一、白噪声和有色噪声定义
1.白噪声（white noise）
系统辨识中所用到的数据通常都是含有噪声的。

从工程实际出发，这种噪声往往可以视为具有有理谱密度的平稳随机过程。

白噪声是一种最简单的随机过程，是有一系列不相关的随机变量组成的理想化随机过程。

其自相关函数为dirac函数。

2.有色噪声（colored noise）
理想的白噪声只是一种理论上的抽象，在物理上是很难实现的，现实中并不存在这样的噪声。

因而，工程实际中测量数据所包含的噪声往往是有色造势。

所谓有色噪声（或相关噪声）是指序列中没一时刻的噪声相关。

有色噪声可以看成是由白噪声序列驱动的线性环节的输出。

二、白噪声与有色噪声区别
（1）其实由定义可以看出，白噪声不同时刻是不相关的，自相关函数为脉冲函数；有色噪声则是相关的。

（2）实际测试可以通过测试功率谱来区别，白噪声的功率谱在各频率的值都比较平均，有色噪声则会有较为明显的峰值。

白噪声
功率谱。