三菱F R-D700系列变频器操作与应用转移中心：庞德权1、变频器的部件与名称2、变频器的安装与接线3、变频器的接线图（1）、控制端子接线图（2）、控制电路端子的说明（3）、主电路端子规格（4）、主电路端子的端子排列与电源、电机的接线4、变频器参数的说明（1）、操作面板说明（2）Pr79的功能介绍（3）Pr79=0”切换模式”的控制：Pr79=0”切换模式”该操作可切换的运行模式有“外部运行”“PU运行”和“PU JOG”3种模式。
电源接通时，首先进入外部运行模式，以后每按1次“PU/EXT”键，都将以“外部运行”→PU运行→PU JOG运行的顺序切换（如图1-1所示）。
图1-1变频器的模式切换（4）、Pr79=3“组合运行模式”的控制同时按下“PU/EXT”键和“MODE”键（0.5S）切换至组合运行模式（图1-2示）。
通过M旋钮选择择启动指令和频率指令组合。
（组合表请参考Pr79功能介绍表）图1-2组合运行模式5、变频器参数的设置（1）、设置Pr160=“0”，将变频器的扩张参数显示。
（2）、修改Pr1的上限频率。
（3）、修改Pr4的高速设定频率。
（4）、改变电机的的加、减速时间（Pr7、Pr8）。
（5）、用变频器对电机进行热保护（Pr.9）（6）、参数全部清零（ALLC）6、变频器的运行操作（1）、变频器的运行操作（PU模式）①、通过RUN键实现变频器的正反转（如果需改变默认转转方向）②、将M旋钮作为电位器使用进行试运行③、面板操作运行（RUN），通过开关设定频率（3速设定）例如：通过PLC程序实现变频低速、中速、高速的切换。
④、面板操作运行（RUN），通过模拟信号进行频率设定（电压输入）⑤、面板操作运行（RUN），通过模拟信号进行频率设定（电流输入）⑥、使用通过操作面板设定的频率（组合模式、Pr.79＝3）①、通过开关启动指令、频率指令（3速设定）（Pr.4～Pr.6）例1：设置一台用PLC开关信号控制的三段速度的电动机，其运行要求如下：a．三段速度对应的频率是12HZ；32HZ；55HZ；(相关设定参数Pr=6、Pr=5、Pr=4、)b．起动曲线用积分曲线，起动时间为1.5秒，停止曲线不限，停止时间为1秒。
(相关设定参数Pr=7、Pr=8、Pr=29、)三段速PLC控制程序：例2：设置一台用PLC开关信号控制的七段速度的电动机，其运行要求如下：a．七段速度对应的频率是8HZ；12HZ；18HZ；25HZ；32HZ；45HZ；55HZ；(相关设定参数Pr=4、Pr=5、Pr=6、Pr=24、Pr=25、Pr=26、Pr=27、)b．起动曲线用积分曲线，起动时间为1.5秒，停止曲线不限，停止时间为1秒。
(相关设定参数Pr=7、Pr=8、Pr=29、)七段速PLC控制程序：例3：设置一台用PLC开关信号控制的十五段速度的电动机，其运行要求如下：a．七段速度对应的频率是8HZ：12HZ；16HZ；20HZ；25HZ；28HZ；30HZ；33HZ；35HZ；38 HZ；42HZ；45HZ；48HZ；52HZ；56HZ。
(相关设定参数Pr=4、Pr=5、Pr=6、Pr=24、Pr=25、Pr=26、Pr=27、Pr=232、Pr=233、Pr=234、Pr=235、Pr=236、Pr=237、Pr=238、Pr=239、) b．要求避免在22H Z发生共振；(相关设定参数Pr=31、Pr=32、)c．起动曲线用积分曲线，起动时间为1.5秒，停止曲线不限，停止时间为1秒。
(相关设定参数Pr=7、Pr=8、Pr=29、)十五段速PLC控制程序：（省略）②、从端子启动、停止操作（外部运行）通过模拟信号进行频率设定（电压输入）*改变电位器最大值（5V初始值）时的频率（50Hz）例1：通过FX2N-2DA扩展模块输出模拟电压（0～10V）控制变频器模拟量输入信号端子2连续变化（0-50HZ），从而实现电机的无级调速。
各部件硬件接线，如图1-3所示。
当PLC置ON运行时CH1将D100的数据转换成模拟量(0～10V)。
X3为频率加速按钮；X4为频率减速按钮。
程序梯形图如图1-4所示。
FX2N-2DA控制程序：图1-4运行程序例2：通过FX0N-3A扩展模块输出模拟电流（4～20mA）控制变频器模拟量输入信号端子4连续变化（0-50HZ），从而实现电机的无级调速。
各部件硬件接线，如图1-5所示。
当PLC置ON运行时CH1将D100的数据转换成模拟量(0～10V)。
X3为频率加速按钮；X4为频率减速按钮。
程序梯形图如图1-6a、b所示。
图1-5FX0N-3A硬件接线图FX0N-3A控制运行程序方法1：图1-6a FX0N-3A控制程序FX0N-3A控制运行程序方法2：图1-6b FX0N-3A控制程序③、从端子运行、停止操作（外部模式）通过模拟信号进行频率设定（电流输入）*更变电流最大输入（20mA初始值）时的频率（50Hz）例1：通过FX2N-2DA扩展模块输出模拟电流（4～20mA）控制变频器模拟量输入信号端子4连续变化（0-50HZ），从而实现电机的无级调速。
各部件硬件接线，如图1-7所示。
