X62W 万能铣床1、床身2、主轴3、刀杆4、横梁5、刀杆支架6、作台7、回转盘8、横溜板9、升降台10、基座机床检修控制线路授课主要容1、人门指导2、线路特点3、运动形式4、分析电路工作原理5、故障分析及检修6、检修注意事项●X62W型万能铣床电气控制线路检修●课题要求● 1、技术理论知识：掌握X62W型万能铣床控制原理和运动形式，熟悉各元件位置，掌握检修方法，排除故障步骤，检修注意事项● 2、实际技术操作：根据原理图及运动形式，用仪表按检修步骤及检修工艺要求检修排除故障，要求在定额时间完成检修任务。

● 3、设备、工量具准备：电工工具、500万用表、摇表● 4、材料准备：组合开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮、行程、开关、倒顺开关、电阻、变压器、导线，管、灯座● 5、示操作准备：安装板一块三相异步电动机三台三相电源，在板上示检修操作等。

●●实验要求：1、提前15分钟进入教室绘好图，做好上课前准备工作2、学生进入课室后先清点学生人数，填写考勤记录，巡查学生工作服、鞋子等是否符合实习安全要求。

3、强调实习课堂纪律，安装检修时安全注意事项。

4、课间休息不允许用电工工具开玩笑。

5、不允许损坏公物。

6、通电时必须有老师在场，并经老师同意才允许通电。

7、通电检修时电工工具必须放好，手不允许在通电检修台上乱指。

8、通电检修完毕后，检查所有开关断开后方可离开。

宣布今天的实习容、技术要求、工时、劳动纪律。

工具：常用电工工具。

仪表：500型万用表、摇表提问：X62W型万能铣床主要有几种进给方式？检修时有哪些安全注意事项？●导入新课题● X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀，圆片铣刀，角度铣刀，成型铣刀及端面铣刀等刀具各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头，分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工围。

此电路采用三台电动机拖动工作。

●●目的要求●使学生掌握X62W型万能铣床的线路布置情况，了解运动形式分析电路工作原理及正确掌握操作方法和检修电路故障。

●●重点难点●识图熟习线路布置，分析电路，正确查找故障和排除电路故障。

●●主要结构●由床身、主轴、刀杆、悬、工作台，回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。

●●X62W万能铣床电气控制线路：（1）型号意义 X 6 2 W铣床万能卧式 2号工作台（用0、1、2、3、4号表示工作台台面宽度）●运动形式●铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向），左右（纵向）和上下（垂直）6个方向运动是给运动；铣床其它运动如工作台的旋转运动则属于辅助运动。

●●电路特点及控制要求1、主轴电动机需要正反转，但方向的改变不频繁，根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电机正转），有的工件需要逆铣（电机反转），大多数情况下是一批或多批工件只用一种方向铣削，并不需要经常改变电动机转向。

2、铣刀的切削是一咱不连续切削，容易使机械传动系统发生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮，但在高速切削后，停车很费进间，故采用电磁离合制动。

X62W万能铣床电气控制线路图3、工作台可以做六个方向的进给运动，又可以在六个方向上快速移动。

4、为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动。

为了减小加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同进停止。

5、主轴运动和进给运动采用变速盘来进行还度选择，保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。

电气原理图重点难点：主要分析主轴工作及制动工作台向六个方向进给运动工作原理分析1、主电路分析主电路分析（1）主电动机M 1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工。

（2）工作台进给电动机M2拖动升降中及工作台进给。

（3）冷却泵电动机M3提供冷却液。

以上每台电动机均有热继电器作过载保护。

2、控制电路分析：（1）工作台的运动方向有上、下、左、右、前、后六个方向。

（2）工作台的运动，由操纵手柄来控制，此手柄有五个位置，此五个位置是联锁的，各方向的进给不能同时接通。

床身导轨旁的挡铁和工作台底座上的挡铁撞动十字手柄，使其回到中间位置，行程开关动作，从而实现直运终端保护。

（3）主轴电动机时控制启动：按下SB3或SB4两地控制分别装在机床两处，方便操纵。

SB1和SB2是停止按钮（制动）。

SA4是主轴电动机M1的电源换相开关。

①正向主轴启动的控制回路：FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—SB3—或SB4—KM2—KM1线圈—0②反向主轴启动电动机M1控制：控制回路同正向启动控制相同，只是主电路需将SA4极到“反向转动”位置，使U13接W14，W13接U14。

③主轴电动机M，正向转动时的反接制动。

当主轴电动机正向启动转速上升到120r/min时，正向速度继电器的动合触点KS2闭合，为1M 的反接制动作好准备。

停车：按下SB1或SB2，其常闭触头断开 KM1线圈失电 KM1主触头分断电动机M1失电惯性运转，KS1继续保持闭合状态。

SB1或SB2常开触头闭合 KM2线圈得电 KM2联锁触头分断KM2自锁触头闭合KM2主触头闭合电路换相进行串电阻尺反接●制动当M1转速下降到低于40r/min KS2分断 KM2线圈失电●KM2联锁触头复位闭合KM2自锁触头分断KM2主触头分断电动机M1反接制动结束。

反接制动的控制回路如下：FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7—2—SB1—SB2—KS2—KM1—KM2线圈—0。

