第四章 摩擦轮传动和挠性传动
4.1概述 4.2摩擦轮传动 4.3挠性传动 4.4摩擦型和固定型传动 4.5带的张紧与维护
摩擦轮传动和挠性传动
4.1 概述
摩擦轮传动和大多数挠性传动都是借助于摩擦力来传递 运动和转矩的，所不同的是摩擦轮传动靠成对的摩擦轮直 接接触产生的摩擦力传递运动，而挠性传动是依靠中间挠 性件(如皮带、线绳等)间接传递运动。
v1 v2 100%
v1 ——弹性滑动率
摩擦轮传动比
i n1 D2
n2 (1)D1
摩擦轮传动和挠性传动
弹性滑动与打滑
打滑是由于过载引起的带在带轮上的全面 滑动。
打滑可以避免， 弹性滑动不能避免，但可以减轻。
摩擦轮传动和挠性传动
弹性滑动对传动的影响
传动速度损失 功率损失 传动精度降低 减轻弹性滑动的措施
摩擦轮传动和挠性传动有如下优点： (1)结构简单，容易制造。 (2)传动平稳，工作时噪音小。 (3)调节速比方便，易实现无级变速。 (4)过载时能自动相对滑动，可保护零件不致损坏。
摩擦轮传动和挠性传动的主要缺点是： (1)不宜传动较大的转矩，因此时要求有相当大的压紧力， 会增加传动件的负荷。 (2)不易获得准确的传动比，因而传动精度低。 (3)承载能力较低，摩擦传轮传动动和挠件性传易动 磨损。 (4)传动效率低。
挠性传动的分类
啮合型挠性传动
特点是可以避免打滑，传动比较准确，但链传动由于瞬时 传动比变化不宜用于精密传动。
摩擦轮传动和挠性传动
4.1 带传动概述 一、摩擦型带传动的工作原理和特点
带传动的组成： 1、主动轮 2、从动轮 3、传送带
摩擦轮传动和挠性传动
特点：
1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击， 使传动平稳、噪音小，
帘布结构
包布层 顶胶层 抗拉层 底胶层
线绳结构
摩擦轮传动和挠性传动
二 、普通V带的型号和基本尺寸
普通V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号
摩擦轮传动和挠性传动
摩擦型带传动的计算
F 0 预张紧力 、紧边、松边、
Ft F1F2 带传动摩的擦轮传有动和挠效性传动拉力（圆周力）
传动比的计算
无相对滑动时，名义传动比 i n1 D2 n2 D1
通常带轮转角不超过300°；如挠性件可多层缠绕或 采用钢丝并排缠绕，则轮的转角可超过360°。但因 挠性带绕层增加会使传动比变化。 (3)如将挠性带一端固定在带轮上，而另一端固定在导轨的 运动件上，则可实现运动规律和方式的改变，用于变 速比传动。 (4)适用于中心距较大的传摩动擦轮，传动和结挠性构传动简单，成本低。
3、结构简单，
4、中心距大。
平带传动
2、优点：1）有过载保护作用
2）有缓冲吸振作用
3）运行平稳无噪音
4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定
2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大
3）结构尺寸较大、不紧凑
4）打滑，使带寿命较短
5）带与带轮间会产生摩擦放电现摩象擦轮，传不动和适挠性宜传动高温、易燃、易爆的场
2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不 损伤其它零件，保护作用，
3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动，
4 由于有弹性滑动的存在，故不能保证固定的传动 比，
5 由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力， 使轴和轴承受力较大。
摩擦轮传动和挠性传动
二 、传动带的类型
平带 、 V带、特殊带
1 、摩擦力比较
平带： Ff fNfQ
V带:
F
f
f
Q
f
sin0
Q
2
f
sin
f 0
2
式中: f —带与带轮之间的摩擦系数
f′—V带轮当量摩擦摩轮传动擦和挠性系传动 数
2 、 传动带的型式
普通V带
宽V带
窄V带
摩擦轮传动和挠性传动
联组V带
3 、 传动带的应用
摩擦轮传动和挠性传动
4.2 V带的结构、型号和基本尺寸 一、 V带的结构
摩擦轮传动和挠性传动
4.2摩擦轮传动
定速比
摩擦轮传动和挠性传动
变速比
挠性传动——依靠摩擦力
摩擦轮传动和挠性传动
挠性传动——依靠啮合
摩擦轮传动和挠性传动
圆锥形摩擦轮压力计算
Fn
2KT2 fDm2
KT2
f(Lb2)sin2
b-两轮接触锥面长度
2 从动轮半锥顶角
摩擦轮传动和挠性传动
4.2 摩擦轮传动
有相对滑动时，实际传动比
选用高弹性模量的材料制造轮面。
摩擦轮传动和挠性传动
定速比摩擦轮传动计算—— 圆锥摩擦轮传动比
12 90
i
n1 n2
sin2 sin1
tan2
摩擦轮传动和挠性传动
摩擦轮传动和挠性传动
变速比摩擦轮传动装置
i12max
1 R2max
R 2min
1
i12min
1 R2min
R 2max
1
i12max 2maxR2max
i12min
R 2min 2min
变速范围
摩擦轮传动和挠性传动
菌形摩擦无级变速器
iቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
r1
Rsin
摩擦轮传动和挠性传动
4.3 挠性件传动
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作 为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦 力来传递运动与动力
挠性件传动特点：
1、靠摩擦或啮合传动，
2、传递运动或动力，
Fn
K
2T2 fD2
对于传动精度有要求时，K=2~3；
对于小功率传动K=1.25~1.75。
Fn
2KT2 fDm2
KT2
f
(L
b ) sin 2
2摩擦轮传动和挠性传动
b——两轮接触锥面长度； d2——从动轮半锥顶角。
定速比摩擦轮传动计算—— 圆柱摩擦轮传动比
弹性滑动:轮面材料切向弹
性变形引起的 相对滑动。
合。
普通V带传动
链传动
摩擦轮传动和挠性传动
挠性传动的分类
摩擦型挠性传动
优点是传动结构简 单，传动平稳，且 挠性传动件具有缓 冲和减振作用，缺 点是存在相对滑动， 传动比不够准确。
摩擦轮传动和挠性传动
挠性传动的分类
固定型挠性传动
特点是： （1）挠性带与传动轮不会发生打滑，传动准确。 （2）挠性带有长度限制，使传动轮的转动范围受到限制，
一、传动的工作原理 Fn——法向压紧力 摩擦系数为f Ff=fFn Ft——工作圆周力
Tf——摩擦力fFn作用于从动轮上产生的力矩 T2——从动轮的转矩
摩擦轮传动和挠性传动
Tf
fFn
D2 2
T2
Fn
2T2 fD2
D2——从动轮的直径； f——轮面材料摩擦系数。
K——避免打滑和载荷不稳定的安全系数