选择重力方向 本例中是-x方向。
模型中的方向，
为断路器安装的下方
注：如果不考虑重力对断路器运动的影响，本页内容可忽略。
模型设置
▪ 对元件命名和设置元件密度值。
ps:名字第一位不能是数字。
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初始设置
▪ 初始视图调整
✓点OK后，导入成功，会看到一个线框模型，下面介绍对 模型的操作。
✓点左侧工具栏下方的”Grid” 关闭工作网格，点”Render” 切换到实体显示模式。
安装
▪ 软件位置
✓软件放在技术组共享目录中，名称为“系统动力学仿 真.MSC.MD.ADAMS.R3-MAGNiTUDE.iso”。
▪ 安装方法
✓解压或用虚拟光驱软件导入，将MAGNiTUDE文件夹复制到硬盘上，运行 MSC_Calc.exe生成license文件。
✓运行setup.exe，先装MD ADAMS，再装Licensing，按提示操作。 ✓安装完成后执行ADAMS-View启动程序。 ✓注：所有的目录不支持中文。
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点此进入函数菜单 函数输入框 最常用到的STEP()函数
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力的加载
▪ STEP()函数
✓STEP()是一个渐变的阶跃函数。在一个时间段下，把力由当前值变为另一个设定值。
✓格式为 STEP( x , x0 , h0 , x1 , h1 )
点击滑动杆约束图标后， 分别点取相对滑动的两上物体， 相对大地滑动可点空白处(ground)
图1
图2
分别点击两个预设点， 完成设置
图3
接触设置
▪ 添加接触关系
✓有的零件在运动时相互有碰撞，需要添加接触关系。
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✓可以通过右边的介绍将视图调整到合适的位置。
▪ 初始参数调整
✓点菜单中的”settings-Units..”，弹出以下对话框：
设置单位
工作网格 显示方式
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翻转(R) 平移(T) 缩放(Z)
视图方向
初始设置
▪ 初始参数调整
✓点菜单中的”settings-Gravity..”，弹出以下对话框：
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约束设置
▪ 铰链约束
✓约束需要选取两个物体和一个旋转点： ▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取旋转点。
✓选取物体的方法：
▪ 选取物体的方法和固定约束一样。
✓选取旋转点的方法：
▪ 当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近(一般靠近圆弧处)，这时圆心处会有一个白色圆圈 出现。如图1；
✓在需要设置的零件附近点右键，选择”part:partXX-rename”，弹出以下对话框： XX代表数字，注意不要选择”solid:---”
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选择上的零件这时会显示高亮，在弹出 的对话框中输入这个零件的名字。 本例中是底座，命名为dizuo。
先选择受力载体， 本例为手柄
分别点击两个点
完成
力的加载
▪ 转扭
✓对于定轴转动的物体可直接加载转扭。
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选择转扭
选择受力载体
选择旋转中心
完成
力的加载
▪ 修改力属性
✓（直线力和力矩设置同理。）
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约束设置
▪ 滑动杆约束
✓约束需要选取两个物体和一个滑动方向：
▪ 选建立两个点，两个点的连线方向为滑动方向。 ▪ 先选取滑动物体，再选取另一个相对固定物体，再依次点取两个点。 ▪ 修改点的位置的方法见本文第16页。
✓选取物体的方法：
▪ 选取物体的方法和固定约束一样。
建两个点， 与滑动方向一致。
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碰撞刚度，一般钢与钢碰撞使用默认值，有塑料件参与 设为3800。具体数值可根据实际情况调整。
嵌入深度，根据精度要求可适当改小。 如果需要设置摩擦力，选取此项。
静摩擦系数 动摩擦系数
弹簧
▪ 拉压弹簧
✓加载拉压弹簧的时候要先设置弹簧作用点。 右键点击弹出模型子菜单
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选择此项
弹簧
▪ 扭簧
✓扭簧的加载，扭簧的加载操作为：先分别选取两个受力物体，然后再选取扭簧的转动中心。
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✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。
扭簧刚度(N•mm/dec) 扭簧在当前位置的扭矩, 逆时针为正,顺时针为负
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选择modify 如果希望力的方向随物体变化，可选此项
弹出力属性菜单
力的位置和方向 力的大小
如果施加恒定力，可直接在此填写
力的加载
▪ 修改力属性
✓有的时候力的大小不是恒定值，需要随时间变化，这时就要使用函数设置。
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模型制作和导入
▪ 模型制作
✓在pro/E中把模型(组装图)保存成抛物面(*.x_t)格式。(装配关系尽量保证正确， 最好不要有零件干涉)
▪ 导入
✓运行“开始-程序-MSC.Software-MD ADAMS R3-AView-ADAMS –View”,打 开ADAMS的View程序，弹出以下对话框。
✓用这个方法将所有的零件均设置一下，与运动无关的零件删除掉。
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模型设置
▪ 删除多余的点和面
✓在模型转换导入的时候，有时会出现一些破面，破面没有体积，影响仿真，所以要删除。 ✓点一下屏幕空白处，确保当前没有任何零件被选择，然后点菜单中的”Edit-Delete”，在弹出
右键点击弹出子菜单
选取接触关系
在文本框中点右键， 选Contact_Solid—Pick, 然后去图形中选取要添加 的零件
✓点击后弹出接触关系对话框。
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同样添加另一个零件， 完成后如图
接触设置
▪ 添加接触关系
✓接触参数的设置。
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其中：
x——表示变量，通常我们用time，表示时间的函数；
x0——表示力变化的起始时间；
x1——表示力变化的终止时间；
h0——表示力的初始值；
h1——表示力的终值；
✓STEP()通常使用增量式表达，即h0均写为0，h1写为终值与初始值的差。
✓举例表示 STEP( time , 1 , 0 , 2 , 10 ) + STEP( time , 3 , 0 , 4 , -10 )
弹簧
▪ 拉压弹簧
✓设置好两个点后，就可以添加弹簧了。
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选取拉压弹簧 再分别点取上一步 设置的两个点 结果如图
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。 刚度系数 阻尼系数(可不修改) 设置为零 弹簧原长
含意为当1秒到2秒的时间段里，力由0变到10；在2秒到3秒这个时间段里，力保持10不变；