机械基础教案之一
授课日期2009-9 授课时数 4
课题绪论——机械基础基本概念课型
复习新授课
教学目标
1.掌握机器、机构、构件、零件的基本概念；
2.掌握机器、机构，构件、零件的联系和区别；
3.了解机构运动示意图；
教学重点
1. 掌握机器、机构、构件、零件的基本概念；
2. 掌握机器、机构，构件、零件的联系和区别；
教学难点机器、机构，构件、零件的联系和区别。
更新、补充
删节内容
教学方法讲授法练习法
使用教具相关机器模型2投影仪
课外作业P6作业、练习册对应作业及补充
课后体会
绪论——机械基础基本概念
导入：
请部分学生列举生活中所见的机器（柴油机，电动机，手动缝纫机，起重机，
自行车
洗衣机，汽车，拖拉机，各种机床，电动缝纫机，搅面机等。
）
由此引出本门课的研究内容。
切入正题。
新授：
一．机械发展简史：
1．三个阶段：古代简单机械（杠杆，滚子）蒸汽机近代机器智能化、机电一体化现代机器。
2．我国古代机械的辉煌史：皇帝时代发明车辆五千年前纺织机械{夏朝}车子商朝代发明脚踏水车（链传动，水润滑）西汉时代用轮系原理发明
了指南车，记里鼓车东汉时代发明水排（已具备机器雏形），并能用金属
制造轴瓦，齿轮，用浦草减振水动水轮带传动连杆机构风箱鼓风）
晋朝用凸轮原理制造了连机碓（石臼捣米），水碾解放前落后，解放后
发展（葛洲坝发电机组、万吨水压机、双坐标镗床、每个五个计划都有新
发展）
注：1、用投影仪打出脚踏水车、指南车、水排、脚踏碓舂米等图片，增加学生直观性。
2、近代机器雏形：原动机、传动机、工作机。
二．基本概念
①人为的构件（实物）组合体。
（由许多不同的机构组成）
1．机器②各构件间有确定相对运动
③能作功或进行能量转换（或信息转换）
注：（1）用投影仪打出搅面机。
内燃机的示意图，分析得出上述三个机器共性。
a.变换能量的机器，如电动机、内燃机、空气压缩机
等
（2）机器类型 b.变换材料形状或位置，机床、纺织机、轧钢机、输送机、
起重机、汽车、船舶、飞机
c.变换信息的机器，如计算机、计数机
①具有确定相对运动的构件组合体
2．机构②只能传递运动或转变运动形式，如机械钟表、脚踏缝纫机、机械绘图仪
注：①机器着重研究组合体的作功或能量转换，机构着重研究运动和受力情况
②机器与机构主要区别：能否完成有用功或进行能量转换
③不考虑作功或能量转换，仅从结构或运动观点看，机器和机构无区别
④由于组成和运动相同，机器和机构统称为机械
⑤组成机构的两要素是：构件、运动副
⑥必须用动的观点观察机构的运动特点和规律
⑦研究常用机构
思考：（1）机构能否由一个构件组成？（否，要存在相对运动）
（2）如何举例说明机器与机构的异同？（内燃机及其连杆机构）
①机构中相互间能作相对运动的物体
3．构件②可由一个或几个零件组成
③最小的运动单元
④可运动或不运动静件（机架）
动件（原动件、从动件）
注：用投影仪打出连杆机构及连杆图
思考：①构件是最小的运动单元，故其一定是运动的（×）
②同一个构件上的零件间能存在相对运动（×）
①组成构件的相互间无相对运动的物体
4．零件②最小的制造单元
③类型通用零件：各种机械中都用（键、螺栓、带轮、齿轮、
链轮）
专用零件：某些机械中用（活塞、曲轴、吊钩、机床主
轴、床身、电机壳体）
注：①研究通用零件
②用连杆机构中的连杆举例说明零件、构件的区别
思考：①一根轴上用键联接有一个齿轮，它们组成几个构件？（1个，同
步运动）
②零件能组成有确定相对运动的构件的理由是无相对运动。
③构件一定是零件（×）
原动部分：动力源（电机）5．机器的组成部分及它们的功用传动部分：中间环节（带传动、齿轮
传动）
工作部分：完成机器预定动作，处于
传动的终端（主轴、拖板），
结构形式取决于用途。
自动控制部分：智能部分（与近代机
器的区别）6．运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接。
注：①“副”是成对的意思,运动是两构件间的一定相对运动.
②由于直接接触限制了构件的独立运动,是约束(平面物体3个运动)
（空间物体6个运动)
低副转动副:
(1)运动副类型(面接触) 移动副:
（平面运动副，螺旋副:
两构件运动共面）高副(点、线接触)：滑动、滚动或它们的组合运动
低副：面接触，面积大，单位压力小，（低副）承载大，易制、易
修，但效率低、摩损大
（2）特点高副：点、线接触，面小，单位压力大（高副）
注：①用投影仪打出常见运动副的形状及符号
②结合配套练习册让学生初步掌握判别运动副类型（第一步判别接触形式，再按相
对运动细分）
③自由度(Degree of freedom)：独立运动的可能性。
小结：零件固定联接构件运动副机构运动副机器
静联
接
三、机构运动示意图
1．定义：用简单线条、符号表示构件、运动副及构件间相对运动关系
的简图。
2．作图方法：
①分析机构，找出原动件（标出运动箭头）、机架及各构件间运动
副类型。
②选取与构件运动平面平行的面做作图平面。
③用简单线条代替各构件，用符号代替运动副，相互联接而成。
（先定原动件，从其出找出与其相联的构件、运动副；再找出与
这些构件相联的构件、运动副，依次找到最后全为机架为止，标
上构件序号及原动件箭头）
小结：
一、机械发展简史：
1、三个阶段
2、辉煌历史
二、基本概念
1、机器
2、机构
3、构件
4、零件
5、机器的组成部分及它们的功用
6、运动副
三、机构运动示意图
习题：
[例1] 作教材内燃机运动示意图？
[例2] 作教材P80夹具运动示意图?
[例3] 下列实物:车床、洗衣机、齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、水泵、
蒸汽机、台
钻；其中哪几种是机器？机构？
[例4] 图示螺旋机构（车床溜板）是由几个构件组成？
[例5] 下列实物：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、齿轮、洗衣机波轮、自
行车链条、
起重机抓斗、电风扇叶片、曲轴、机械带轮，其中哪些是专用零件？
通用零件？
[例6] 两构件构成运动副的主要特征是。
[例7] 机构运动简图与什么无关？（D）
A.构件数目
B.运动副类型、数目
C.运动副相对位置
D.构件和运动副的结构
[例8]图示机构中有几个移动副?（B）
[例9] 运动副在机构中的作用是。
[例10] 机器与机构的联系、区别？
答：联系运动和结构上相同。
区别研究角度、功用不同。
[例11] 零件与构件的区别、联系？
[例12] 据传动路线框图说明机器的组成部分？
带轮主轴箱主轴卡盘工件作旋转运动
挂轮箱
丝杆
进给箱溜板箱刀架
电机光杆
[例] （1）自行车链条是一个构件（）
（2）变压器是机器（）
（3）机械基础的研究对象？
（4）一把普通剪刀由几个构件组成？
（5）移动副是由两个只作相对移动的物体的接触，故运动副可直接据运动形式确定（）
（6）任何机器都是人类劳动产品（）
（7）工厂中生产的最小产品是构件（）
（8）运动副是两运动构件间的接触（）
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例1图例2图
例4图
例8。