毕业设计论文开题报告
题目名称 谐
波减速器优化设计
学生姓名 王栎
学号 ********
学 院
工学院
专业年级
机械111级
指导教师 张
可 职称 副教授
填写时间
2014年 月 日

浙江师范大学本科生毕

业论文（设计）开题报告

课题名称 谐波减速器优化设计
课题性质 基础理论研究 应用性研究 √ 综合性研究 √ 设计
一、选题背景和意义
1.论文背景
谐波传动是上世纪五十年代后期随着航天技术的发展而出现的一种重要的新型机械
传动方式，被认为是机械传动的重大突破。谐波机械传动原理是苏联工程师A.摩察尤唯
金首先于1947年提出，1955年第一台用于火箭的谐波齿轮传动是由美国人C.M .Musser
发明的。1960年，C. Walt Musser在发表于美国机械设计杂志的论文中使用了Harmonic
Drive一词，中文翻译为谐波传动或谐波齿轮传动。此后，在航天飞行器和航天设备上
的多次使用，充分显示了这种传动的优越性。1959年取得了此项发明的专利后，于1960
年正式公开发表了该项技术的详细资料，一九六一年开始介绍到我国。由于谐波传动具
有许多优点，因而获得了广泛的推广。到上世纪七、八十年代，许多不同类型的谐波传
动取得了专利。
2.理论意义
普通齿轮传动的减速器，同时啮合的齿数只有5%左右，而谐波齿轮传动同时啮合齿
数多，即承受载荷的齿数多，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，在速度比和材料
都相同的情况下，受载能力要高出普通减速机不少，实现大速比、小体积。
3.现实意义
现在的普通减速机大多存在消耗材料和能源比较多的情况，谐波减速机传动的效率
高和机构本身的特点，加上体积小、重量轻的优点，是最适合的减速装置。会促进人力、
资源材料和动力的节省 。
而且谐波减速机也是一种比较节能的产品，会比较适合节约型社会的要求。
谐波减速机对发电机需要高增速的设备有广阔的应用前景，今后会有巨大的市场和
应用价值 。

二、国内外研究现状、发展动态

谐波传动自50年代中期出现后成功地用于火箭、卫星等多种传动系统中，使用证实
这种传动较一般齿轮传动具有运动精度高、回差小、传动比大、重量轻、体积小、承载