2019年1月7日5时37分
机械优化设计
§第一节
线性规划的标准形式与基本性质
一、线性规划实例
解：设生产A、B两产品分别 例5-1： 某工厂要生产A、B两种产品，为x , x 台，则该问题的优化 1 2 每生产一台产品A 可获产值2万元； 数学模型为： 需占用一车间工作日3天，二车间工 max z 2 x x s.t. 3 x 5 x 15 作日6天；每生产一台产品B 可获产 6 x 2 x 24 值1万元；需占用一车间工作日5天， x 0 二车间工作日2天。现一车间可用于 x 0 生产A、B产品的时间15天，二车间 可用于生产A、B产品的时间24天。 试求出生产组织者安排A、B两种产 品的合理投资产数，以获得最大的总 产值。
如: 约束条件为“ ”时：
10 x1 12 x2 18
10 x1 12 x2 x3 18
x3为剩余变量
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(2) 变量 例如：
3x1+2x2 8 x1 -4x2 14 x2 0
1、x 0，令x’＝- x。 2、x取值无约束，令x= x'- x"
约束条件为“ ”时：
如 : 6 x1 2 x2 24
6 x1 2 x2 x3 24
x3为松弛变量
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如果有不等式约束： ai1 x1 ai 2 x2 ain xn bi 则可减去新的变量 xn i 0(此时称xn i为剩余变量)，把它们全变为 等式约束，即 ai1 x1 ai 2 x2 ain xn xn i bi
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×
第五章 线性规划
第五章
线性规划
第一节线性规划的标准形式与基本性质
第二节基本可行解的转换
第三节单纯形方法
第四节单纯形法应用举例 第五节修正单纯形法
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第五章
线性规划
目标函数和约束条件都是线性的，像这类约束 函数和目标函数都是为线性函数的优化问题，称作 线性规划问题。它的解法在理论和方法上都很成熟， 实际应用也很广泛。虽然大多数工程设计是非线性 的，但是也有采用线性逼近方法求解非线性问题的。 此外，线性规划方法还常被用作解决非线性问题的 子问题的工具，如在可行方向法中可行方向的寻求 就是采用线性规划方法。当然，对于真正的线性优 化问题，线性规划方法就更有用了。
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例5 1的 数 学 模 型 可 化 为 如 标 下准 形 式 ： max z 2 x1 x2 s.t. 3 x1 5 x2 15 6 x1 2 x2 24 x1 0
min z 2 x1 x2 s.t. 3 x1 5 x2 x3 15 6 x1 2 x2 x4 24
和80元。问工厂如何组织生产才能获得最大利润？
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
解: 设甲、乙两种产品的日产件数分别为 x1 , x2 .
max F ( X ) 40x1 80x2 X D R2 s.t. x 9 1 x2 7 2 x1 3 x2 24 x1 , x2 0
如果有不等式约束： ai1 x1 ai 2 x2 ain xn bi 则可加上新的变量 xn i 0(此时称xn i为松弛变量)，把它们全变为 等式约束，即 ai1 x1 ai 2 x2 ain xn xn i bi
o
x2
E
C B A
图5.1线性规划的几何意义
x1
通过顶点Ｃ的直线满足上述条件，故点Ｃ是该问题的最优解。
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用代数法求解联立方 程组。设变量个数为 n, 方程个数为 m, 令p n m, 为使方程组有唯一解， 让p个变量等于零。
在例5.1中，p 4 2 2,因此，若四个变量中使 任意两个等于零，则必 存在两个变量组的唯一 解。 表5 1列出了６个可能的解， 其中有４个解恰好等于 多边形４个顶点的 坐标，余下的２个解则 违反了所有变量为非负 的约束条件。
序号 变 量 值 x1 x2 x3 x4 图5.1中对应 的顶点 1 0 0 15 24 O 2 0 3 0 18 D 3 0 12 -45 0 E 4 5 0 0 -6 B 5 4 0 3 0 A 6 15/4 3/4 0 0 C
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可行解：同时满足所有约束条件的任何一 x2 个解x=[x1,x2,„,xn]T。例：多边形OACD域 中任意一个解。 基本解：令线性规划标准形式中任意 (n-m)个变量等于零，若剩余的m个变量 构成的m个线性方程有唯一解，则称由此 得到的n个变量的解为基本解。例：表5-1 中列出的６个解(或图6.1对应的６个顶点 A、B、C、D、E、O)。
