Column 专栏智能化是工业机器人的发展方向2012年6月4日～7日，“第十七届北京•埃森焊接与切割展览会”在中国北京举行。

“埃森展”作为全球两大专业国际焊接展之一，已成功举办了十六届，在全球焊接与切割行业产生了深远的影响，用业内人士的话来说，该展会已发展成为焊接行业不可替代的综合交流平台。

无论哪类展会，能在展台上现场展示的设备绝对是最抢眼的。

而在自动化设备中，工业机器人无疑是最吸引观众眼球的展品。

颜色鲜艳、体积庞大、动作敏捷、多才多艺都是它们的亮点。

展台上时而快速转动，时而稳健细致的机器手臂在半空中灵动，仿佛每台机器人都注入了生命。

走遍整个展会不难发现，机器人厂商的数量与以往相比增加了不少，尽管并不是所有厂商的机器人都像我们所认知的一样，有很高的科技含量，但已经有很多企业建立了机器人部门，准备在工业机器人领域“大展拳脚”。

这也证明工业机器人的市场正在逐渐开拓，厂商们看到了其中的潜力，更希望自己可以应势而上，不错过这样的发展机会。

[机器人]熟知机器人产品的人都知道，机器人诞生的目的就是替代人工劳动，特别是在恶劣环境和高劳动强度的要求下，一些人工无法完成的工作，交给机器人就能既高效又准确的完成。

近些年，随着机器人技术被越来越多的制造业厂商认可，机器人的销售量迅猛增长，在销量增多的同时企业的需求也在不断提升。

为了满足不断变化的市场需求，唯一能做的就是增加产品的技术含量，将工业机器人真正做到智能化。

ABB实现高成本效益的连续生产ABB新型IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人（集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本最低，专为弧焊工艺而设计。

所有线缆和软管束均位于机器人上臂内部，简化了编程，优化了对所有介质（包括焊接电源、焊丝、保护气和压缩空气）的保护。

集成配套的设计提高了精度，将管件寿命延长了50%，同文/顾硕时增强了机器人运动的灵活性，例如优化了圆柱形工件单程焊接，解决了焊接的瓶颈问题。

IRB 1520ID 配备了ABB 第二代TrueMove™技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的位置重复精度。

该款机器人的到达距离为1.5m ，有效荷重为4kg ，可采用落地式安装或倒置安装，应用范围广，是目前市场上最容易安装的通用弧焊机器人。

IRB 1520ID 配备了方便使用的ABB 示教器 FlexPendant HMI 。

为数不多的按钮和直观的多语言界面，让操作人员只需接受很少的培训便可使用FlexPendant 。

此外，它还充分集成了电源界面，用户能够通过采用与控制机器人相同的界面来全面控制电压、电流、速度、气流及其它焊接参数。

用户还可享受ABB 远程服务的所有优势，这套系统能够远程连接弧焊系统，进而执行生产监控、快速诊断和预测性维护。

ABB 机器人的全球销售及服务网点遍及全球53个国家、100多个地区，能为这款新型机器人提供全面支持。

发那科展现机器人系统强势阵容十万平方米的超大会场中到处可见舞动机械臂的各类焊接切割机器人，充分彰显着焊接的数字、智能、机器人时代的来临。

发那科机器人向观众展示着“弧焊、点焊、激光焊、搬运、上下料、激光切割”等不同应用。

本次埃森展期间，上海发那科全球首发R-0iA 智能机器人，全面展示其在焊接切割领域的前沿技术和最新产品。

该机器人机身设计紧凑、细巧，整体结构超轻量，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比。

R-0iA 搭载2轴变位机，通过二者高精度协调动作，以及最新的伺服技术，实现弧焊应用最优化高速动作。

搭载林肯新款电机，演示无飞溅高品质焊接工艺。

伴着电弧，焊枪在焊缝两端游走，焊接一气呵成。

发那科机器人同时展示了多工艺焊接、新激光切割等作业，由多台功能强大的FANUC 机器人，组成工艺各异，应用多样的六套机器人系统的强势阵容，在“智能弧焊柔性工作站”中，利用多机器人与2轴伺服变位机组成的14轴协调联动系统，极大地提高了焊接速度和焊接质量。

同时视觉定位焊缝的应用，使机器人更加智能化；在“点焊及搬运工作站”中，配备了伺服柔性定位装置，该装置是根据汽车行业白车身焊接生产线柔性化生产需求所开发的，可应对汽车和零部件制造过程中的多种应用要求。

同时点焊机器人R-1000iA 展示LVC （学习减振装置）功能，通过优化机器人运动轨迹，减小振动，将动作周期缩短大约20%，实现更高速的动作。

上海发那科所展示的自动化弧焊系统、焊接机器人、激光切割工作站、工程机械弧焊工作站等，无一例外地呈现出焊接数字化、智能化、机器人焊接的发展大趋势。

库卡使自动化变得简单化德国库卡公司（KUKA ）已经连续第七年参加埃森展，此次ABB 机器人现场展示发那科新产品R-0iA 机器人现场展示Column 专栏向观众展示的产品有库卡运动控制系统、数控系统C 、库卡自适应补充打磨系统以及刚推出的KUKA MyArc 弧焊包针对金属工业的全方位解决方案。

库卡运动控制系统（KMC ）可以根据个性化需求使机器人、甚至全部的机器和运动系统实现自动化，其模块化的结构使其可按用户个性化需要在硬件和软件方面实现扩展，同时其便携式库卡控制面板（KCP ）的使用还能为用户带来很高的舒适性和灵活性。

