•，，
•2）确定各组成环的公差：按等公 差法计算，各组成环公差为：
• T1 = T2 = T3 = T4 = T5 = （0.350.1）/ 5 = 0.05 • 考虑加工难易程度，进行适当 调整（A4公差不变），得到：
•T4 = 0.05, T1 = 0.06 , T3 = 0.1 , T2 = T5 = 0.02
•A0 •A2 （ 销 孔 直 径 ）
求得活塞销孔与之对应的分组尺 寸如下：
•图6-7 活塞销与活塞销 孔装配尺寸链
• 组号
1
2
3
4
• 活塞销直径
•活塞销孔直径
装配工艺规程制定
6.2.2 装配尺寸链
装配尺寸链的修配法
•采用修配法时，装配尺寸链中各尺寸均按经济公差制造，但留出一 个尺寸做修配环。通常选容易修配加工，且对其它尺寸链没有影响的 尺寸作修配环。
•此时，可能出现的最大刮研量为：Zmax = A00max - A0max = 0.39 •为了减小刮研量，可以采用“合并加工”的方法，将尾座和底板配合面配 刮后装配成一个整体，再精镗尾座套筒孔。此时，直接获得尾座套筒孔轴 线至底板底面的距离A23，由此而构成的新的装配尺寸链，组成环数减少为 两个，这是装配尺寸链最短路线（最少环数）原则的一个应用。
装配尺寸链组成的最短路线（最少环数）原则
➢组成装配尺寸链时，应使每个有关零件只有一个尺寸列 人装配尺寸链。相应地，应将直接连接两个装配基准面间 的那个位置尺寸或位置关系标注在零件图上 ➢又称一件一环原则
装配工艺规程制定
6.2.2 装配尺寸链
装配尺寸链的完全互换法 ➢采用极值算法计算装配尺寸链 ➢封闭环公差的分配 •1）当组成环是标准尺寸时（如轴承宽度，挡圈的厚度 等），其公差大小和分布位置为确定值 •2）某一组成环是不同装配尺寸链公共环时，其公差大 小和位置根据对其精度要求最严的那个尺寸链确定 •3）在确定各待定组成环公差大小时，可根据具体情况 选用不同的公差分配方法，如等公差法，等精度法或按 实际加工可能性分配法等 •4）各组成环公差带位置按入体原则标注，但要保留一 环作“协调环”，协调环公差带的位置由装配尺寸链确 定。协调环通常选易于制造并可用通用量具测量的尺寸
•A2
•A1 •A0
•A5 •A4
•A3
•图6-4 齿轮与轴部件 装配
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6.2.2 装配尺寸链
装配尺寸链的大数互换法 ➢采用概率算法计算装配尺寸链
•A2
•A1 •A0
•A5 •A4
➢封闭环公差分配原则同完全互换法
•A3
•【例6-2】•同例6-1，用大数互换法计算 •图6-5 齿轮与轴部件
•3）确定修配环公差带的位置 •用A00表示修配前封闭环实际尺寸。本例中，修配环修配后 封闭环变小，故A00的最小值应与A0的最小值相等。按直线 尺寸链极值算法公式，可导出：
•将已知数值代入，可求出：A2min = 46.1, 于是可得到： •若要求尾座底板装配时必须刮研，且最小刮研量为0.15。则可最后确 定底板厚度为：
数目和分组尺寸。
•图6-6 活塞与活塞销组件图
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6.2.2 装配尺寸链
•【解】
•1）建立装配尺寸链 如图6-7所示。
•2）确定分组数：平均公差为0.0025，经济公差为0.01，可
确定分组数为4。
•3）确定各尺寸：若活塞销直径
•A1（活塞销直径）
尺寸定为：
，将其分为
4 组 ， 解 图 6-46 所 示 尺 寸 链 ， 可
•零 •零 •零 •零 •零 件件件件件
•基准零件
•零 件
•机 器
•部 •部 件件
•组 •套 件件
•图6-2 机器装配系统示意图
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6.1.2 机械装配工艺过程
套件与组件示例
•a）套件
•图6-3 套件和组件示例
b）组件
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6.1.3 装配组织形式
•生产规 模
•单件生 产
工所得的零件按尺寸大小分成若干组（分组数与公差放大 倍数相等）。最后，将对应组的零件装配起来。
•【例6-3】
•活塞与活塞销在冷态装配时，要
求 有 0.0025 ～ 0.0075 的 过 盈 量 。
若活塞销孔与活塞销直径的基本
尺寸为28，加工经济公差为0.01。
现采用分组选配法进行装配，试
确定活塞销孔与活塞销直径分组
艺相似的多品种流水线 可采用自由节拍移动
•成批或 大批生产
•一种或几种相似装配对象专 用流水线，有周期性间歇移
动和连续移动两种方式
•生产率高，节奏性强，
•机 械 化 传 待装零、部件不能脱节
输
，装备费用较高
•大批大 量生产
•半自动或全自动装配线，半 自动装配线部分上下料和装 配工作采用人工方法
•半 自 动 、 全自动装配
