步进电机调速系统算法的设计
摘要: 算法对于步进电机调速系统设计是一个相当重在的环节，因为只有确定了算法之后才能对步进电机的速度进行准确的控制，并时也能达到精确的调速目的。

同时算法也是编写软件的前提与基础。

控制算法有多种，常用的两种...
算法对于步进电机调速系统设计是一个相当重在的环节，因为只有确定了算法之后才能对步进电机的速度进行准确的控制，并时也能达到精确的调速目的。

同时算法也是编写软件的前提与基础。

控制算法有多种，常用的两种算法是PID 和模糊控制算法。

PID 控制与模糊控制是两种常用的控制方法,但它们还存在一些不足,如一般PID 控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高,在这两种控制方法基础上进行改进,可产生多种更好的控制方法。

本文采用的复合PID 控制算法和带动态补偿的模糊控制算法克服了以上缺陷,取得了较好的实验效果。

1、PID 控制算法
PID 调节的实质就是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系,。