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第十二章 (拉普拉斯变换在电路分析中的应用)
f (t) (2.5et 10e2t 7.5e3t ) (t)
(b) B(s)=0 含有重根情况
12-15
例题 解
F(s) → f(t),已知 F(s) s 1 。
s2 4s 4
F(s) s 1 K11 K12 (s 2)2 s 2 (s 2)2
cos t
1 s A s 1
(s )
s
s2 2
§2 s 域模型
12-5
使用相量法,可不必从列电路微分方程做起, 根据两类约束的相量形式,利用相量模型,仿照 电阻电路的解法,即可解决问题,关键在于引入Z、 Y。拉氏变换法也可根据两类约束的s域形式,利用 s域模型,仿照电阻电路的解法,即可解决问题, 关键在于引入广义(generalized)阻抗Z(s) 、导纳 Y(s)。
§1 基本概念
12-2
(1) 变换方法的基本步骤
(a) 变换 如相量法中,正弦的t函数→相量(复数)
(b) 在变换域运算 如相量法中对相量进行复数运算 (c) 反变换 回归到时域
(2) 拉氏变换方法的三个步骤
(a)变换 把函数f(t)→F(s) (拉氏变换)
(b)在s域中运算(利用s域模型)
(c)反变换 回归到时域(方法的难点所在)
第十二章 拉普拉斯变换在电路分析中的应用
重提基本结构
一个假设→集总模型(电阻电路和动态电路) 两类约束→VCR + KCL、KVL 三大基本方法
1.叠加方法 2.分解方法
模型的化简
3.变换域方法 ---模型的类比(第三篇)
变换与类比
变换
动态电路的时域模型 变 换为
①1 相量模型 →适用于正弦稳态分析
类似地,KVL的s域形式为 U(s) 0
提问:u(t) Ri(t)的s域形式?
(b)拉氏变换的积分性质 若
L[f (t)] F(s),则
L
t 0
f
(
)d
1 s
F(s)
12-7
由此可得电容、电感VCR的s域形式。
➢电容VCR的s域形式
提问 :
u(t)
u (0
L[iL
(0
)]
2 s
(b)作s域模型,得
I(s)
40 10 s
2(s 4)
5s 10 s(s 2)
10Ω
+
10Ω
- us=40V 5H
10
+ 40
10
-s 2
s
5S
I(s)
10
+ 40
5s
-s
-
10
I(s) +
i(t)
注意:本例为非零初始状态!易犯的错误:
s域模型中未考虑初始电流源!
)
1 C
t
i( )d
0
△若 u(0 ) 0 ,s域模型如何? △与相量模型区别何在?
L[u(t)]
L[u(0-)]
L[
1 C
t i( )d ] u(0 )
0
s
I (s) u(0 ) s
I (s)
ZC
(s)
1 sC
电容的广义阻抗
i +u(0--) C
u(0-)
0
0
s
0
s
s
即 (t) 1
s
如同 Im cos(t ) Im
(4) 数学家已表明拉氏变换可用来简化
线性常系数常微分方程的求解。
12-4
数学家已对各类的f(t)求得相应的F(s),制成手册, 供查阅,如同查对数表。如
f (t) t 0
F (s)
(t)
A
e t
单一激励下定义。与叠加方法相结合。
(2) s域模型的网络函数 H(s)
单一激励下,网络函数的定义
H (s)
L[
零状态响 应]
L[激 励]
Y (s) X (s)
即
L[零状态响应] H (s) L[激励]
12-18
①
(3) 三个例题
12-19
(a) 求图所示电路的网络函数 U(s) I (s) 。 +
L1[
1 C
t
]
1
e RC
(t)
s
1 RC
C
② 网络函数的极点是网络的固有频率 ③
另外,由本例可知:t=0时,冲激电流通过C,
引起电容电压由零到
1 C
V的跃变。
(c)求图所示电路 i(t)、t 0 。已知u(t) 40sin( 3t)V。12-21
t=0
+
u(t)
- i(t)
0
△若 i(0 ) 0 ,s 域模型如何?
L[i(t)] i(0 )
U (s) i(0 )
U (s)
s
s
ZL (s) sL 电感的广义阻抗
iL
I(s) sL i(0 )
i(0 )
s
-
-
-
-
+u
时域模型
+ U(s) s域模型
练
习 求所示时域电路的相量模型和零初始状态的s域模型。 12-9
解
作零初始状态s域模型。
i(t) c = R u(t)
R 1 H (s) U (s) I (s) Z (s) sC
RHale Waihona Puke -R 1 sRC 1
+
sC
求网络函数,必须明确:
I(s) 1 = R U(s)
何者为响应,何者为激励。
sc
-
(b) 接续上题,若 i(t) (t) ,试求u(t)、即冲激响应h(t)。12-20
| | K1
(s
1)I (s)
s 1
(s
5s 2)(s
3)
s 1
2.5
| K2 (s 2)I (s) s2 10 | K3 (s 3)I (s) s3 7.5
f (t) F (s)
e t
1
s
I (s) 2.5 10 7.5 s 1 s 2 s 3
(3) 拉氏变换
12-3
定义式 L[ f (t)] f (t)estdt F(s) 0
其中s为复变数(复频率) s j
例题
| L[ (t)] (t)est dt est dt 1 est 1 (0 1) 1
(1) 两类约束的s域表达式
12-6
(a)拉氏变换的线性性质
L[1 f1 (t) 2 f2 (t)] 1F1(s) 2 F2 (s)
由此可推广运用得KCL、KVL的s域形式:
若 L[i(t)] I (s) 则 i(t) 0
其s域形式为 L[i(t)] I(s) 0
s(s 2) s s 2
求K1:
s I(s) 2s 8
s2
K1
sK 2 s2
| | 2s 8
s2
s0
K1
sK 2 s2
s0
K1 4
求K
:
2
(s
2) I (s)
2s 8 s
K1(s s
2)
K2
| | 2s 8
s
s2
K1(s s
8Ω 2H
8
+
U(s)
2s
- I(s)
解 作s域模型
U (s)
L
[40sin( 3t)]
40( s2
3 32
)
120 s2 32
I (s) U (s)H (s) H(s) Y(s) 1
8 2s
I (s) 120 1
60
s 2 32 8 2s (s 4)(s j3)(s j3)
②2 s域模型 →适用于线性时不变电路的一般分析
模型变换的数学理论基础: 1 欧拉恒等式 2 拉普拉斯变换
类比 1 、2 两种模型均与电阻模型作类比,从而
得以充分利用熟知的电阻电路分析方法。这 是一种手段,较简便地得到客观存在的动态 电路时域响应。
本章分为
12-1
§1 基本概念 §2 s 域模型 §3 反变换—赫维赛德展开定理 §4 网络函数与叠加方法
2)
s2
K2
K2 2
与比较系数法所得结果相同。此处系根据
赫维赛德定理所提供的方法求解。
(2)对线性时不变电路情况
12-13
对线性时不变电路,在如教材表12-1所示各类 f(t)激励下,所得F(s)为s的有理函数,可表为
F (s) A(s) B(s)
即两s多项式之比。如同上例,可将F(s)表为 部分分式之和,以便运用赫维赛德定理得出所需 结果。为此需对B(s)进行因式分解。
f (t)
sin t e t
F (s)
s2 2
1
s
I(s)
120 s2 32
1 8 2s
(s
4)(s
60 j3)(s
j3)
12-22
解得
i(t) L1[I (s)] L1[ K1
K2
K
* 2
]
s 4 s j3 s j3
K1 2.4