4.5.6轮系及其设计
1.平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用
方法来确定。

2.所谓定轴轮系是指①，而周转轮系是指②
3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称
为。

4.组成周转轮系的基本构件有：；，；i1k与i1kH有区别，i1k是；i1kH是；i1kH的计算公式
为，公式中的正负号是按来确定的。

5.行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是①条件、
条件、③条件、④条件。

6.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

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7.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

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8.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。

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9. 图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向。

(A)与ω1相同；??(B)与ω1相反；?? (C)只根据题目给定的条件无法确定。

题9图题10图题11图
10.下面给出图示轮系的三个传动比计算式，为正确的。

(A)i12H=(ω1-ωH)/(ω2-ωH)(B) i13H=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)(C) i23H=(ω2-ωH)/(ω3-ωH)
11.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2'=20，z3=30，z3'=18，z4=54，试：
(1)说明轮系属于何种类型；
(2)计算齿轮4的转速n4；
(3)在图中标出齿轮4的转动方向。

12.在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数z1=30，z4=68。

试问：
(1)z2=?，z3=?
(2)该轮系属于何种轮系？
题12图题13图题14图
13.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。

14.在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1=z2=z3=z5=z6=20，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。

15.在图示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄输入，由丝杆传给工作台。

已知丝杆螺距
p=50mm，且单头。

z1=z2=19，z3=18，z4=20，试计算手柄转一周时工作台的进给量s。

题15图题16图
16.在图示行星搅拌机构简图中，已知z1=40，z2=40，ωH=31rad/s，方向如图。

试求：
(1)机构自由度F；
(2)搅拌轴的角速度ωF及转向。

17.图示磨床砂轮架微动进给机构中，z1=z2=z4=16，z3=48，丝杠导程s=4mm，慢速进给时，齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时，齿轮1与内齿轮4啮合，求慢速进给过程和快速退回过程中，手轮转一圈时，砂轮横向移动的距离各为多少？如手轮圆周刻度为200格，则慢速进给时，每格砂轮架移动量为多少？。