3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。
图形符号
普通单向阀的工作原理： 液流从进油口流入时 ： p1 液流从出油口流入时： p2
p2 p1
普通单向阀的应用
• 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击 影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作 时系统油液倒流经泵回油箱。 • 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 • 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、 单向顺序阀等复合阀。 • 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为（ 0.3～0.5） MPa。
第二节：执行元件

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
执行元件（液压油缸和液压马达）
常用的液压缸的分类
液压缸
活塞式
柱塞式
伸缩式
摆动式
活塞杆液压缸


单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。 双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
二、液压阀的分类：
1.根据结构形式分类
滑阀 锥阀 球阀
滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存 在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一 个死区。 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～ 20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好 且动作灵敏。 性能与锥阀相同。
三、方向控制阀
方向控制阀的作用：
在液压系统中控制液 流方向 方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
二位三通电磁换向阀
工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴
电磁铁通电：P → B 、 A ┴
液动换向阀

液动换向阀特征：
利用液体压力改变滑阀位置以控制流 向
液动换向阀工作原理
图示位置： p 不通 A、B、均 → T k1通压力油：p→A，B→T
k2通压力油：p→B，A→T
电液换向阀
电液换向阀特征： 利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
2）液控单向阀
液控单向阀工作原理： 当控制油口不通压力油时，油 液只能从p1→p2；当控制油口通压力油时，正、反向的 油液均可自由通过。
3.2 换向阀


换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路 接通或切断而改变油流方向的阀。 换向阀的分类
• • • • 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液 动、电液动等。
电液换向阀工作原理
a－结构图
b－详细图形符号图
c－简化图形符号图
图示 ： 电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
活塞杆液压缸的组成
双作用缸

双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
柱塞式液压缸



柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力 只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重； 塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸； 工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度 柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下 垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。
液压系统
制作：闫少华
液压系统的组成



一个完整的液压系统由五个部分组成 动力元件（如：油泵 ） 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） 控制元件（如：液压阀 ） 辅助元件（如：油箱、滤油器 等） 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
液压系统图
液 辅 控 执 压 助 制 行 油 元 元 元 件 件 件

功用：根据系统压力变化，自动接通 或断开电路，实现程序控制或安全保 护。
五、流量控制阀
功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运 动速度。 分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
几种节流口的结 构型式：常用节流 口结构有锥形、三 角槽形、矩形、三 角形等。由节流方 程知，当压力差一 定时，改变开口面 积即改变液阻就可 改变流量。
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点


优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。 缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
动力元件（柱塞泵）

柱塞泵工作原理 ： 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其 柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动， 其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉 时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低 于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关 闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体 排出。

动 力 元 件

第一节：动力元件


动力元件的作用是将原动机的机械能转换 成液体的压力能，指液压系统中的油泵， 它向整个液压系统提供动力。 液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵。
动力元件（齿轮泵）

齿轮泵的工作原理： 它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮 装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密 配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入 两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿 的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排 出。



叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作 用和双作用两种。 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排 油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周 完成吸、排油各二次。 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流 量均匀性好，转子体所受径向液压力基本 平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作 用叶片泵一般为变量泵。
动力元件（叶片泵）

叶片泵的工作原理 由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有 径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两 边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧 靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘 有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出， 密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶 片逐渐压入，油从压油窗出
叶片泵分类
先导式溢流阀
减压阀
减压阀用于降低并稳定系 统中某一支路的油液压力， 常用于夹紧、控制等油路 中。
顺序阀
顺序阀是一种 利用压力控制 阀口通断的压 力阀，因用于 控制多个执行 元件的动作顺 序而得名。
顺序阀的四种控制型式： 按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔 泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。
压力继电器

p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 弹簧—W、M，画在方格两侧。



常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
三位四通电磁换向阀
三位四通湿式电磁换向阀 1、2－电磁铁 3－复位弹簧 4－手动按钮
图示位置： P、A、B、T均不通 右电磁铁通电：P → A ，B → T 左电磁铁通电：P → B ，A → T
伸缩式液压缸
摆动式液压缸


摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动 的执行元件，也称摆动式液压马达。有单 叶片和双叶片两种形式。 有单叶片和双叶片两种形式。 定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接 在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子 作往复摆动。
液压马达的结构
第二节 小结

根据常用液压 缸的结构形式， 可将其分为四 种类型：
电液比例换向阀

比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输 出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义

位—用方格表示，几位即几个方格 通—↑ 不通— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
柱塞式液压缸


工作时柱塞总受 压，因而它必须 有足够的刚度 塞只靠缸套支承 而不与缸套 接触， 这样缸套极易加 工，故适于做 长 行程液压缸；
伸缩式液压缸

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩 式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小， 而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸 缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较 短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工 程机械和农业机械上。
液压阀的分类（控制功能）
液压阀
压力控制阀
流量控制阀 方向控制阀
益流阀
(安全阀)
节流阀 调整阀
分流集流阀
单向阀
液控单向阀
减压阀
顺序阀
压力继电器
换向阀
液压阀的分类（控制方式）
液压阀
开关式控制阀
定值控制阀
比例控制阀
一、概述
1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量 和方向，保证执行元件按照要求进行工作。 2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和 驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。 3、液压阀的工作原理： 利用阀芯在阀体内作相对运动来控制 阀口的通断及阀口的大小，实现压力、 流量和方向的控制。
节流阀

节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控 制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的 过流面积。