当PLC置ON运行时CH1将D100的数据转换成模拟量(0～10V)。
X3为频率加速按钮；X4为频率减速按钮。
程序梯形图如图1-8所示。
图1-7FX2N-2DA硬件接线图FX2N-2DA控制程序：图1-8FX2N-2DA运行程序例2：通过FX0N-3A扩展模块输出模拟电流（4～20mA）控制变频器模拟量输入信号端子4连续变化（0-50HZ），从而实现电机的无级调速。
各部件硬件接线，如图1-9所示。
当PLC置ON运行时CH1将D100的数据转换成模拟量(0～10V)。
X3为频率加速按钮；X4为频率减速按钮。
程序梯形图如图1-10a、b所示。
图1-9FX0N-3A硬件接线图FX0N-3A控制程序方法1：图1-10a FX0N-3A控制运行程序FX0N-3A控制程序方法2：图1-10b FX0N-3A控制运行程序7、变频器通信控制项目一、练习项目PLC与变频器通信实现正、反转以及停止控制控制。
系统实物图（如图1-11示）图1-11系统实物图二、系统组成1、PLC（FX2N-48MR）1台2、485通信模块（FX2N-485-BD）1台3、通信线RJ45水晶头网络线1条4、变频器（D700系列）1台5、开关按钮3个6、输送带与电机1套三、动作要求1、正转：按下X1，通过485网络使输送带正转。
2、反转：按下X2，通过485网络使输送带反转。
3、停止：按下X3，通过485网络使输送带停止运行。
四、根据上述要求，完成以下的工作任务：1、PLC的I/O连接分配表。
（如图1-12所示）图1-12PLC输入接线图2、PLC与变频器通信接线图。
①、PU口示意图：（如图1-13所示）图1-13变频器PU口②、通信模块与变频器的接线图：（如图1-14所示）图1-14FX-485BD与变频器连接图五、通信相关参数设置（1）、变频器通信参数设定参数号名称设定值说明ALLC清零1全部参数清零Pr.117站号1设定变频器站号为1Pr.118通讯速率192设定波特率为19200bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR，LF有/无选择0选择无CR，LFPr.340网络模式10网络模式设定对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成6，即PU/NET切换操作模式。
注：以上的参数设置适用于D700、A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在D700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0；参数设置完毕，必须断电复位再重启即可。
（2）Pr340与Pr79参数注解（3）、PLC通信格式设置（D8120）表一、表二。
表一：注:对位b8到b15的说明可参考FX系列PLC的编程手册表二：通讯格式在程序中设置D8120=H9E，程序如图1-15所示。
图1-15通讯格式设置D8120=H9E通过RS指令进行发送和接收数据，程序如图1-16所示:图1-16RS指令进行发送和接收数据程序注:D10是发送数据的起始地址;K12是发送数据的长度;D30是接收数据的起始地址;K12为接收数据的长度。
（4）PLC对变频器通讯设置使用十六进制数，数据在PLC和变频器之间使用ASCII码传输。
以设置操作模式和设定频率为例作介绍。
进行操作模式设置时，所用通讯格式为:格式A（5）、控制运行程序按照要求正确写PLC梯形图。
（6）、上机完成系统的调试和通电运行。
项目二：变频器与PLC实现运行、频率写入及电流、电压、频率监控项目二：人机界面程序项目三．变频器与PLC通信三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要断电复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.77参数写入选择2所有模式、所有状态，除小部分参数外Pr.79模式选择3“PU/EXT组合”模式Pr.160扩展参数显示0显示简单模式和扩展参数Pr.ALLC参数清零1使参数恢复为初始值Pr.117站号2设定变频器站号为2Pr.118通讯速率192设定波特率为19200bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR，LF有/无选择0选择无CR、LF码Pr.551PU模式操作权选择2PU运行模式时，指令权由PU接口执行※、对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
注：以上的参数设置适用于D700、A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在D700、F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
二．三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。