开环控制系统的方框图
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人体 热辐射
红外传感器
控制电路
电机
门的开启
转动
或关闭
自动门
根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你 还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框图表 示你的设计想法。
反馈即控制系统中，将输出量通过适当 的检测装置返回到输入端并与输入量进行 比较的过程，就是反馈。
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电灯的的控制
输入 “开与关”
电路、灯
投篮
输出 灯“亮与灭”
篮圈 的位
+×
置
-
控制器 （大脑）
执行器 （手）
被控对象 （篮球）
监测装置（眼睛）
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篮球实 际投掷 的位置
游泳池注水控制系统
定时器进水阀门游泳池
改变燃气火头 的大小
操作喷雾器的 手柄
疏通河道，泄 洪为主
双手转动车把
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控制的手段 控制的实现需要通过一定 的手段。从控制过程中人 工干预的情形来分，控制 有人工控制和自动控制。
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从人工干预的情形来分： 人工控制：控制的过程需要人的接触，即人直接干预。
如：普通自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等；
设定注水时间 水流量 游泳池水位
(输入)
(输出)
自动门的控制系统 控制电路 电机 自动门
红外线信号
转动 门的开启或关闭
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列举你所知道的开环控制系统：
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控制系统的特征 电灯的的控制
输入 “开与关”
电路、灯
输出 灯“亮与灭”
电风扇的控制
输入 风速挡位
电路、电机、扇叶
输出 风速
控制与设计
1
专题一、控制的手段与应用
学习目标 1.控制的定义。 2.自动控制和人工控制的区别。
2
事物发展的结果可能是人们 预先期望的，也可能是与预期的 目标不相符，甚至是不希望得到 的。如果人们想达到某一特定的 目的，就必须运用适当的手段来 实现。
3
我们听到过的“控制”
自动控制、控制情绪、自我控制的能力、控制温度 控制人口增长、控制病情等等
控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系.
输入
输出
电饭煲
电源电信号
锅内的温度
脱粒机
电源电信号
脱粒机的转速
红外水龙头 人手的红外线信号 水龙头出水量
控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统
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1、什么是开环控制系统 ——如果控制系统的输出对系统的控制（即结果）没有 影响；或者说没有反馈环节的系统。
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控制的应用
控制的应用自古就有，并 在近代得到迅速发展，在社会 生产生活的各个领域都有极其 广泛的应用。
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控制应用到工业生产中，提高了产品的质量和生产效 率，减轻了工人的劳动强度，为工人提供了安全保障。
生产流水线
纺织机
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汽车自动装配生产线
汽车油漆
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控制应用到农业生产中，提高了劳动效率，减轻 了农民的劳动强度，使农民减少在农田里日晒雨淋的 时间。
用来灌溉农田 发电
引起洪涝灾害
代步、省力 摔跟头
撞到物体和别人
6
苹果树 雨水
骑自行车
病虫害防治、果树管理、 土壤管理等等
兴修水利、建水电站、 水源管理等等
控制速度、骑车的技术、 车的维护等等。
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控制对象 控制目的
控制手段ห้องสมุดไป่ตู้
种苹果树 苹果树
雨水
雨水
果实多又大 病虫害防治、果树管理、 土壤管理等等
灌溉农田 兴修水利
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控制事例
电风扇扇叶转 速快慢的控制 音响的音量控
制 燃气热水器温
度的控制 用喷雾器喷洒
农药
大禹治水
人力三轮车转 弯中的方向控
制
控制的对象 电风扇 音响 热水器 喷雾器 洪水
人力三轮车
控制的目的 调节速度
控制的手段 换档
音量的调节
旋钮
调节出水口温 度的高低 给庄稼治病
安息洪波、大 治水患
改变三轮车行 驶的方向
“控制”存在与当今社会的各个方面。
工业生产、城市交通、农业生产、航天技术等等
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事物的发展与变化具有多样性。
如果人们想达到一定的目的，就必须 采取一定的手段来实现。
控制的定义： 人们按照自己的意愿和目的，通过
一定的手段，使事物向期望的目标发 展，这就是控制。
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一棵苹果树 天上降落的雨水
骑自行车
结不出苹果 结的苹果又多又大 结出苹果又小又酸
雨水 雨水
雨水 雨水
发电
建水电站
减少洪涝灾害 洪水预报
骑自行车 自行车
安全行驶 控制速度、骑车的技术、 车的维护等等
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遥控航模飞机 抽水马桶水箱的自动控制系统
9
10
控制是根据自己的目的，通过一定 的手段使事物沿着某一确定方向发 展的行为和过程。
对控制现象理解从下面三个方面入手：
1、对象：控制的对象是什么？ 2、目的：控制要达到什么目的？ 3、手段：要采用什么样的手段来控制？
联合收割机
农田灌溉
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水车
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温室
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农田灌溉
电源
控制室
水泵
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农田灌溉
锤式微灌
折射式微喷
射流式微喷
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控制应用到军事国防中，提高了国家防备和抵抗 侵略的能力，为保卫国家的主权、统一、领土完整和 安全提供了必要的条件。
“神舟五号” 返回地面。
导弹、火箭
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控制应用到日常生活中，提高了人们的生活质量， 人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境， 使之满足人们的要求。
关/开 门
驾驶汽车 14
自动控制：在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确 地按照期望的方向进行，即没有人的接触。
如：打开红外传感水龙头，太阳能路灯，自动门，声控灯，无人驾驶汽车等；
太
阳 能 路 灯
自 动 门
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对风速的控制
人工控制
自动控制
自动控制
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自动控制
人工控制 人工控制
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自动控制
人工控制
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• 1、控制系统
自行车行驶速度的控制：
脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮、 自行车行驶的速度
（输入） 中轴、链条、飞轮
(输出)
电风扇的风速控制:
电风扇风速的挡位 电机、扇叶 风速
(输入)
(输出)
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什么叫控制系统:
任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些 环节就构成了一个系统,称为控制系统.
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红外传感器
控制电路
电机
人体 热辐射
红外传感器
控制电路
电机
控制量
转动
门的开启
自动门 或关闭
控制器
执行器
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人体 热辐射
红外传感器
控制电路
电机
门的开启
转动
或关闭
自动门
开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制 系统，称为开环控制系统。
输入
传感器
控制器
控制量
输出
执行器
被控对象
空调机 自动取款机 自动控制水龙头 ……
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现代网络家电
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控制应用到社会生活中，使整个社会能协调、健 康、有序地发展。
控制人口增长，提高人口素质 各种法律制度 交通管理 ……
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学习目标 1.反馈--在电子控制系统中的作用 2.开环控制和闭环控制的区别 3.用方框图分析生活中常见电子控制系统。