调试经验值额定速度1米每秒一．MENUS(一级目录)1. MONITOR（监控菜单）2.STAPTUP (启动)3.TRAVEL（驱动）4.REGULATION PARM (调节参数)5. I-O CONFIG (I-O配置)6.ALARM CONFIG(报警配置)MUNICATION (通讯)8. APPL CARD CONFIG (APPI卡配置)9. CUSTOM FUNCTION (客户功能)10.SERVICE （服务功能;无齿自定位用。
）二级目录介绍STARTUP:1.startup config(启动配置)(1).Enter setup mode （进入机构配置）DRIVE DATA （驱动参数）Mains voltage 400V （供电点压）Ambient temp 40Switching freg 8hzSpd ref/fbk res 0.03125 rpm (SIN/COS编码器要设为改制)MOTOR DATARated voltage （额定电压）380 VRated current （额定电流）13 ARated speed （额定转速）95.5 rpmPole pairs （极对数）12注意该值为极数的一半：P=FX120/N=47X120/235=24Torque constant （转矩常数）51.538 Nm/A707/42=16.88 NM /A（根据额定转矩除以额定电流计算值）EMF constant （反电势常数）0 V.S（该参数设为零，电机自学习时可以自动读入）Stator resistance （定子阻值）0 ohm（该参数设为零，电机自学习时可以自动读入）LsS inductance ( 电抗值) 0 H（该参数设为零，电机自学习时可以自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0 。
否则可能会导致变频器有给定信号而无输出电流的情况发生。
电机自学习：设定好电机参数进入AUTOTUNE.再按start短接变频器使能信号：JP10.6-10,10按面板上的i建。
出现进度表自动进行电机自学习学习完后用.Load setup 菜单保存参数（2）Load setup (保存设置)用于存储自学习电机参数(3)Mechanical data (机械数据)Travel units sel 选择MillimetersGearbox ratio 齿轮箱减速比 1Pulley diameter (曳引轮直径) 410 mmFull scale speed (最大转速范围) 235 rpm注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
（4）WeightsCabin weight (空轿厢重量) 1200 kgCounter weight (对重重量) 1650 kgLoad weight (额定载重量) 1000 kgRope weight 钢丝绳重300 kgMoto inertia 电机惯量0.1 kgm^2Gearbox inertia 变速箱惯量 1.0 kgm^2(5)Landing zone (停靠区域)提前开门用Langing control disalie 设为无效（6）Encoders config (编码器设置)Speed fbk sel std encoderStd enc type 1.sinusoidalhall(正旋)2．s inusoidalsincos(正余玄编码器旋)选该项Std enc pulses 编码器脉冲数2048 pprStd enc supply 1.Fpmode 2.fmode 选2Std dig enc mode 编码器电源电压0 (5.41V )1 ( 5.68 V )2 (5.91 V )3 (6.61 V )选 1 (5.41、8.16V )（7）Motor protectionMotor ol control 1.Disabied 2.enabled选1（8）Bu protection(制动电阻保护)BU control 1.internal 2.external 3.off选1B u res of time 60s (制动电阻过载保护时间，请设大否则上行容易过压保护)BU resistance 制动电阻阻值12.5 ohm（按实际设定）BU res cont pwt 制动电阻功率 4 kW 与实际配置功率相同2. Regulation mode (调节模式)注：手动无齿定位时用。
新版本可以用本功能。
2.save config（保存设置）TRAVEL1.speed pr ofile(速度给定)Smooth start spd 平滑起动速度50 mm/sMullti speed0 多段速0 0 rpmMullti speed1 多段速2 75：rpmMullti speed2 多段速3 50 rpmMullti speed3 多段速4 150 rpmMullti speed4 多段速5 900：rpmMullti speed5 多段速6 900：rpmMullti speed6 多段速7 rpmMullti speed7 多段速7 rpmMax linear speed mm/s该参数为电梯额定速度，由曵引轮直径和转速自动换算出来。
