tRNA，即转运RNA（Transfer RNA），是用来运送氨基酸到对应的mRNA密码子上的小RNA。

tRNA有74-95个氨基酸组成，形成带有4个恒定臂的三叶草二级结构（在更长的tRNA中另有一个侧臂）。

其中包括：
接受臂：由碱基配对的干组成，其端部有不配对的序列，其2'或3’羟基能与氨基酸相连；TΨC臂：因其含有TΨC三联体而得名（Ψ代表假尿嘧啶，一种修饰碱基）
D臂：因其含有二轻尿嘧啶而得名
额外臂：位于TΨC臂与反密码子臂之间，由3-21个碱基组成
反密码子臂：在其环中央含有反密码子三联体
每个tRNA的二级结构进一步折叠成紧凑的L形三级结构，其中与氨基酸结合的3'端远离与密码子结合的反密码子。

tRNA的结构为其功能提供了一个普遍结论：其执行特定功能的位点最大限度的分开。