上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430单片机的TimerA（定时/计数器A）。
MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。
在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。
好吧，扯远了。
下面进入正题：一、MSP430的Timer结构首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源：定时器A是一个16位的定时/计数器。
定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。
定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。
定时器A的特性包括：·四种运行模式的异步16位定时/计数器·可选择配置的时钟源·可配置的PWM输出·异步输入和输出锁存·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。
OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud先不作解释，会用才是王道。
我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构：我们先从上面部分开始解释。
中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。
既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。
上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。
跟在时钟源后面的是一个分频器，由ID来控制，将时钟源的时钟信号1、2、4、8分频后作为定时/计数器的时钟源。
TAR右边的蓝色框代表TimerA在计数模式下由MC来控制TAR的四种计数方式。
同时我们还注意到TAR的左下方有一个TACLAR连接至TAR的Clear端，显然是清零作用的，数据手册还告诉我们置位TACLAR，不但会清零TAR的计数值还会清除时钟分频信息。
TACLAR 一旦置1，会自动归零，所以可以当做是TimerA的复位按钮。
再看下半部分的CCR2，CCR2是TimerA的其中一个独立的捕获/比较单元，其实在MSP430G2553中，还有CCR0和CCR1（连接上半部分和下半部分的虚线省略处），其结构和CCR2基本一致。
我们可以看到从上面TAR输出的空心粗箭头指向了TACCR2和Comparator2，TACCR2是RRC2的捕获/比较寄存器，虚线框左上角部分表示了TimerA的捕获通道，用于将CCIS所选择的信道经过所选择的捕获模式和同步操作传递给TACCR2。
虚线框下半部分表示不同的输出模式的信号输出逻辑。
二、Timer相关寄存器介绍OK，Cloud基本为大家介绍了TimerA的结构，确实略复杂。
按照以往教程惯例，Cloud 先从寄存器开始和大家一起学习（这里提醒大家，在msp430头文件中，很多不同标示符的定义其实都来自同一个对象，在MSP430G2553中，有Timer0A和Timer1A，相关的寄存器有TA0CTL、TA0CCR0、TA1CTL、TA1CCR0等，由于这两个时钟基本一样，这里就只以Timer0A为例。
Timer0A的相关寄存器可以将TA0字样省略为TA，例如TACTL=TA0CTL、TACCR0=TA0CCR0等，大家在实际使用和学习时要知道这两种表示方式都是一样的）：1、TA0CTL：TimerA控制寄存器TA0CTL TimerA控制寄存器15141312111098------TASSEL1TASSEL0 76543210 ID1ID0MC1MC0-TACLR TAIE TAIFG TA0CTL（也可以写TACTL）负责设置TimerA的时钟来源、分频系数、计数模式、复位信号以及相关的中断允许和中断标志位：·9~8-TASSEL：用来设置TimerA的时钟来源0：TACLK 1：ACLK 2：SMCLK 3：INCLK·7~6-ID：用来设置输入时钟信号经过多少分频驱动TAR 分频系数=2ID·5~4-MC：用来设置TimerA的计数模式0：停止模式1：增模式2：连续模式3：增减模式·2：TACLR：TimerA清零位，该位置位会复位TAR，时钟分频和计数方向，完成后TACLR自动清零·1：TAIE：TimerA中断允许位，用来允许TAIFG中断请求0：中断禁止1：中断允许·0：TAIFG：TimerA中断标志位0：无中断挂起1：有中断挂起2、TA0R：TimerA寄存器TA0R TimerA寄存器15141312111098X X X X X X X X76543210X X X X X X X XTA0R（也可以写TAR）是一个用来存放当前计数值的一个16位的寄存器，类似于51的TH0和TL0的合体。
