#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define OVERFLOW -2#define UNDERFLOW -2typedef int Status;//-----栈开始-----typedef struct{//迷宫中r行c列的位置int r;int c;}PostType;//坐标位置类型typedef struct{int ord;// 当前位置在路径上的序号PostType seat;// 当前坐标int di;// 从此通块走向下一通块的“方向”}SElemType;// 栈的元素类型//定义链式栈的存储结构struct LNode{SElemType data;//数据域struct LNode *next;//指针域};struct LStack{struct LNode *top;//栈顶指针};Status InitStack(LStack &s)//操作结果：构造一个空栈S {struct LNode *p;p=(LNode *)malloc(sizeof(LNode));if(!p){printf("分配失败，退出程序");exit(ERROR);}s.top=p;p->next=NULL;return OK;}Status StackEmpty(LStack s)//若栈s为空栈，则返回TRUE，否则FALSE{if(s.top->next==NULL) return TRUE;return FALSE;}Status Push(LStack &s,SElemType e)//插入元素e成为新的栈顶元素{struct LNode *p;p=(LNode *)malloc(sizeof(LNode));if(!p) exit(OVERFLOW);s.top->data=e;p->next=s.top;s.top=p;return OK;}Status Pop(LStack &s,SElemType &e)//删除s的栈顶元素，并且用e返回其值{struct LNode *p;if(!(s.top->next)) exit(UNDERFLOW);p=s.top;s.top=p->next;e=s.top->data;free(p);return OK;}Status DestroyStack(LStack &s)//操作结果：栈s被销毁{struct LNode *p;p=s.top;while(p){s.top=p->next;free(p);p=s.top;}return OK;}//-----栈结束------//-----迷宫开始-------#define MAXLEN 10// 迷宫包括外墙最大行列数typedef struct{int r;int c;char adr[MAXLEN][MAXLEN];// 可取' ''*' '@' '#'}MazeType;// 迷宫类型Status InitMaze(MazeType&maze){// 初始化迷宫，成功返回TRUE，否则返回FALSE int m,n,i,j;printf("输入迷宫行数和列数（包括了外墙）: ");scanf("%d%d",&maze.r,&maze.c); // 输入迷宫行数和列数for(i=0;i<=maze.c+1;i++){// 迷宫行外墙maze.adr[0][i]='#';maze.adr[maze.r+1][i]='#';}//forfor(i=0;i<=maze.r+1;i++){// 迷宫列外墙maze.adr[i][0]='#';maze.adr[i][maze.c+1]='#';}for(i=1;i<=maze.r;i++)for(j=1;j<=maze.c;j++)maze.adr[i][j]=' ';// 初始化迷宫printf("输入障碍的坐标((-1 -1)结束): ");scanf("%d%d",&m,&n);// 接收障碍的坐标while(m!=-1){if(m>maze.r || n>maze.c)// 越界exit(ERROR);maze.adr[m][n]='#';// 迷宫障碍用#标记printf("输入障碍的坐标((-1,-1)结束): ");scanf("%d%d",&m,&n);}//whilereturn OK;}//InitMazeStatus Pass(MazeType maze,PostType curpos){// 当前位置可同则返回TURE,否则返回FALSEif(maze.adr[curpos.r][curpos.c]==' ')// 可通return TRUE;elsereturn FALSE;}//PassStatus FootPrint(MazeType &maze,PostType curpos){// 若走过并且可通，则返回TRUE,否则返回FALSEmaze.adr[curpos.r][curpos.c]='*';//"*"表示可通return OK;}//FootPrintPostType NextPos(PostType &curpos,int i){// 指示并返回下一位置的坐标PostType cpos;cpos=curpos;switch(i){//1.2.3.4 分别表示东南西北方向case 1 : cpos.c+=1; break;case 2 : cpos.r+=1; break;case 3 : cpos.c-=1; break;case 4 : cpos.r-=1; break;default: exit(ERROR);}return cpos;}//NextposStatus MarkPrint(MazeType &maze,PostType curpos){// 曾走过，但不是通路标记，并返回OKmaze.adr[curpos.r][curpos.c]='@';//"@" 表示曾走过但不通return OK;}//MarkPrintStatus MazePath(MazeType &maze,PostType start,PostType end){// 若迷宫maze存在通路，则求出一条同路放在栈中，并返回TRUE，否则返回FALSE struct LStack S;PostType curpos;int curstep;// 当前序号，1,2,3,4分别表示东南西北方向SElemType e;InitStack(S);curpos=start; //设置"当前位置"为"入口位置"curstep=1;// 探索第一位printf("以三元组形式表示迷宫路径：\n");do{if(Pass(maze,curpos)){// 当前位置可以通过FootPrint(maze,curpos);// 留下足迹e.ord=curstep;e.seat=curpos;e.di=1;printf("%d %d %d-->",e.seat.r,e.seat.c,e.di);Push(S,e);// 加入路径if(curpos.r==end.r&&curpos.c==end.c)if(!DestroyStack(S))// 销毁失败exit(OVERFLOW);elsereturn TRUE; // 到达出口else{curpos=NextPos(curpos,1);// 下一位置是当前位置的东邻curstep++;// 探索下一步}//else}//ifelse{// 当前位置不通时if(!StackEmpty(S)){Pop(S,e);while(e.di==4&& !StackEmpty(S)){MarkPrint(maze,e.seat);Pop(S,e);// 留下不能通过的标记，并退一步}//whileif(e.di < 4){e.di++;// 换一个方向探索Push(S,e);curpos=NextPos(e.seat,e.di);// 设定当前位置是该方向上的相邻printf("%d %d %d-->",e.seat.r,e.seat.c,e.di);}//if}//if}//else}while(!StackEmpty(S));if(!DestroyStack(S))// 销毁栈exit(OVERFLOW);elsereturn FALSE;}//MazePathvoid PrintMaze(MazeType &maze){// 将标记路径信息的迷宫输出到终端int i,j;printf("\n输出迷宫(*表示通路):\n\n");printf("");for(i=0;i<=maze.r+1;i++)// 打印列数名printf("%4d",i);printf("\n\n");for(i=0;i<=maze.r+1;i++){printf("%2d",i);// 打印行名for(j=0;j<=maze.c+1;j++)printf("%4c",maze.adr[i][j]);// 输出迷宫当前位置的标记printf("\n\n");}}//PrintMazeint main(){// 主函数MazeType maze;PostType start,end;char cmd;do{printf("-------创建迷宫--------\n");if(!InitMaze(maze)){printf("Initialization errors\n");exit(OVERFLOW);// 初始化失败}do{// 输入迷宫入口坐标printf("\n输入迷宫入口坐标: ");scanf("%d%d",&start.r,&start.c);if(start.r>maze.r ||start.c>maze.c){printf("\nBeyond the maze\n");continue;}}while(start.r>maze.r ||start.c>maze.c);do{// 输入迷宫出口坐标printf("\n输入迷宫出口坐标: ");scanf("%d%d",&end.r,&end.c);if(end.r>maze.r ||end.c>maze.c){printf("\nBeyond the maze\n");continue;}}while(end.r>maze.r ||end.c>maze.c);if(!MazePath(maze,start,end))//迷宫求解printf("\nNo path from entranceto exit!\n");elsePrintMaze(maze);// 打印路径printf("\n需要继续创建新的迷宫吗?(y/n): ");scanf("%s",&cmd);}while(cmd=='y' || cmd=='Y');}。