主轴电动机M，反向转动时的反转动时的反接制动控制，控制回路与正向转动时的反接制动控制回路相同，不同的是应将KS2换成反向速度继电器KS1。

3、主轴速度变速时电动机M1的瞬时冲动控制主轴变速时，为了使齿轮在变速过程中易于啮合，须使主轴电动机M1瞬时转动一下。

主轴变速时，拉出变速手柄，使原来啮合好的齿轮脱开转动变速转孔盘（实质是改变齿轮传动比），选择好所需转速，再把变速手柄推回原为位置，使改变了传动比的齿轮组重新啮合。

由于齿轮之间位置不能刚好对上，造成啮合上的困难。

在推回的过程中，联动机构压下主轴变速瞬动限位开关SQ7 SQ7常闭分断切断KM1和KM2自锁供电电路。

SQ7常开闭合 KM2线圈得电（瞬时通电）但不自锁 KM2主触头闭合M1反接制动电路接通，经限流电阻R瞬时接通电源作瞬时转动一下，带齿轮系统抖动，使变速齿轮顺利啮合。

当变速[手柄推回到原位时，SQ7复位，切断了瞬时冲动线路，SQ7-2复位闭合，为M1下次得电做准备。

注意：不论是开车还是停车时变速，都应较快的速度把变速手柄推回原位，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。

控制回路是：FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-1—KM1—KM2线圈—0。

4、工作台进给电动机M2控制：（1）工作台向右进给运动控制：将手柄扳向“右”位置，在机械上接通了纵向进给离合器，在电气上压动限位开关SQ1，SQ1-2常闭分断，SQ1-1常开闭合。

这时通过KM1辅助常开闭合 SQ6-2—SQ4-2—SQ3-2—SA1-1闭合 KM4线圈得电 KM4主触头闭合电动机M2得电正转，拖动工作台向右进给。

停止：将操纵手柄返回中间位置，SQ1-1分断 KM4线圈失电 KM4主触头分断电动机M2失电停转工作台停止向右进给运动控制回路：FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—KM1—SQ6-2—SQ4-2—SQ3-2—SA1-1—SQ1-1—KM3—KM4线圈—0。

（2）工作台向左进给运动控制将操纵手柄扳向“左”位置：压合SQ2 SQ2-2常闭触头分断，SQ2-1常开闭合这时通过KM1辅助常开闭合，SQ6-2，SQ4-2，SQ3-2，SA1-1的闭合 KM3线圈得电 KM3主触头闭合电动机M2得电反转，拖动工作台向左进给。

停止：将操纵手柄扳回到中间位置。

SQ2-1分断 KM3线圈失电 KM3主触头分断电动机M2停转，工作台停止向左进给运动。

控制回路：FU3—FR1—FR2—FR3—SQ-2—SB1—SB2—KM1—SQ6-2—SQ4-2—SQ3-2— SA1-1—SQ2-1—KM4—KM3线圈—0。

（3）工作台向上运动控制：将操作手柄扳到向“上”位置，在机械上接通垂直离合器，在电气上压动限位开关SQ4，SQ4-2常闭分断，SQ4-1常开闭合，这时通过KM1辅助常开闭合，通过SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1闭合 KM3线圈得电 KM3主触头闭合电动机M2得电反转，拖动工作台向上运动。

停止：将操作手柄扳回到中间位置：SQ4-1分断 KM3线圈失电 KM3主触头分断电动机M2停转，工作台停止向上运动。

控制回路：FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—KM1—SA1-3—SA2-2—SQ2-2—SQ1-2—SA1-1—SQ4-1—KM4—KM3线圈—0。

（4）工作台向下运动控制：将操纵手柄扳向“下”位置：压合SQ3，SQ3-2常闭合分断，SQ3-1常开闭合，这时通过KM1辅助常开闭合，通过SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1的闭合 KM4线圈得电 KM4主触头闭合电动机M2得电，拖动工作台向下运动。

停止：将操纵手柄扳到中间位置，SQ3-1常开分断 KM4线圈失电 KM4主触头分断电动机M2失电，工作台停止向下运动。

控制回路如下：FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—KM1—SA1-3—SA2-2—SQ2-2—SQ1-2—SA1-1—SQ3-1—KM3—KM4线圈—0。

工作台上、下、左、右、前、后运动控制线路图：5、工作台进给变速时的冲动控制：在改变工作台进给速度时，为了使齿轮易于啮合，也需要电动机M2瞬时冲动一下。

先将蘑茹手柄向外拉出并转动手柄，转盘跟着转动，把所需进给速度标尺数字对准箭头。

再将蘑菇手柄用力向外拉到极限位置瞬间，连杆机构瞬时压合行程开关SQ6，SQ6-2常闭先分断，SQ6-1常开后闭合，这时通过，SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SQ3-2，SQ4-2闭合KM4线圈得电 KM4主触头闭合进给电动机M2反转，因为是瞬时接通，进给电动机M2只是瞬时冲动一下，从而保证变速齿轮易于啮合。

只有当进给操纵手柄在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制。

当手柄推回原位后，SQ6复位；KM4线圈失电 KM4主触头分断电动机M2瞬时冲动结速。

FU3—FR1—FR2—FR3—SB1—SB2—KM1—SA1-3—SA2-2—SQ2-2—SQ1-2—SQ3-2—SQ4-2—SQ6-1—KM3—KM4线圈—0号线。

6、工作台进给的快速移动控制：工作台人上、下、前、后、左、右六个方向快速移动，由垂直与横向进给手柄，纵向进给手柄和快速移动按钮SB5，SB6配合实现。