加工图纸 编程手册
工艺处理 程序编制
数学处理 数控编程 程序仿真
加工 输 程序 入
装 置
毛坯或半成品
数
控
数控机床
系
统
成品
译码 、数据处理、插补、伺服驱动
N5 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F100 M08;
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1.3 数控机床加工原理
数控加工中数据转换过程
进给伺服
成形运动
பைடு நூலகம்
插补处理 刀补处理 译码 加工程序
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1.3 数控机床加工原理
l 插补计算
本模块以系统规定的插补周期△t定时运行，它将 由各种线形（直线，园弧等）组成的零件轮廓， 按程序给定的进给速度F，实时计算出各个进给轴 在△t内位移指令（△X1、△Y1、…），并送给进 给伺服系统，实现成形运动。
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1.3 数控机床加工原理
l PLC控制
PLC控制是对机床动作的“顺序控制”。即以CNC内 部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等 开关量信号状态为条件，并按预先规定的逻辑顺 序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件 的夹紧、松开，冷却、润滑系统等的运行等进行 的控制。
数控技术
华中科技大学机械科学与工程学院
第1章 概论
1.1 数控机床的基本概念 1.2 数控机床的构成与分类 1.3 数控机床加工原理 1.4 数控机床加工特点及应用范围
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1.3 数控机床加工原理
数控加工与传统加工的比较
工序卡 工艺分析
数控加 工程序
传统加工
数控加工
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1.3 数控机床加工原理
数控加工零件的过程
PLC控制 切削运动、IO装置
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1.3 数控机床加工原理
l 译码(Decode)
译码程序的主要功能是将用文本格式（通常用ASCII 码）表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀 补处理程序所要求的数据结构（格式）。
该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。
N5 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F100 M08;
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1.3 数控机床加工原理
l指令输出
将计算出△ti 在时间内的和作为指令输出给Y轴，
以控制它们联动。即：
Xi X 轴 ； Yi Y 轴 只要能连续自动地控制X，Y 两个进给轴在△ti时间
内移动量，就可以实现曲线轮廓零件的加工。
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结束
010 01011 00010111 110101110 10101100 00011101;
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1.3 数控机床加工原理
l 刀补处理(计算刀具中心轨迹)
用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控 机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在 加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀 补处理就是完成这种转换的程序。