摘要耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型,可称之为转载式耙斗装岩机。
在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。
耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。
为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和钢丝绳牵引力为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。
其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的整机设计。
耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。
这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。
但体积大、钢丝绳磨损快。
关键字: 耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮、绞车ABSTRACTThe scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machine"match two is one".Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type, bucket type pack rock machine 2 kinds.The scraper bucket's loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.For adapting a big cross section mineral, the well digs quickly into of request, solving to load speed thus can't satisfy to dig into the antinomy of with speed request, in the thesis with the scraper bucket pack rate of production and scraper bucket of rock machine capacity for have already known a condition, pass a great deal of calculation and reason logically with argument, design scraper bucket to pack the deceleration machine of rock machine and work roller, empty distance roller etc. the winch main parts.Work among them roller with empty the distance roller spread to move the planet wheel gear of the part adoption organization to complete, having operation labor-saving, vivid, adjust simple, the trouble is little, maintaining the workload small advantage, completing scraper bucket to pack the winch design of rock machine in absorbing to model product production and using empirical foundation in the meantime.scraper bucket loads machine to mainly constitute to from the parts such as steel wire rope, scraper bucket , machine, trolley, operation organization and winch etc.This kind of advantage that load machine for load an ability greatly and pack a rock efficiency high, safety credibility, break down little, maintain, use scope easily widely, structure simple, easy to manufacturing etc..But the physical volume is big, the steel wire rope wear away quickly.Keywords: scraper loader 、drum、planet gear、winch.目录1 概述 (1)1.1研究矿山机械的目的及意义 (1)1.2矿山机械的发展历程 (1)1.3矿山装载机械简介 (2)2 方案论证 (11)2.1耙斗装岩机的结构及工作原理 (11)2.1.1耙斗装岩机主要部件结构结构 (12)2.2牵引钢丝绳 (23)3耙斗装岩机主要部件设计及选择 (25)3.1.总体设计方案选择 (25)3.2电动机选型 (26)3.3减速器设计和计算 (26)3.3.1确定总传动比 (26)3.3.2传动比分配 (27)3.3.3传动装置的运动参数计算 (27)3.3.4齿轮传动的选择和计算 (28)3.3.5轴的结构设计 (37)3.3.6减速器部分其他部件计算和选择 (48)3.3.7减速器装配草图 (52)3.4工作滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (52)3.4.1设计绘制工作滚筒的装配草图 (52)3.5空程滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (62)3.5.1设计、绘制空程滚筒的装配草图 (62)3.6台车及操作机构设计 (72)3.7料槽设计 (72)3.8辅助设备介绍 (74)4耙装机的操作和维护 (77)4.1耙装机的操作 (77)4.2耙装机的维护和检修 (79)结论 (81)参考文献 (82)英文原文 (84)中文翻译 (90)致谢 (95)1 概述1.1研究矿山机械的目的及意义采矿工业是生产原料的基础工业，在国民经济中占有重要地位，我国矿产资源品种丰富，储量可观，煤炭资源尤为突出，随着中国特色社会主义事业的发展和社会主义市场经济的进一步深化，我国能源消耗比例正进一步向更加合理化的方向发展，但是煤炭资源在今后一段时间内仍是主要的能源。
金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。
我国露天开采采出矿石的比重约占70%，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。
这是因为地下开采的条件复杂，使用设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。
随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天开采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。
不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体和围岩的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落的松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。
装载作业式矿山整个生产过程中既繁重又费时的作业。
所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗起着重要作用。
1.2矿山机械的发展历程20世纪初，美，英等国开始使用装载机械代替手工作业。
50年代，装载机已大量推广并发展成若干品种，其中使用最多的是后卸式装载机和扒爪装载机。
70年代后，随着巷道断面增大，侧卸式装载机迅速发展。
中国于50年代初使用后卸式装载机和扒爪装载机，60年代研制耙斗装载机，70年代研制成功侧卸式装载机，与凿岩台车配套使用。
装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。
随着掘进断面的增大，在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机，且向大功率，大容量方向发展。
对用于中小断面掘进的装载机，则着眼于提高其机械性能和工作可靠性，并使其更方便灵活。
此外，正探索装载机械向一机多能方面发展，如在装载机上增加钻臂等。
1.3矿山装载机械简介用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装在到运输设备中运离工作面,实现这一功能的 设备统称为装载机械。
按行走方式分为轮轨式、履带式、轮胎式和雪橇式。
按驱动方式分为电动驱动、气动驱动、电液驱动。
按作业过程的特点分为间歇动作时和连续动作式两大类。
间歇动作式是工作摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。
连续动作式是工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机，立抓装载机，扒立抓式装载机，圆盘式装载机和振动式装载机等。
（1）. 耙斗装载机耙斗装载机也叫耙装机，主要由耙斗、尾轮、固定楔、绞车、台车、料槽、导向轮、托轮、操纵机构和电气部分组成。
耙斗以自重落在物料堆的上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入料堆扒取物料，然后沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口卸至下面的运输设备。
为了使耙斗能往复运行，采用双滚筒绞车牵引，工作滚筒的钢丝绳牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作上面的尾轮牵引耙斗后退。
两个操纵手柄分别控制刹车闸带的开合，实现扒装物料的动作。
耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的装载设备。
耙斗装载机具有结构简单，操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m 左右，宽度在2m 以上的水平巷道并倾角小于 35的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。
耙岩机能装大块岩石，岩石块度为300-400mm 时装载效率最高。
我国自行设计制造的耙斗装岩机于1963年开始在我国煤矿中应用。