3、便携式可量测影像采集系统
4、高清街景采集车
立得自主研制全景相机
全景影像分辨率：大于8500万像素
5、单人全景采集系统
全景影像分辨率：大于8000万像素； 电子罗盘及GPS组合导航及集成解算。
6、行业巡查执法车
城管执法车
公路执法车
7、数据处理软件——大规模多源数据协同测图软件
1200万高分辨率实景影像地图 兴趣点（POI）数据库
倾斜影像数据库
移动测量“采编存发用”一体化——云数据中心架构
云数据中心逻辑架构
• 外业采集入云的数据，即进入生产云的管理；云数据可以以 服务的方式由不同组调用：作业组实现原始图片和属性数据 调用、发布组进行参数配置后进入无人值守的发布、发布的 数据可应用于各项目等，极大缩短数据转化到应用的周期
垂直影像
倾斜影像
倾斜摄影测量原理
飞行平台：运-5飞机 参数：
翼展: 18.176米 机长: 12.688米 机高: 5.35米 最大速度: 256千米/小时 有效载荷: 1,500kg 巡航速度: 180km/h 推荐飞行高度：600—800米
倾斜摄影测量原理
倾斜摄影相机：SWDC-5 参数
激光最大扫描距离：反射率80% 时： 500m，反射率10% 时：180m；
激光点云垂直方向视场角：300°；
全景影像视场角：360°×270°； 立体影像（DMI）量测范围：≤ 40m； 绝对测量精度：0.3m （RMS，GPS信号失锁1分钟内）；
相对测量精度：0.1m（RMS）；
作业车速：≤80km/h。
示范工程—贵州某地
倾斜影像
三维模型
违章建筑库
多源数据管理平台
示范工程—贵州某地
三、海基移动测量
3、多波束测深水下三维地形测量系统应用开发方案
将PPOI和多波束测深系统集成配套，测量船体位置、姿态，精确获取水下三维 地形数据。研制开发一个面向水下三维地形高精度、移动测绘建库的船载三维移动 测绘系统。
科技部国家重大科学仪器专项（项目号： 2012YQ160185）成果——空地一体高精度定位定姿 测量仪，立得公司牵头研制，突破国外技术封锁，填 补国内空白。
国际公认的商用GPS/惯导紧组合软件
GNSS/INS组合导航系统
GNSS/INS集成
定位误差 IMU定位误差
DGPS定位误差 t 通过NSS修正惯导随时间的漂移，同时又通过惯导判定GNSS信号优劣 和真伪，在GNSS失锁时，惯导能在一定时间内保持定位精度。
智慧城市用户
快且廉：天-空-地一体化实景影像数据获取方案
海量数据管理 单个云数据库容量高达256TB，一个云服务支持16万 个云数据库，可部署多个云服务。
卫星
航空 鸟瞰 街景 室外 室内
移动测量“采编存发用”一体化——数据成果
激光点云 连续全景 单点全景 …… 政务电子地图
地名地址数据库
移动测量车≠陆基移动测量技术
一、陆基移动测量
1、近景摄影测量型MMS
32:9宽幅影像视场角：160°； 立体影像（DMI）量测范围：≤ 40m； 绝对测量精度：1m；
（RMS，GPS信号失锁不超过1分钟）；
相对测量精度：0.1m（RMS）； 作业车速：≤80km/h。
16
2、全景激光MMS
4
高
技术产品
客户群
移动测量系统
技 术 难 度
及其应用开发
高端 测绘 类用 户
少
实景三维地理信 息服务解决方案 导航、数字城市、智 慧地球…… 个人地理信息服务 （未来拓展目标）
城管、公安、应急、 交通、铁路、旅游 等行业用户 使用地理信息服务的个人用户 多
低
5
移动测量“采编存发用”一体化——信息化测绘解决方案
• ---10多种基于可量测实景影像（DMI）的地物量测功能； • ---提供45种点、线、面等几何对象的编辑功能、符号的定制功 能； • ---支持影像选取、调色、模糊化、拼接、保密处理的流水线作 业； • ---提供路网联通性检查等80余种数据检查功能； • ---支持基于全景激光数据的建筑物、道路、标志物、行道树等 要素的建模； • ---支持主流GIS数据（如ShapeFile、Dwg等）的导入及导出； • ---支持矢量地图、DOM及DEM等多源数据的融合处理作业。
重量：35kg 单机幅面：8176*6132像元 像元大小：6μ 畸变差：＜2μ 存储容量：CF卡 3000片（空中可更换） 焦距：80mm/100mm 最小曝光间隔：3s 单机倾角：45° 单机有效覆盖：410m*410m （航高700m，焦距100mm时）
倾斜摄影测量原理
定姿定位测量仪：PPOI-A51
二、空基移动测量（倾斜 摄影测量）
倾斜摄影测量原理
倾斜摄影系统简介
倾斜摄影通过在 同一飞行平台上搭 载多台传感器，同 时从一个垂直向下、 四个倾斜的角度采 集影像，获取地面 物体更为完整准确 的信息