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6.2.2 装配尺寸链
••【例6-1】 图示齿轮部件，齿.35。已知各零件有关的基本尺寸为：
A1 = 30 , A2 = 5 , A3 = 43,
（标准件），A5 = 5 。
用完全互换法装配，试确定各组成环的偏差。
•【解】 •1）建立装配尺寸链（图6-4 ）
•【解】◆ 确定各组成环的公
装配尺寸链
差A4 为标准尺寸，公差确定：T4 = 0.05 •A1、A2、A5 公差取经济公差：T1 = 0.1, T2 = T5 = 0.025
•由式（6-12 ），有：
•取k=1.4，将T1 、T2 、T4 、 T5 及T0 值代入，可求出：T3 = 0.135 •◆ 确定各组成环的偏差
•取A5为协调环。A4为标准尺寸，公差带位置确定： •除协调环外各组成环公差入体标注：
•计算协调环的偏差：由式（6-15），得到：A5M = 4.93 •于是有：
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6.2.2 装配尺寸链
装配尺寸链的分组选配法
•将组成环公差按完全互换法求得后，放大若干倍，使之 达到经济公差的数值。然后，按此数值加工零件，再将加
6.2.1 达到装配精度的装配方法
•表6-2 常用装配方法及其适用范围
•装配方法
工艺特点
适用范围
•完全 互换法
•① 配 合 件 公 差 之 和 小 于 / 等 于 规定装配公差；②装配操作简
单；便于组织流水作业和维修
•大批量生产中零件数较少、零件可用 加工经济精度制造者，或零件数较多
但装配精度要求不高者
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6.2.2 装配尺寸链
装配尺寸链的调节法
•调节法与修配法相似，尺寸链各组成环按经济精度加工，由此引起的 封闭环超差，通过调节某一零件的位置或对某一组成环（调节环）的 更换来补偿。 •常用的调节法有三种：可动调节法，固定调节法和误差抵消调节法
➢可动调节法
•a）
•b）
•c）
•图6-9 可动调节法示例
➢ 力、热、内应力引起 的零件变形
➢ 旋转零件的不平衡
•移动方向 •直角尺
•αT •αR •αS
•工作台 •回转台 •床鞍 •升降台
•α0
•千分表
•αP
•图6-1 卧式万能铣床工作台面 •对升降台垂直移动的垂直度要求
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6.1.2 机械装配工艺过程
装配工艺系统图 •为了便于装配，通常将机器分成若干个独立的装配单元。 图装配单元通常可划分为五个等级，即零件、套件、组 件、部件和机器（图6-2)
•1 — 调节套筒 2 — 调节螺钉 3 — 楔条 4 — 调节螺钉 5 — 丝杠螺母 6 —丝杠
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6.2.2 装配尺寸链
➢固定调节法
•通过更换不同尺寸的调节件来达到装配精度。采用固定调节法的关
键是确定调节件的分级和各级调节件的尺寸大小。
•【•例6-12】图6-10a所示部件中，齿轮轴向间隙要求控制在0.05～0.15范
工•①作配合件公差平方和的平方根 •大批量生产中零件数略多、装配精度
•大数 小于/等于规定的装配公差；② 有一定要求，零件加工公差较完全互 互换法 装配操作简单，便于流水作业； 换法可适当放宽；完全互换法适用产
③会出现极少数超差件
品的其它一些部件装配
•分组 选配法
•①零件按尺寸分组，将对应尺 寸组零件装配在一起；②零件
•动调整法多用于对装配间隙要求较高 并可以设置调整机构的场合；静调整
法多用于大批量生产中零件数较多、
装配精度要求较高的场合
装配工艺规程制定
6.2.2 装配尺寸链
装配尺寸链的建立 ➢ 确定封闭环：通常装配尺寸链封闭环就是装配精度要求 ➢ 装配尺寸链查找方法：取封闭环两端的零件为起点，沿 装配精度要求的位置方向，以装配基准面为联系线索，分 别查明装配关系中影响装配精度要求的那些有关零件，直 至找到同一基准零件或同一基准表面为止。所有零件上连 接两个装配基准面间的位置尺寸和位置关系，便是装配尺 寸链的组成环
误差较完全互换法可以大数倍
•适用于大批量生产中零件数少、装配 精度要求较高又不便采用其它调整装
置的场合
•修配 法
•调节 法
•预留修配量的零件，在装配过 程中通过手工修配或机械加工，
达到装配精度
•用于单件小批生产中装配精度要求高 的场合
•装配过程中调整零件之间的相 互位置，或选用尺寸分级的调
整件，以保证装配精度
•表6-1 装配组织形式的选择与比较
•装配方法与组织形式
•自动化程 度
•特 点
•手工（使用简单工具）装配 ，无专用和固定工作台位
•手工
•生产率低，装配质量很 大程度上取决于装配工
人的技术水平和责任心
•成批生 产
•装配工作台位固定，备有装 配夹具、模具和各种工具，