2.Ramp profileMR0 acc ini jerk 500 rpm/s2 开始加速时的加加速度MR0 acceleration 700 rpm/s 加速度MR0 acc end jerk 500：rpm/s2结束加速时的加加速度MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2开始减速时的减减速度MR0 deceleration 700 rpm/s减速度MR0 dec end jerk 500：rpm/s2结束减速时的减减速度MR0 end decel 300 rpm/s运行结束时的减速度3.lif ssequenceCont close delay 200 ms接触器闭合延时Brake open delay 0 ms抱闸打开延时Smooth start delay 0 ms平滑起动延时Brake close delay 200：ms抱闸闭合延时Cont open delay 200 ms接触器打开延时Door open speed 100mm/s注意该值不能设定太小，否则会出现DE err 7138故障4.speed red gains (速度环IP值)SpdP1 gain% 速度比例增15SpdI1 gain% 速度积分增益 1SpdP2 gain% 速度比例增益10SpdI2 gain% 速度积分增益10SpdP3 gain% 速度比例增益 2 5SpdI3 gain% 速度积分增益15Spd0 enable 零速段速度增益使能 3 ）1（Enable as spd 0用在零速段） 2 (Enable as start用在启动段)Spd0 P gain% 零速段速度比例增益30Spd0 I gain% 零速段速度积分增益40Sfbk der base 1000msSfbk der filter 5 msProp filer 3 ms5. speed thresholds (速度门限)Spd0 ref thr 零速参考阀值5：rpmSpd0 ref delay 零速参考延时50：msSpd0 speed thr 零速阀值 5 rpmSpd0 spd delay 零速延时时间500 msSGP tran21 h thr 中速到高速的切换阀值15 %SGP tran32 I thr 低速到中速的切换阀值 2 %SGP tran21 band 中速到高速的切换带宽10：%SGP tran32 band 低速到中速的切换带宽 1 %6. ramp function (斜率功能)Ramp out enable :endlie/disabied (模拟设为DISABLED，数字量设置ENABIED)Ramp shape 1.s-shaped 2-linear 选1.7.speed setpoint1)speeed ref srcspeed ref 1 src 1.。
LZ speed ref (数字量给定) 选12．AN inp1 output(模拟量给定)speed ref 2 src 1.int.speed ref 2/…….Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(选本相可是模拟量时有下行)2）speed ref cfgInt speed ref 1 rpm (模拟量可以调整10V 电压对应速度)8.Travel—save par ameters(保存参数)REGULATION PARM （该参数要在SERVICE中输入密码18622后才能修改）1.spd regulator (速度调整)（1）spd regulator percent values (速度环调整百分值)Spd P1 gain% 高速段P增益9.99Spd I1 gain% 高速段I增益13.12注：此两参数值与TRAVEL/Speed reg gains中的Spd P1 gain%、SpdI1 gain%为相同参数。
（2）spd regulator base values(速度环调整基准)Spd P base value 速度调节器基准P值18（无齿需调整到最大18）Spd I base value 速度调节器基准I值4600（无齿需调整到最大4600）SERVICE(密码18622)（无齿定位）在INSERT PASSWORD 中输入18622在CHECK PASSWORD 中选择BRUSHIESS（无齿定位）在选择AUTOPHASING（相位角测试）然后按START接下来短接变频器的使能和方向，在面板是显示进度表。
JP10.4-10.6-10.9 切记整定值要在STARTUP中用SAVE CONIG来保存参数。
（---REGVLATION RARM -----四下----FIX-----ROU-----START）注：对于有齿轮电梯，使用默认的Spd P base value 和Spd I base value，略微调整Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P、I即可。
对于无齿轮电梯，速度调节器的P、I值对电梯的运行舒适感影响很大。
必须将Spd P base value 和Spd I base value调整到最大值（分别为18A/rpm和1149A/rpm/s），在调整Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P、I值。