盘点：从斯坦福人工智能实验室走出的人物及创举
来源：宇辰网
成立至今，斯坦福人工智能实验室的历史已逾50年，在人工智能漫长的发展岁月里，从这座实验室走出了许多杰出人物和作品。

1.图像识别
李飞飞/图来源网络
斯坦福大学人工智能实验室和视觉实验室（Stanford Artificial Intelligence Laboratory，SAIL）华裔教授李飞飞，多年来致力于解决图像识别、机器学习和语言处理等人工智能领域的棘手难题。

2007-2009年，李飞飞及其团队通过网络众包技术，建立起了含有1500万张照片、涵盖22000种物品的全球最大图像识别数据库Imagenet。

“这些物品是根据日常英语单词进行分类组织的。

无论是在质量上还是数量上，这都是一个规模空前的数据库。

在"猫"这个对象中，我们有超过62000只猫，长相各异，姿势五花八门，而且涵盖了各种品种的家猫和野猫。

我们对ImageNet收集到的图片感到异常兴奋，而且我们希望整个研究界能从中受益，所以以一种和TED一样的方式，我们公开了整个数据库，免费提供给全世界的研究团体。

”Li Feifei在TED演讲上说:“事后我们再来看，这个利用大数据来训练计算机算法的思路，也许现在看起来很普通，但回到2007年时，它就不那么寻常了。

我们在这段旅程上孤独地前行了很久。

”
图像识别之后，李飞飞又开启了Visual Genome（视觉基因组）计划，要把语义和图像结合起来，推动人工智能的进一步发展。

2.人工神经网络
吴恩达/图来源网络
机器学习领域专家，斯坦福人工智能实验室教授，在线教育平台Coursera 的联合创始人吴恩达，曾于2011年创建并领导了谷歌的深度学习团队，打造出大规模人工神经网络。

该神经网路总共由16000 个处理器连接而成，内部共有10 亿个节点，能够在没有任何先验知识的情况下自主学习。

这个项目的技术已经被应用到了安卓操作系统的语音识别系统上。

人工神经网络是20世纪80年代以来人工智能领域兴起的研究热点。

它从信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象，建立某种简单模型，按不同的连接方式组成不同的网络。

近十多年来，随着研究工作的不断深入，人工神经网络取得了显著进展，现已应用于模式识别、智能机器人、生物、医学、经济等领域，成功地解决了很多现代计算机难以解决的实际问题。

3.开源机器人技术软件平台
ROS/图来源网络
吴恩达早前还从事过另一份人工智能项目——STAIR(Stanford Artificial Intelligence Robot，即斯坦福人工智能机器人)，项目最终开发了开源机器人技术软件平台ROS的前身。

ROS(Robot Operating System)是一组开源软件库和工具，具有强大的开发人员工具、最新算法、硬件抽象、设备驱动程序、库、观察仪、消息传递、软件包管理等功能，能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。

2007年，斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR，建立了交换庭(switchyard)计划——也就是ROS的前身。

2008年，威楼加拉吉(美国的一家机器人研究实验室和技术孵化机构)继续该项目的研发。

如今，ROS已经最受用户欢迎的开源机器人技术之一。

4.水下机器人
SeaDrone水下机器人/图来源网络
水下机器人名为SeaDrone，其诞生历程并不像前几个那么轰轰烈烈，也没有震惊整个科技界，它就是两位来自斯坦福大学人工智能实验室的学生Eduardo Moreno和Shuyun Chung在闲聊时迸发的一个想法。

随后，二人一步步将想法变成了现实产品，并借此成立了自己的公司。

SeaDrone外形呆萌，体积小巧，只有大型水下机器人的四分之一，大约为0.3 X 0.25米。

其由移动端APP操控，采用压力传感器、湿度传感器、惯性导航和相机组件，并做了防水处理，。

据Moreno 介绍，目前公司的重心放在水产养殖业，因为这一行业需要大量的水下观测。

船只、码头、渔网和水下管道都需要定期检查，传统方式是借助昂贵的远程操纵潜水器或者训练有素的潜水员。

SeaDrone可以胜任大部分这样的工作，同时降低成本，且非专业操作人员也能轻松上手。

5.无人驾驶技术
Drive.ai公司截图/ 来源：公司官网
今年，硅谷一家叫做Drive.ai的创业公司，获得了加州车辆管理局颁发的牌照，被批准在加州的公路上进行自动驾驶测试。

在此之前，总共只有12家公司获得此牌照，且其中大半都是响当当的知名企业，包括大众、奔驰、Google、特斯拉、宝马、本田、尼桑、福特等等。

Drive.ai公司于去年底获得1200万美元A轮融资，现有成员20多人，公司专注于通过深度学习为自动驾驶提供智能解决方案，使计算机可以自主学习，从而做出正确决定，而不是预先将所有做法编写在计算机里。

公司的招聘信息上显示，几位联合创始人均来自斯坦福人工智能实验室。

注：本文部分资料参考自新浪科技、TechCrunch中国、豆瓣等平台。