第五章同步练习
1．视觉传感器的接收部的主要作用是( )。

A.充分发挥传感器性能的重要条件
B. 将光学图像信号转换成电信号
C. 将二维图像的电信号转换为时间序列的一维信号
D. 抽出有效信号
2．光导摄像管不具有的功能是( )。

A.光电转换功能
B. 扫描功能
C. D/A功能
D. 存贮功能
3．去噪声的主要方法有( )。

A.压缩
B. 卷积
C. 微分
D. 平滑化
4．由弹簧组成的压觉传感器不具有的特点是( )。

A.动作准确
B. 精度高
C. 体积大
D. 高密度配置
5．微动开关不具有的特点是( )。

A.范围宽
B. 简单
C.响应速度快
D.不受电磁干扰
6．视觉传感器的扫描部的主要作用是( )。

A.聚成光学图像信号
B. 将光学图像信号转换成电信号
C.将二维图像信号转换为时间序列的一维信号
D. 抽出有效信号
7．视觉传感器能源以( )为基础。

A.光电转换
B.图像处理技术
C.将二维信号转换为一维信号
D.抽出有效信号
8．光导摄像管是一种兼有光电转换功能和( )的真空管。

A.接收功能
B.扫描功能
C. 记忆功能
D. 存贮功能
9．CCD摄像元件是一种( )型晶体管开关集成电路。

A.MOS
B. PD
C. PN
D. S
10．红外光的波长为( )μm。

A.2～20
B. 4000～80000
C. 1500～50000
D. 0～0.5
11．明亮度信息可能借助( )进行数字化。

A.D/A转换器
B. A/D转换器
C. 加法器
D. 积分器
12．平滑化方法主要是去除( )。

A.噪声
B. 卷积
C. 色彩
D. 边界
13．引起人的接触觉不在于皮肤表面层的变形，而是作用其上的（）。

A.位移
B. 力
C. 微小压力
D. 滑动
14．微动开关（接触觉传感器）不具有的特点是( )。

A.范围宽
B.简单
C. 成本低
D. 受电磁干扰
15．视觉传感器在机电一体化系统中的作用有：进行位置检测、、进行物体形状、尺寸缺陷的检测。

16．视觉传感器以光电转换为基础，一般有四部分组成、、、。

17．人工视觉系统的硬件构成一般由图像输入、、图像存贮、图像输出四个
子系统组成。

18．人的触觉包括：接触觉、压觉、、冷热觉、滑动觉、痛觉等。

19．固体半导体摄像机由摄像元件CCD、信号处理电路、和电源组成。

20．二维CCD摄像元件的构成主要有和帧传送方式两种。

21．图像处理的方法有微分法和。

22．物体识别主要包括：物体图像信息的输入、图像信息的处理技术和方法、、立体视觉。

23．最早得到使用的最简单的接触觉传感器是。

24．触觉传感器主要有接触觉传感器、、滑动觉传感器等。

25．红外图像传感器是把μm波长的红外光图像变换成如同电视图像的时序扫描信号输出的传感器。

26．区域法与微分法不同，它不直接检测的变化点。

27．图像处理的方法有区域法和微分法，常用一次微分法求。

28．识别物体前需先将物体的有关信息输入到计算机内，被输入的信息主要有明亮度、颜色信息和。

29．什么是图像前处理？
30．简述人工视觉系统的硬件构成。

31．简述视觉传感器的基本组成及各部分的作用。

32．简述物体图像的识别。

33．习题5-6。