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建模例3： 成批生产企业年度生产计划的按月分配 。 在成批生产的机械制造企业中，不同产品劳动量的结构上可能 有很大差别。如：某种产品要求较多的车床加工时间，另一种 产品的劳动量可能集中在铣床和其他机床上。因此，企业在按 月分配年度计划任务时，应考虑到各种设备的均衡且最大负荷。 在年度计划按月分配时一般要考虑:1）从数量和品种上保 证年度计划的完成；2）成批的产品尽可能在各个月内均衡生 产或集中在几个月内生产；3）由于生产技术准备等方面原因， 某些产品要在某个月后才能投产；4）根据合同要求，某些产 品要求在年初交货；5）批量小的产品尽可能集中在一个月或 几个月内生产出来，以便减少各个月的品种数量等等。如何在 满足上述条件的基础上，使设备均衡负荷且最大负荷。
（电力约束）
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将其化成线性规划标准形式： 求
x [ x1x2 ]T
使
且满足
min f ( x) 60x1 120x2
9 x1 4 x2 x3 360
3x1 10 x2 x4 300
分析：每天生产的甲、乙两种产品分别为 x1 , x2 件
f ( x1 , x2 ) 60x1 120x2 max (利润最大)
g1 ( X ) 9 x1 4 x2 360
g2 ( X ) 3x1 10x2 300
（材料约束） （工时约束）
g3 ( X ) 4 x1 5x2 200
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二、线性规划的标准形式
线性规划数学模型的一般形式： 求 使 且满足
x [ x1x2 xn ]T
f ( x) c1 x1 c2 x2 cn xn min
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a21 x1 a22 x2 a2 n xn b2 am1 x1 am 2 x2 amn xn bm
3 x1' -3 x1 " +2x2 8 x1' - x1 " - 4x2 14 x1 ' , x1 " , x2 0
3 x1' -3 x1 " +2x2 +x3 = 8 x1' - x1 " - 4x2 +x 4= 14 x1' , x1" ,x2 ,x3 ,x4 0
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说明： 1）m=n,唯一解 2）m>n,无解 3）m<n,无穷解
xi 0(i 1, 2,, n) bj 0( j 1, 2,, m)
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将一般形式的线性规划化为标准形式的方法
约束条件包括两部分：一是等式约束条件，二是变量 (2)的非负要求，它是标准形式中出现的唯一不等式形式 在约束条件中，
工序1 工序2 产品A /件 产品B /件 产品C /件 总工时或原材料 工时或原材料成本 （元） 2 1 2 4600 15 3 1 1 4000 10 工序3 2 3 2 6000 10 原材料1 原材料2 3 2 4 10000 20 4 3 2 8000 40 其他成本 10 10 10
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x2 0 x j 0( j 1,2,3,4) 用 矩 阵 和 向 量 表 示 ，有 则：
3 5 1 0 Ｔ A , b 15 , 24 ， c 2,1,0,0 ， 6 2 0 1 p1 3,6 ， p2 5,2 ， p3 1,0 ， p4 0,1
获利 地区
物资
钢材
铝材
铜材
甲 乙 丙
260 210 180
300 250 400
400 550 350
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建模例2： 某工厂生产A、B、C三种产品，现根据订货合同以及生 产状况制定5月份的生产计划，已知合同甲为：A产品1000件，单件 价格为500元，违约金为100元/件；合同乙为：B产品500件，单件 价格为400元，违约金为120元/件；合同丙为：B产品600件，单件 价格为420元，违约金为130元/件；C产品600件，单件价格为400元， 违约金为90元/件；有关各产品生产过程所需工时以及原材料的情况 见下表。试以利润为目标，建立该工厂的生产计划线性规划模型 。
D
x2
E
o
C B A
图5.1线性规划的几何意义
x1
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令松弛变量x3 0, x4 0, 画出上述约束 方程的图线，如图 5.1所示。
取Z为不同的常数，可画出 一系列平行 直线。在此直线族中 ，确定出一条直线 D 满足以下条件，即： 尽可能远离原点 O, 且与多边形 OACD至少有一交点。