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YD5000系列变频器在起重机的应用实例
广东潮州架桥起重机
应用技术部
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�
无 PG 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF FRF(FRR) 松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧 HF B2-01和E1-09 较小的一个 停止 ITCF HT 运行 停止
碰撞停车功能: 碰撞停车功能:
简易有效的定位功能
通过使能碰撞停止功能,停止时检测出设定的滑差, 变频器自动降速停止
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
停止 ITCT E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF ITR>TF(TR) FRF(FRR) ITCF ST 运行 停止
YD5000 闭环矢量模式 力矩指令 YD5000 力矩工作模式
抓斗的控制
编码器
编码器
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
多电机控制行走机构的方案
YD5000
<=50m
YD5000
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
锥形电机的控制
多数电动葫芦使用锥形电机
调整V/F曲线,使锥形电机可靠打开
泰州港务局40T抓斗门机
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用实例
太仓天顺60T双主钩平衡龙门吊
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用实例
常州溧阳某工厂200T工业用行车
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用实例
广东汕尾港50T双绳驱动塔式集装箱起重机
应用技术部
低速
FAD
负载检查判断为重 负载时的输出频率
输出频率
TA 1/3 TA 2/3 TA 在这个区间即 使一次超过检 测力矩就不增 速
变频器力 矩指令或 输出电流
IFAT(IRAT)
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
碰撞停止 选择 频率指令 运行指令 端子1(2) 输出频率
FCR TIOT 开 闭合 开 开 BOT 闭合 运行 停止 ITR HT 闭合 开
碰撞停止控制方案
FHF
HF
抱闸松开 指令9-10 抱闸松开 确认5 抱闸动作
闭合
ITR>IFOT(IROT) IOUT>IFOT(IROT)
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
双电机控制方案:二个电机带一个辊筒 双电机控制方案:
应用技术部
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为什么要在起重机械上使用变频器 变频调速时的特点
实现平滑调速 调速时无机械冲击 低速时力矩大 可以精确定位 效率高,能耗低 能四象限工作,给下放重物时提供反力矩
转矩 速度
额定转速
转速 额定转矩 起动转矩 最大转矩 速度变化曲线
时间
转矩-转速特性
应用技术部
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起重机械对变频器的要求: 起重机械对变频器的要求: 起重机械的负载特性: 起动时的负载情况: 对变频器的要求: V/F控制时: V/F控制时 矢量控制时: 行走机构可用普通变频器
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
简易防摇控制:加减速时的平滑控制 简易防摇控制:
S字曲线的调整 能使加减速时平稳输出,消除速度突然变化时负载的振荡,减轻对 负载的冲击 C2-01:加速开始时间,C2-02:加速结束时间 C2-03:减速开始时间,C2-04:减速结束时间
应用技术部
防溜钩控制方案
输出频率
抱闸松开指令 端子9-10 抱闸松开确认 端子5
VF 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
高速
轻载增速控制方案
频率指令 运行指令 端子1(2)
低速 运行 停止 用FAMA(FAMR)和频率指令 低的一方运转
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YD5000系列变频器在起重机的应用
转矩提升
为了充分利用变频器及电机的短时过载能力,克服主钩刚起动时的负载,可 以通过调整变频器的参数来提高变频器的低频输出转矩. 通过调整V/F曲线提升转矩 通过调整 曲线提升转矩 V/F控制方式时,可以通过调整V/F曲线来提升低频转矩.一般提高最低输出 电压(E1-10)及中间输出电压(E1-08)来实现.调整时不应使变频器产生过 流,一般在原先的基础上增加50%~100%即可. 通过调整参数提升转矩 无PG矢量控制时,也可以调整V/F曲线来提高输出转矩,也可以通过调整参 数来提高提高输出转矩. C4-03:正转起动力矩 C4-05:起动力矩时间 以上参数默认值为100%,极限状态可设置为200%. L7-01:正转力矩极限 L7-02:反转力矩极限 以上参数默认值为200%,极限状态可设置为300%. 在修改以上参数后,一定要观察变频器的输出电流,使输出电流不超过额定 电流的150%,并在短时内输出电流下降到额定电流范围内.