用户可自由使用该系统的控制模块，将所需要的任意组件加以组合，最终得以实现成本更低、功能更强。

C 数控系统能够直接处理 DIN 66025 计算机数控（CNC ）程序。

将计算机数控核心内建于机器人控制系统后，工业机器人将成为具有开放性运动系统的加工机器，将工业机器人与计算机数控控制系统的优势集于一体。

所有的标准码皆可通过 C 进行解读，并由机器人执行（G 功能、M/H/T 功能、区域和全局子程序、控制程序段结构、循环等）。

有了这些新的可能性，工业机器人可以得到更广泛的应用。

库卡K R 16-2机器人使用了库卡自适应补充打磨系统（AFC ），在现场展示了其打磨、抛光金属元件的先进应用。

该系统在机器人与执行工具间集成了力矩传感及补充系统，使机器人具备了触觉感应功能，能够轻松完成各种表面加工，打磨、抛光等任务。

同时，由于机器人具备了人所拥有的触觉，从而使得机器人的编程变得更加容易和简化。

库卡还展示了刚刚推向市场的KUKA MyArc 弧焊包。

这是一款低成本高性能的弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5 arc AWP ，最新一代库卡机器人控制系统KR C4，简便实用的焊接专家数据库KUKA.ArcTech ，以及MyArc Bas 350/MyArc Pro 350焊接电源和MyArc T350焊接枪。

该产品秉承了库卡机器人使“自动化变得简单化”的设计理念，可以帮助用户实现简单、轻松、高效的应用。

现代重工四台机器人闪耀展会埃森展上，通过四台机器人作业的系统展示，充分展现了现代重工在自动化领域的前沿技术和一站式的整体解决方案。

其中，HS165型机器人主要应用在汽车整车焊装线、钣金类零部件焊接以及自动化工厂的搬运上。

在性能方面，比前一代产品的速度提高20%，价格上降低15%，并且在部分工位的焊接节拍上比同行更缩短15%以上，真正做到了高性能、高效率、大范围、低价格。

外观小巧精致的HA006是应用于弧焊和小型搬运的机器人。

弧焊时通过定位机， 把不易于焊接的部分，轻松地焊接掉，大大缩短了焊接时间，提高了焊接品质。

在弧焊领域的自动化比重越来越高的背景下，HA006可谓是弧焊领域必备的机器人，其不仅应用于焊接，也可以应用于小型配件的搬运。

作为专门应用于搬运和点焊的HS200机器人，机身安装了中大型焊钳和夹具，使得一台机器人可同时进行搬运和焊接两种作业。

为了满足市场需求，不断增加现代机器人的市场份额，公司通过大量的市场调研，确保此款机器人无论在速度、价格乃至品质方面，相较于其他同类型机器人均更具有竞争优势。

除了展示产品本身之外，现代重工也带来了HA020W 机器人的最新应用——精密在线检测技术和3D-BinPicking 技术。

目前，精密在线检测技术已成功应用在成品发动机的检测流程中，该技现代重工机器人现场展示库卡机器人正在雕琢塑料泡沫术除了可以检测产品尺寸及外观是否合格，还可以检测产品零部件是否齐全，同时可按照用户自行定义的数据形式针对检测结果进行处理，提供不合格品的相关数据。

3D-BinPicking 技术是专门针对机器人搬运环节的专项技术，系统通过一台3D 摄像头对来料的位置，姿势等信息进行数据采集处理后，控制机器人完成抓取的工作。

该技术完美地解决了在搬运过程中遇到的物料不一、姿态各样、排列无序等实际生产问题，大大提高了机器人在搬运工作中的适应能力，同时简便而直观的操作界面也让客户感受到了现代机器人人性化的设计理念。

目前，现代机器人已在北京和上海分别设有培训中心，为客户提供一周时间的免费技能培训，并计划今年在深圳设立第三家培训中心，以便客户对其有更深入的了解，从而使机器人的功能发挥得淋漓尽致。

唐山松下IWELD展示成亮点唐山松下产业机器有限公司，是由日本松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。

公司将2012年定为“TAWERS 推广年”，把TAWERS 机器人重新定义为用中文描述的“智能融合型焊接机器人”，并把“融合智能，无限可能”作为TAWERS 机器人的正式宣传语。

本次展会上，TAWERS 的演示，重点表现了在薄板焊接、低飞溅、镀锌板、铝薄板MIG 焊接等方面的突出特点，特别是在汽车部品焊接方面具有的巨大优势。

一般的焊接机器人是通过机器人控制器的CPU 与焊接电源的CPU 进行通讯，两个“大脑”合作完成焊接过程。

TAWERS 机器人的机器人控制模块与焊接电源模块，共用一个主CPU ，服从一个“大脑”的指令，使机器人和焊接电源在物理上和逻辑上都浑然融合成为一个整体，大幅提升其综合性能，位高品质焊接提供了无限可能。

该产品是世界首创的焊接电源与机器人相融合的焊接专用机器人。

焊接设备的数字化和信息技术的发展，使焊接设备不再是一个孤立的焊接作业单位，而是整个信息化焊接工厂的一部分。

唐山松下在业界最早推出了焊机联网产品并率先应用于生产实际，焊机联网也越来越受到市场的关注并可能成为焊机的标准功能。

此次唐山松下将联网产品命名为IWELD ，意为“信息化焊接管理系统”。

该系统是基于松下数字焊接设备（数字焊机、机器人等）硬件平台的焊接管理软件，它将焊接技术、信息技术与管理理念相结合，通过对焊接数据的科学分析，将传统焊接赋予了更高的价值。

工业产品走智能化路线已是十分常见的了。

小到接插件大到控制机柜，随处可见创新的技术和便于使用的理念。

工业机器人凭借多样的抓取工具，灵活的手臂，以及快速反应的“心”，使其成为复杂工艺环节的宠儿，同时也成为了各大展会上最为吸引人眼球的“表演嘉宾”。