编码器的分辨率取决于码道的数目n
360 n 2

位数越多，分辨精度越高。当然分辨精度越 高，对码盘和电刷的制作和安装要求越严格。一 般取n＜9
存在问题：
由于四个电刷扫描的不同步引起错码
产生非单值误差
另外：电刷安装不精确引起的机械偏差，码盘制作和 安装不准
提高精度的途径：（防止错码出现）
１、采用循环码盘： 循环码的特点 是相邻两个数码间 只有一位变化，即 使制造或安装不精 确，产生的误差最 多也只是最低位， 在一定程度上可消 除非单值误差。因 此采用循环码盘比 8-4-2-1码盘的精度 更高。
有三个码道：最外圈——零位码道 中间——外圈A码道 最内圈——B码道
脉冲盘式编码器只能用于测量相对于上一次的角度 增量，因此称为增量式编码器。 它的精度取决于码盘的精度。
脉冲盘式编码器的辨向方式
设计A、B码道就是实现辨向功能
脉冲盘式编码盘两个码道产生的光电脉冲被两个光 电元件接收，产生A、B两个输出信号，这两个输出信 号经过放大整形后，产生P1和P2脉冲，将它们分别接 到D触发器的D端和CP端。
只介绍V扫描法 ：
V扫描法是在最低位码道上安装一电刷，其他位 码道上均安装有两个电刷：一个电刷位于被测位置的 前边，称为超前电刷；另一个放在被测位置的后边， 称为滞后电刷。
光电式编码器（码盘式编码器）
结构 工作原理 提高分辨率的方法
光电式编码器的结构、工作原理
光电式编码器的最大特点是非接触测量，允许高速转动 它是采用光电原理制成。 包括：光源、光学系统、码盘、光电元件和测量电路
码盘：在码盘上按照编码的图形，制作出磁化区和
非磁化区
电刷：采用小型的磁环或马蹄形磁芯作为磁头。磁头
上有两组绕组线圈，一组是激励线圈，另一组是输出 线圈。
脉冲盘式数字传感器
结构 工作原理 旋转方向的判 断
脉冲盘式数字传感器的结构和工Fra bibliotek原理脉冲盘式编码器又称为增量编码器，它不能直接 产生几位编码输出。
码盘：光电式编码器的码
盘是一块圆形的光学玻璃，采 用照相腐蚀工艺，在码盘上刻 出透光和不透光的码形。并采 用光电转换元件代替接触式编 码器地电刷。
光电编码器的精度取决于码盘的精度。
提高分辨率的方法——插值法
若码盘已有14条（位）码道，在14位的码道上增加1 条专用附加码道，如图：
电磁式编码器
在数字式传感器中，电磁式编码器是近年发展起来的一 种新型电磁敏感元件，它是随着光电式编码器的发展而发展起 来的。光电式编码器的主要缺点是对潮湿气体和污染敏感，但 可靠性差，而电磁式编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结 构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz）， 体积比光电式编码器小，而成本更低，且易将多个元件精确地 排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能 器件和多功能器件。
接触式编码器（码盘式编码器）
结构 工作原理 提高精度的途径
结构和工作原理
接触式编码器由码盘和电刷组成 码盘:是利用制造印刷电路板的工艺，在铜箔
板上制作某种码制图形（如8-4-2-1码等）的盘 式印刷电路板。
电刷:是一种活动触头结构，在外界力的作用
下旋转码盘时，电刷与码盘接触处就产生某种 码制的某一数字编码输出。
0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2、扫描法：
这种方法的原理是根据二进制码的特点设计的。二 进制码是从最低位向高位逐级进位的，最低位变化最 快，高位逐渐减慢。 扫描法有V扫描、U扫描以及M扫描。
应用：
长春第一光学仪器厂生产的CHA系列实心轴增量式编码器， 其外径 40，轴径 6
角 度
电刷位置 二进制码（B） 循环码（R） 十进制数
0 1 2 3 4 5 6 7
8
9 10 11 12 13 14 15
a b c d e f g h i j k l m n o p
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
工作原理：(以四位二进制码盘为例 )
8421码： 是最基本、最简单 的二进制码，是用 四位 二进制来表示 一位等值的十进制 数，共十六种组合。
以8421制作的码盘和旋转轴固定在一起。 码盘上有四圈码道，相应地，对应码道上有一个电刷。四 个电刷沿着一个固定的径向 安装。
涂黑处为导电区，电刷接触导电部分时，输出高电平（“1”） 白处为绝缘区 ，电刷接触绝缘部分时，输出低电平（“0”）
第五章 编码器
分类 接触式编码器（结构、工作原理、提高精度的 途径） 光电式编码器（结构、工作原理、提高分辨率 的方法） 电磁式编码器 脉冲盘式数字传感器（结构、工作原理、旋转 方向的判断） 应用
分类：
编码器主要分为 脉冲盘式（增量编码器） 码盘式（绝对编码器）
接触式
码盘式
电磁式 非接触式编码器 光电式