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机械上的应用
防溜钩控制方案
运行指令
输出频率
最低输出频率
9-10端子
2~3HZ
打开抱闸
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
主钩防溜钩控制 频率到达功能的应用与设置 频率到达功能是指变频器的输出频率到达一个设定点(L4-01)时 使变频器的多功能输出端子动作,外部控制回路可利用这个信号,控 制一些外围设备的动作.在起重机械上,一般利用该信号来控制抱闸 的打开与闭合. 变频器运行时建立磁场需要一定的时间,为了使打开抱闸时变频器 已有输出力矩,必须使变频器在打开抱闸时已有一定的频率输出,保 证重物在空中重新起升或下降时,变频器能控制住电机,避免发生" 溜钩"现象. 多功能输出"9-10"(继电器接点) ,"25,26-27"(开路集电 极输出)端子可以用来作为频率到达的输出, 参数"H2-01"或"H202,H2-03"设置为"5":频率检出2. 频率检出点"l4-01"一般为1.5~2Hz.
优利康变频器在起重行业的应用
YD5000在起重行业的应用 在起重行业的应用
应用技术部
无锡市优利康电气有限公司
应用技术部11Fra bibliotek为什么要在起重机械上使用变频器 传统的调速方式:转子串电阻调速 传统的调速方式:
特点:有较高的起动转矩 换挡时对机械的冲击大 无法提供反力矩 低速时的特性非常软 无法精确定位 效率低,能耗大
恒力矩位能负载 平地起动与空中重起动 足够高的低频输出转矩 低频时转矩不够 有足够的低频转矩
主钩上用高性能电流矢量控制变频器
应用技术部
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优利康YD5000系列变频器性能: 系列变频器性能:
YD5000高性能全数字电流矢量控制变频器
功率范围:三相380~460VAC 1.5~600KW 高起动转矩:有PG零速时就能输出150%的额定转矩 无PG时1HZ就能输出150%的额定转矩 力矩极限: 300% 高过载能力:150%过载1分钟,平均2倍额定电流以上的过流能力 精确的速度控制:稳态速度精度达0.02%,输出频率分辨率0.01Hz 精确的力矩控制:力矩控制精度5% 高次谐波抑制:18.5KW及以上变频器均内置直 流电抗器 制动单元:15KW及以下内置 最高输出频率:400Hz 调速范围:1:1000 电机保护:电子热保护
E1-09 停止 C8-02 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF ITR>TF(TR) FRF(FRR) HF 松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧 B2-01和E1-09 较小的一个 ITCF HT 运行 停止
防溜钩控制方案
输出频率
抱闸松开指令 端子9-10 抱闸松开确认 端子5
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YD3000系列变频器在起重应用上的选型 YD3000高性能经济型电流矢量控制变频器
功率范围:三相380~460VAC 1.5~55KW 高起动转矩:1Hz时就能输出150%的额定转矩 高过载能力:150%过载1分钟,平均2倍额定电流以上的过流能力 精确的速度控制:稳态速度精度达0. 2%, 0.01Hz 输出频率分辨率0.01Hz 最高输出频率:400Hz 调速范围:1:100 电机保护:电子热保护
防溜钩控制方案
输出频率
抱闸松开指令 端子9-10 抱闸松开确认 端子5
松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧
有 PG 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
完善的抱闸顺控逻辑: 完善的抱闸顺控逻辑:
解决溜钩的完美方案
通过检测输出力矩,输出电流,输出频率来控制抱闸 的松开或闭合 起动强制力矩 抱闸松开确认
轻载增速功能: 轻载增速功能:
有效提高效率的方法