3、TA0CCRx：TimerA捕获比较寄存器xTA0CCRx TimerA捕获比较寄存器x15141312111098 X X X X X X X X 76543210 X X X X X X X X TA0CCRx（也可以写TACCRx）是一个用来存放定时计数器捕获值的16位寄存器，在MSP430G2553中x可以是0、1、2，对应相应的TA0CCTLx。
另外TA0CCR0还可以用来设置TimerA计数模式中增模式和增减模式的峰值，详细后面将会讲。
4、TA0CCTLx：TimerA捕获比较控制寄存器xTA0CCRx TimerA比较控制寄存器x15141312111098 CM1CM0CCIS1CCIS0SCS SCCI-CAP 76543210 OUTMODE2OUTMODE1OUTMOD0CCIE CCI OUT COV CCIFG TA0CCTLx（也可以写TACCTLx），在MSP430G2553中x可以是0、1、2（其他型号单片机可能有更多的支持，详细看相关数据手册），对应相应的TA0CCRx，TA0CCTLx定义了很多TimerA捕获比较控制控制相关的位，让我们来一一学习：·15~14-CM：捕获模式控制寄存器0：不捕获1上升沿捕获2：下降沿捕获3：上升和下降沿都捕获·13~12-CCIS：捕获比较选择，该位选择TA0CCRx的输入信号，·11-SCS：同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步0：异步捕获1：同步捕获·10-SCCI：同步的捕获/比较输入，所选择的CCI输入信号由EQUx信号锁存，并可通过该位读取·8-CAP：比较/捕获模式选择0：比较模式1：捕获模式·7~5-OUTMODE：输出模式位，由于在模式2、3、6、7下EAQUx=EQU0，因此这些模式对TA0CCRx无效0：OUT位的值1：置位2：翻转/复位3：置位/复位4：翻转5：复位6：翻转/置位7：复位/置位·4-CCIE：捕获比较中断允许位，该位允许相应的CCIFG标志请求0：中断禁止1：中断允许·3-CCI：捕获比较输入，所选择的输入信号可以通过该位读取·2-OUT：输出状态位，对于输出模式0，该位直接接控制输出状态0：输出低电平1：输出高电平·1-COV：捕获溢出位，该位表示一个捕获溢出发生。
COV必须由软件复位0：没有捕获溢出发生1：有捕获溢出发生·0-CCIFG：捕获比较中断标志位0：没有中断挂起1：有中断挂起三、Timer的四种计数模式下面让我们来看一下TimerA的4种计数模式，这也是后面TimerA计数和捕获/比较的基础：1、MC=0：Stop（停止模式），这个模式下TimerA停止计数；2、MC=1：Up（增模式），在这个模式下，TimerA的TAR会自动从0开始一直计数至TA0CCR0，并不断重复计数，注意，此时的TA0CCR0比较特殊，将不作为捕获/比较的作用，和TA0CCR1、TA0CCR2起不同作用。
如果在设置增模式时TAR值比TACCR0大，那么TAR会立刻重新从0开始计数，其波形如图所示：在增模式下，TACCR0 CCIFG中断标志将在TAR计数至TACCR0时被置1。
TAIFG中断标志将在TAR从TACCR0跳至0时被置1，下图描述了这两个标志位的置位时序：对于如何理解TAIFG和CCIFG何时置位问题，这里Cloud的解读是，TAIFG是在TAR 归零的时候置1的，而CCIFG是在TAR计数至TA0CCR0时置1的。
另外，当TA0CCR0在TimerA运行过程中发生改变时（Timer工作在增模式下），如果新的TA0CCR0的值比当前TAR计数的值要大，则TAR继续向上计数至新的TA0CCR0，反之，TAR将立即归零；3、MC=2：Continuous（连续模式），在这个模式下，TimerA的TAR会自动从0开始计数至0xFFFF然后归零，并不断重复计数。
此时的TA0CCR0将和TA0CCR1、TA0CCR2一样起到捕获/比较的作用。
连续模式下的TAR计数波形如下图所示：在连续模式下，TAIFG中断标志将在TAR从0xFFFF溢出至0的时候置1，如下图（由于这里没有专门用到TA0CCR0所以就不关心CCIFG，这里同样符合我们前面对中断标志置位问题的分析）：官方手册还对连续模式的应用作了介绍：连续模式可以用于产生独立的时间间隔和输出频率。
当每个时间间隔完成时就产生一个中断。
下一个时间间隔的值在进入中断服务子程序时写入TA0CCRx。
下图显示了2个独立的而时间间隔t0和t1写入捕获/比较寄存器。
在该应用中，时间间隔由硬件而不是软件控制，与中断响应没有冲突：这里，稍微解释一下上面的图，锯齿波是TAR产生的，从0增至0xFFFF单调循环。
TACCR0a和TACCR1a分别是两个捕获/比较寄存器的值（初始值），为了产生t0和t1两个时间间隔，我们可以让中断响应我们的CCIFGx中断响应（因为CCIFGx是和TA0CCRx 相关联的）。
这里例子的做法是在每次由于CCIFGx中断响应的时候，相应的将TACCRx 加上tx（比如TACCR0a + t0得到TACCR0b），然后TAR继续计数（不管是否退出中断），然后计数到下一个周期的时候自然又产生的TA0CCRx的CCIFGx中断，由此我们得到了连续时间间隔；4、MC=3：Up/Down（增减模式），在这个模式下，TimerA的TAR会自动从0开始计数至TA0CCR0然后从TA0CCR0-1自动减至0，并不断重复计数（可以看出，此时TA0CCR0又作为了周期寄存器来使用而不是捕获/比较寄存器）。