英国艾默生公司的ES变频器参数一.参数说明：#0号菜单：0．00密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；0．01最低速度 00．02最高速度 1500rpm0．03加速斜率 0.5cm/s20．04减速斜率 0.5cm/s20．05给定模式选择 Pr (数字量入)0．06电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）0．12参数选择 0（0号菜单选择）0．13电机额定转速 1470rpm0．14电梯额定速度 1000mm/s0．15 V1 75mm/s检修半速0．16 V20．17 V3 50mm/s爬行速度0．18 V4 150mm/s检修速度0．19 V5 800mm/s单层速度0．20 V6 1000mm/s 双层速度0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22停车减速斜率 1500mm/s20．23启动S曲线 500mm/s30．24运行S曲线 1000mm/s30．25停车S曲线 1000mm/s30．29编码器脉冲数 10240．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ0．42电机极数 4按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定得出0．44电机额定电压 380V按照电机铭牌设0．45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设0．46电机额定电流 25A按照电机铭牌设0．47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设0．48控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2．02斜坡使能 ON（1）2．03斜坡保持 OFF（0）2．04斜坡方式选择 FAST（1）2．10加速斜率选择器 22．11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2．20减速斜率选择器 22．21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3．24控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于0.48）3．34编码器脉冲数 1024（等同于0.29）3．36编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）#4号菜单4．05运行电流限值 2004．06再生电流限值 2004．07对称电流限值 2004．11转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）4．12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4．13电流环比例增益默认值4．14电流环积分增益默认值4．15热时间常数默认值#5号菜单5．06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47）5．07电机额定电流 25A按照电机铭牌设（等同于0.46）5．08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5．09电机额定电压 380V按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10电机功率因数异步电机自整定得出5．11电机极数 4按照电机铭牌设（等同于0.42）5．18载波频率 6KHZ5．33千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反）8．11 24号端子取反选择 1（取反）8．12 25号端子取反选择 08．13 26号端子取反选择 08．14 27号端子取反选择 08．15 28号端子取反选择 08．16 29号端子取反选择 08．17 41，42号端子取反选择 08．18 22号端子取反选择 18．21 24号端子功能选择 10.02变频器运行8．22 25号端子输入源 18.38多段速38．23 26号端子输入源 18.37多段速28．24 27号端子输入源 19.44正转（18.45=1可以改变正反转）8．25 28号端子输入源 18.44反转（18.45=1可以改变正反转）8．26 29号端子输入源 18.36多段速18．27 41，42号端子功能选择 10.01变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8．29变频器端子功能选择 1（0：0V输入有效； 1：24V 输入有效）8．31 24号端子输入（出）选择 1（0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）#18号菜单18．11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)18．12 V2 (等同于0.16)18．13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)18．14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)18．15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18．18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18．23磁场建立阀值 60018．25运行比例增益 2000（高速P）18．26运行积分增益 500（高速I）18．27启动比例增益 30000（低速P）18．28启动积分增益 1200（低速I）18．29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18．30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18．42多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON （1）：一对一给定18．45正转和反转方向取反 OFF（0） ON（1）取反18．48切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18．49惯量补偿 ON（1）#19号菜单19．11增益转换时间 2000ms19．13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19．14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19．15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19．16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19．17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19．25制动器打开延时 500（制动器打开到速度命令给出的时间）19．26运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入）19．27减速比的分母 119．28启动优化时间 1000ms19．29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19．30减速比分子 119．34电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效19．44顺时针方向（反转） OFF（0）#20号菜单20．01软件版本20．02软件运行标志20．10钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定：1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2；4．给变频器使能和方向信号；5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角)；三．编码器设置（ESCT 系列变频器）1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数：3.33 变频器编码器转位范围0～16 设为03.34 编码器脉冲数20483.35 编码器单转通讯分辨率 143.38 编码器类型 Ssi2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数3．34编码器脉冲数81923．38编码器类型 Ab.Servo3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）四．调试步骤：0．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ（注意）0．42电机极数按照电机铭牌设0．44电机额定电压按照电机铭牌设0．45电机额定速度按照电机铭牌设0．46电机额定电流按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定自行得出1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值（A）5.17 变频器检测定子电阻值5.24 自整定瞬态电感18．12电梯额定速度按照电机铭牌设（mm/s）18．13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm18．29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)18．30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)19. 29 曳引机曳引轮的直径（mm）按照电机铭牌设20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设五．简易控制外接端子接法：端子编号接线含义22公用端子26快速27正转28反转29慢速30使能六．本公司使用同步曳引机调试步骤：确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键（正转或反转）】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键（正转或反转）】→一次开启慢速+方向键（正转或反转）+使能+快速（此时电机已经在正常运行）！→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。