二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM)公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE OK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
关于1387的接线请注意:将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下:6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-) ,1b(5V),5b(0V)三.菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1额定转速:235r/min 功率:17.4KW 电流42A反电势:260V 转矩:707 频率:47HZMenus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP:1. Startup config( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
CURREG AUTOTUNE RESULTSMeasured Rs ohmMeasured DTL VMeasured DTS ohmMeasured LsSigma H电机自学习:设定好电机参数,λ进入Autotune ,再按Startλ短接变频器使能信号;λ按面板上I键,出现进度表λ自动进行电机自学习;λ学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数λ(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数(3).Mechanical data(机械数据)Travel units sel 选择MillimetersGearbox ratio 变速比 2Pulley diameter 曳引轮直径 410Full scale speed 满速 235注意:机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
(4).WeightsCar weight (轿箱重量) 1200 kgCounter weight(对重重量) 1650 kgLoad weight(载重量) 1000 kgRope weight (钢丝绳重量) 300 kgMotor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2(5).Landing zone(停*区域)提前开门用Landing control disable 设为无效(6).Encoders config(编码器设置)Speed fbk sel Std encoderStd enc type 1.SinusoidalHall(正弦)。
2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项3.SinusoidalExtern4.DigitalHall5.DigitalExtern6.SinCos7.Resolver8.SinusoidalHiperStd enc pulses 2048 pprStd dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 选1Std enc supply 1.5.41/8.16V 2.5.68/8.62V3.5.91/9.00V4.6.16/9.46V选1Std sin enc Vp 0.5 V(7).Motor protectionMotor OL control 1.Disabled 2.Enabled选1(8).BU protection(制动电阻保护)BU control 1.Internal 2.External3.off选1BU res ol time 60S (制动电阻过载保护时间,请设大否则空载上行容易过压保护)BU resistance 12.5 ohm(照实际阻值设)BU res cont pwr 4 kw(照实际功率设)(9).Load default(载入出厂参数)(10).Load saved(载入上次保存参数)2. Regulation mode(调节模式)注:手动无齿定位时用,新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。
3. Save config(保存配置)TRAVEL:1. Speed profile(速度给定)Smooth start spd: mm/s(平滑启动速度)Multi speed 0: mm/sMulti speed 1: mm/s 检修半速(75)Multi speed 2: 开门再平层速度(50)Multi speed 3: 爬行(50)Multi speed 4: 检修(150)Multi speed 5: 单层(1000)Multi speed 6: 双层(1500)Multi speed 7: 多层(2000)Max linear speed: mm/s(最大线速度)该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出来。
2. Ramp profileMR0 acc ini jerk:500 rpm/s2(开始加速时的加加速度)MR0 acceleration:700 rpm/s(加速度)MR0 acc end jerk 800 rpm/s2(结束加速时的加加速度)MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2(开始减速时的减减速度)MR0 deceleration 700 rpm/s(减速度)MR0 dec end jerk 500 rpm/s2(结束减速时的减减速度)MR0 end decel 300 rpm/s(结束运行时的减速度)3. Lift sequenceCont close delay (接触器闭合延时) 200 msBrake open delay (抱闸打开延时) 0 msSmooth start dly (平滑启动延时) 0 msBrake close dly (抱闸闭合延时) 200 msCont open delay (接触器打开延时) 200 msDoor open speed :100 mm/s注意:该值不能设太小,否则可能会出现DB err 7138故障4. Speed reg gains(速度环PI)SpdP1 gain% 7 %(速度环比例增益1)高速SpdI1 gain% 1.2 %(速度环积分增益1)高速SpdP2 gain% 13 %(速度环比例增益2)中速SpdI2 gain% 3.2 %(速度环积分增益2)中速SpdP3 gain% 13 %(速度环比例增益3)低速SpdI3 gain% 3.2 %(速度环积分增益3)低速Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 03.Enable as start选择3Spd 0 P gain% 16 %(零速比例增益)Spd 0 I gain% 20 %(零速积分增益)Sfbk der base 1000 msSfbk der filter 5 msProp filter 3 ms5. Speed thresholds(速度门限)Spd 0 ref thr 1 rpmSpd 0 ref delay 100 msSpd 0 speed thr 0 rpmSpd 0 spd delay 500 msSGP tran21 h thr 15 %SGP tran32 I thr 1 %SGP tran21 band 2 %SGP tran32 band 2 %6. Ramp function(斜率功能)Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled,数字量设Enabled) Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 选17. Speed setpoint(1) Speed ref srcSpeed ref 1 src 1.LZ speed ref (数字量给定)选12.An inp1 output(模拟量给定)Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/…Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(选择该项可使模拟量时有下行)/… (2) Speed ref cfgInt speed ref 1 rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)8. Travel-Save Parameters(保存参数)REGULATION PARM:(该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345,18622后才能修改)1. Spd regulator(速度调整)(1) Spd regulator percent values(速度环调整百分值)SpdP1 gain%: 9.99 %(速度比例1增益)SpdI1 gain%: 13.12 %(速度积分1增益)(2).Spd regulator base values(速度环调整基准值)SpdP base value:18 A/rpm(无齿需调整到最大18)SpdI base value:4600 A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)*按SHIFT键,再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。