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• 缺点： • 1、效率较低； • 2、不宜传递很大的功率。传递同样大 的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承
上的载荷都比齿轮传动大； • 4、不能保持准确的传动比； • 5、干摩擦时磨损快、寿命低； • 6、必须采用压紧装置等。
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3.2.3带传动(Belt drives)
带传动---两个或多个带轮之间用带作
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缺点： 1、只能用于平行轴间的传动； 2、瞬时速度不均匀，高速运转时不如带传
动平稳； 3、不宜在载荷变化很大和急促反向的传动
中应用； 4、工作时有噪声； 5、制造费用比带传动高等。
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应用范围
• 1.传动功率—最大传动功率达到5000kW； • 2.速度— 最高速度达到40m／s；
• 3.最大传动比达到15； • 4.最大中心距达到8m； • 由于经济原因，链传动的传动功率一般小于
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3.2 机械传动
3.2.1机械传动分类及其特性 1.机械传动分类 啮合传动----齿轮传动、蜗杆传动、
链传动和螺旋传动 摩擦传动----摩擦轮传动、平带传
动、V带传动
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2.主要特性
• 传动效率最高－齿轮传动95—99％ • 单级传动比 最大－蜗杆传动 1000(8-100) • 传动功率最大/ kW －齿轮传动 40000 • 中心距最大－平带传动 • 传动比准确 －齿轮传动、蜗杆传动、链传动 噪声大－齿轮传动 价格高－蜗杆传动、链传动 无级调速 和过载保护－摩擦轮、平带、V带传动
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(1)传动比
• 主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比i • 称为传动比
•
i＝n1/n2
• 如：某减速器的主动轮的转速为1000转/ 分；从动轮的转速为500转/分。则其减 速比：
•
i ＝ n1/n2 ＝1000/500 ＝2
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有级调速和无级调速Fra bibliotek• 有级调速：从某一传动比突然跳 到另一传动比，变化不连续，称 为有级调速
• 齿轮传动的损耗率最小，依次为链传动、平 带传动、V带传动、摩擦轮传动。
• 蜗杆传动的损耗率最大。因啮合轮齿间相对 滑动速度大，产生摩擦损耗造成。
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3.2.2 摩擦轮传动
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1.工作原理
μFN≥F
• FN-两轮接触面间的法向压力
• μ-轮面材料的摩擦系数 • F-从动轮所需要的工作圆周力
合传动和摩擦传动；流体传动分为液 压传动和气压传动。
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各种传动的主要特性
• 保持准确传动比 啮合传动 齿、链
• 无级变速 电传动、摩擦传动 、液压传动
• 传动效率较高
电传动、摩擦传动
• 工作部分压力大 液压传动、啮合传动
• 制造成本较低
啮合、摩擦传动
• 有过载保护作用 摩擦传动、液压传动、气压传动
第5章 传动(transmit motion)
传动----在距离间传 递能量并实现某 些其他作用。
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3.1 概述
传动的作用是： 1.能量的分配； 2.转速的改变； 3.运动形式的改变(如回转运动改变为
往复运动)
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传动分类
• 传动分为机械传动、流体传动和电传 动三类。在机械传动和流体传动中， 输入的是机械能，输出的仍是机械能； 在电传动中，则把电能变为机械能或 把机械能变为电能。机械传动分为啮
• 无级调速：传动比的变化是连续 的，在理论上可以获得在一定范 围内的任一传动比称为无级调速。
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多级传动的总传动比
• 多级传动的总传动比iΣ等于各级 传动比的连乘积
• iΣ＝il ×i2 × i3 ×……× in
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(2)效率
• 效率V表示能量的利用程度，是评定传动是否 优秀的重要指标之一。
• 损失率ζ＝1—V表示能量的损耗程度
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3.2.6滚珠丝杠传动
• 保持两轮相互压紧，由压紧力在接触面间产生 足够的法向力是摩擦轮传动的最基本条件。
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摩擦轮传动特性
• 优点： • 1、摩擦轮轮面没有轮齿，制造简单，工作
时不会发生周期性冲击，运转平稳，噪声很 小； • 2、过载时发生打滑，能防止机器中重要零 件的损坏； • 3、能无级地改变传动比(通称无级调速)。
• 链传动是在两个或多于两个链轮之间用 链作为挠性拉曳元件的一种啮合传动
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链传动的特点
优点： 1、没有滑动； 2、工况相同时，传动尺寸比较紧凑； 3、不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小； 4、效率较高； 5、能在温度较高、湿度较大的环境中使用； 6、因链传动具有中间元件(链) ,轴间距离可以很大。
其他零件的损坏； 5、可增加带长以适应中心距较大的工作条
件(可达15m)。
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缺点:
1、有弹性滑动和打滑，使效率降低和 不能保持准确的传动比(同步带传动 是靠啮合传动的，所以可保证传动 同步)；
2、传递同样大的圆周力时，轮廓尺 寸和轴上的压力都比啮合传动大；
3、带的寿命较短，但可以更换。
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3.2.4链传动 (Roller Chain drives)
为挠性拉曳零件的传动。工作时借助 零件之间的摩擦 (或啮合)来传递运动 或动力。
图3-2 带传动
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d) 图3-3 带传动种类 a)平带 b)V型带 c)多楔带 d) 同步带
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带传动
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带传动特点
优点： 1、能缓和载荷冲击； 2、运行平稳，无噪声； 3、制造和安装精度不象啮合传动那样严格； 4、过载时将引起带在带轮上打滑，而可防止
• 3.多头蜗杆的传动效率可达到98％。与 多级齿轮传动相比，蜗杆传动零件数目少， 结构尺寸小，重量轻。
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• 缺点:
• 在制造精度和传动比相同的条件下， 由于蜗杆啮合轮齿间相对滑动速度大， 故摩擦磨损大，传动的效率比齿轮传动 低，同时蜗轮一般需用贵重的减摩材料 (如青铜)制造。
• 用途：
• 蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动 件。
100KW，速度小于15m/s，传动比小于8。
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3.2.5蜗杆传动(Worm and Worm Gear)
蜗杆传动用于传递交 错轴之间的回转运动, 绝大多数情况下，两 轴在空间是互相垂直 的，轴交角为900 .
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• 优点:
• 1.结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击 振动小；
• 2.单级传动比很大。在传递动力时，传 动比一般为8—100，常用的为15—50。在 分度机构中，传动比可达几百甚至到1000， 用在功率小的场合；