电液比例控制技术
电液比例方向流量复合阀
是否带 带电反馈的电液比例阀 位移闭 环控制 不带电反馈的电液比例阀
滑阀式 阀芯 结构 锥阀式
类型 插装阀式
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电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
二、电液比例阀的基本类型与组成
电液比例阀通常由E-M(电－机械)转换器、 液压放大器（液压先导阀和功率放大级主阀） 与检测反馈元件三部分组成。
电液控制技术-电液比例控制技术
概述
由于电液伺服器件的制造精度要求很高，价格昂 贵、功率损失（阀压降）较大，特别是对油液污染十 分敏感，系统的使用维护非常苛刻，使伺服技术难以 为更广泛的工业应用所接受。
在此背景下，发展了电液比例控制技术。采用电 液比例控制技术的系统具有价廉、节能、抗油污染能 力强、工作可靠、维护方便、适应大功率控制的特点， 且其响应速度和控制精度也能满足一般工业控制系统 的要求。
磁力对弹簧预压缩，预压缩 控制单元的电控器，构成对动铁位移的
量则决定了溢流压力。
闭环控制，使弹簧得到与输入信号成比
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例的精确压缩量。
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电液比例阀
三、电液比例压力阀
2、先导式比例溢流阀
1－位移传感器；2－行程控制型比例电磁铁； 3－阀体； 4－弹簧； 5－先导锥阀芯；
6－先导阀座；7－主阀芯；8－节流螺塞； 9－主阀弹簧；10－主阀座（阀套）
流量、位移内反馈和动压反馈及电校正等手段，比例 阀的稳态精度、动态特性和稳定性都有了进一步的提 高；
Ⅳ 推出了电液伺服比例阀；计算机技术与比例元
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件相结合。
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一、概述
电液比例阀
项目
类别
比例阀
伺服阀
开关阀
阀的功能
压力、流量的连续控制 和流量方向控制
多为四通阀，同时控制方向和流 量；也有电液压力伺服控制阀
一般包括被控参 量的反馈闭环， 如机械或液压的 力反馈、电反馈
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电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
三、电液比例压力阀
1、直动式比例溢流阀
直动型比例溢流阀 带位置电反馈的直动型比例溢流阀
电信号输入时，比例电
位移传感器与比例电磁铁的动铁固
磁铁产生相应的电磁力，电 联，实时检测动铁位移并反馈至带PID
的开口量，进口压力p1始终处于跟随负载压力p2
变化的过程中，近似保持节流口前后压差 p1 p2
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不变。
电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
四、电液比例流量阀
4、先导式比例流量控制阀
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电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
四、电液比例流量阀
4、先导式比例流量控制阀
⑴ 直接位置反馈型比例流量阀
的一种控制阀，侧重于一般工业应用，它能使其输出 油液的压力、流量和方向随输入电信号指令连续地、 成比例地变化。
Ⅰ 在普通液压阀的基体上，将比例型电－机械转 换器即比例电磁铁代替开关电磁铁或调节手柄；
Ⅱ 比例控制器件普遍采用了各种内反馈回路，同 时研制了耐高压比例电磁铁；
Ⅲ 比例元件的设计原理进一步完善，采用了压力、
为防止二次压力过高，可在X口接一个手动直动
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式溢流阀起保护作用。
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电液比例阀
四、电液比例流量阀
1、直动式比例节流阀
在常规节流阀的基
础上利用电－机械转换 器来控制节流口的开度 来实现流量调节，仅有 一级液压放大 ；通常，
移动式节流阀采用比例 电磁铁驱动；旋转型节 流阀则采用伺服电动机 驱动。
方向、压力和流量的开 关控制与压力、流量的 手动控制
电－机械转换器
用功率较大(约50W) 的 比例电磁铁直接驱动阀 芯或压缩弹簧
用功率较小(约0.10.5W) 的力 用普通交流或直流通断 矩电机带动喷嘴挡板或射流管， 型电磁铁驱动阀芯或压 其先导级的输出功率约为100W 缩弹簧
频宽/Hz(-3dB)
⑵ 位移-力反馈型比例流量阀
主阀芯的的定位是 靠主阀芯的位移x和反 馈弹簧刚度k的乘积与 电磁力相平衡来确定； 主阀芯上的干扰都受到 位移－力反馈闭环的抑 制而减少；但作用于先 导阀上的摩擦力、液动 力的影响仍然存在，未 受抑制。
X口为远程控制口，可接一手调直动式安全阀，
防止系统过载。先导油也可经Y口泄回油箱，以免回
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油背压引起阀误动作。
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电液比例阀
三、电液比例压力阀
3、先导式比例减压阀
1－位移传感器；2－行程控制型比例电 磁铁；3－阀体； 4－弹簧； 5－先导锥 阀芯； 6－先导阀座；7－主阀芯；8－ 阀套；9－主阀弹簧；10－节流螺塞； 11－减压节流口
电液比例控制系统和电液伺服控制系统的工作原 理、组成环节和分类基本相同。但由于两者产生的历 史背景不同，采用的技术手段不一样，应用场合各有 侧重，所以在液压技术专业领域人们总是习惯于将比 例控制与伺服控制区分开来。
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电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
一、概述
电液比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间
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电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
四、电液比例流量阀
2、定差减压型比例调速阀
阀的开口量与控制电信号对应，压力补偿
器保持节流阀进出口 p p2 p3 压差不变，
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从而保证流经节流阀的流量q稳定。
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电液比例阀
四、电液比例流量阀
3、定差溢流型比例调速阀
对应于每个输入信号电流，节流阀都有相应
1μm
10μm
阀内压力降/MPa
0.52
7
0.250.5
价格比
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6系统
适用于各类高精度闭环系统
只适用于开环系统
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电液比例阀
二、电液比例阀的基本类型与组成
电液比例压力阀
所控 电液比例流量阀 参数 电液比例方向阀
放大 直动式比例阀 级数 先导式比例阀
一般约10-30
60200或更高
—
中位死区
有
无
有
滞环
约13%
约0.11%
—
线性度
在低压降(0.8MPa) 下通
过较大流量时，阀体内 部的阻力对线性度有影
在高压降(7MPa) 下工作时，阀 体内部的阻力对线性度影响不大
—
响(饱和)
重复精度/%
0.51
0.51
—
过滤要求/m
20
310
25
加工精度
10μm
主阀芯与先导阀芯构成位置随动，即形成位置负反馈；阀口
最大开度受比例电磁铁的行程限制，其位置反馈所构成的的闭环
仅局限于先导阀和主阀之间。因此，对反馈回路以外的干扰没有
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电液比例阀
四、电液比例流量阀
4、先导式比例流量控制阀