五镜头倾斜摄影相机 定姿定位测量仪（PPOI， GPS/IMU集成）
倾斜摄影测量原理
大规模多源数据协同测图软件
网 络 化 协 同 数 据 处 理
POI（兴趣点）——专题信息
POI采集
1）全景影像（360DMI）：实景地图
2）激光点云（LIDAR）
激光点云数据应用
地形扫描，生成DEM；
激光扫不到建筑物的背面，只能提取出建筑物部分
墙体的模型（激光面片）；
与全景影像融合，构建三维空间。
数据进行配准，用于快速测量，生成实景三维场景；
三维激光扫描仪，具备360度扫描范围，可与全景影像配准后用于目标测量， 也可用于DEM测量；
高精度PPOI，包括测量型GPS、光纤/激光惯性测量单元，可实现高精度定位定
姿，并且在GPS失锁较长时间内仍能保持较高的位置和姿态精度。
2）定位定姿系统（PPOI）—— 系统精度
激光扫描仪扫描距离
80米、200米、500米……
全景激光融合
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1）激光点云+全景影像
2）点、线、面测量
3）增强现实
街景影像≠实景地图
通过GNSS/INS联合解算，赋予直接地理参考的
街景影像才能称为“实景地图”； 面向政府：实景地图; 面向企业：实景地图; 面向公众：街景影像。
行业应用系统
运 维 中 心
用户权限管理
日志统计分析
企业服务总线（ESB） 公众版共享 数据库 政务版共享 数据库
专题信息数据库 公众版 地理数据库 政务版 地理数据库
系统运行监控
服务管理配置 注册中心
服务发布 服务目录 服务管理
数据应用分析 安全审查
系统设置 ……
云 数 据 中 心
服务中心
基础地理信息数据库
倾斜影像应用—违章建筑管理
对比分析：通过调用历史实景影像，对比现场情况，确定是否有违法建设行为，若 有，则可以通过拍摄照片与实景影像一起做为判定违规、做出处罚的有效依据，并 可通过执法通把信息传送回监督指挥中心。指挥中心在实景影像上查看房屋属性信 息，将信息跟现在实际房屋信息进行比对，判断是否属于违建，然后进行后续处理 。即“是否违章，直接通过影像、照片对比判定”的功能。
生成 航线设计 航带整理 DSM 生成 航飞控制 PPOI辅助 DEM 空三加密 DOM生成
航线设计
地面分辨率优于0.1米 飞行高度600米-800米 航片重叠度高
倾斜摄影成果—倾斜影像
倾斜影像特点： 多视角 全纹理 真环境 可浏览 可测量 可定位
倾斜摄影成果—倾斜影像
城市基础地理空 间框架及共享服 务平台 国防 数字城管
强大的内业
生产中心
云存 储数 据 中心
公安
影像城市云 服务平台
公路 旅游
铁路
导航
天-空-地一体化 的快速数据采集 手段
大规模协同 成图软件 CoMapper 完善的工艺 流程和质量 体系
应用开发平台 TrueMap系列
……
互联网地图服 务（我秀中国）
GNSS/INS紧组合算法
根据上图对十组典型工程的集成精度及效率提升对比图分析，效率提升比 例同GPS观测质量成反比相关，在信号质量条件较差条件下,紧密集成算法的 定位效果改善尤其明显。
现势性需求急 精度要求不高
现势性
勘测部门：提供的是基础 测绘，而非持续的地理信 息服务。
数据更新 体系
缺乏先进的地理信息采 集手段，包括陆地和空 中的移动测量设备。配 套软件开发、服务等。
地理数据更新技术手段
城市地理数据更新机制
面向数字/智慧城市建设的信息化测绘
• 数字城市基础地理空间框架解决了城市级基础地理数据平台的 问题，服务强GIS行业，未深入到大部分弱GIS行业。 • 测绘成果仍然是按照测绘标准定义的测绘产品，非为各行业应 用定制的服务型产品。二维地图难以充分满足城管、公安、交 通、旅游、公众位置服务等行业应用需要，也无法满足智慧城 市对地理信息快且廉的需要。GIS的技术复杂性制约了“弱 GIS”部门以及公众对于地理信息的应用。 • 政府的治理与服务要求信息必须双向流动，由测绘部门建设的 城市地理信息公共平台需要与其他行业部门建立信息交换、维 护和共享的机制，并吸纳公众参与到数据的建设与共享，做成 一个城市地理信息共享服务平台。
无姿态改正时指向改变
有姿态改正后指向固定
浅水高分辨多波束测深设备
黑龙江松花江航道监测船和航测现场（舷侧安装）
青岛胶州湾海域海底沙丘地形
天津港航道疏浚工程后海底地形
四、移动测量关键技术
四、移动测量关键技术——木桶效应
1）多传感器集成——功能 2）定位定姿系统（PPOI）——精度
3）时空同步——效果 4）数据处理——效率