2.4 普通铣床电气控制线路分析
•铣床的结构
•铣床的运动形式
•铣床的电力拖动及控制要求
•铣床的电气原理图
•铣床电气控制线路分析
•铣床的常见故障分析
•作业与思考?
铣床的结构(示意图)
X62W万能卧式铣床结构示意图
1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5—
溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴
11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机
铣床的结构(图片)
说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。
Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床
铣床的结构(图片)
Ｘ６１３２型万能升降台铣床
说明:
X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产
和修理部门。
铣床的结构(图片)
Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床
说明:
X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。
机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。
X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。
铣床的运动形式
•主运动
主轴的旋转运动
•进给运动
工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手
动或机动）
•辅助运动
工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动
铣床的电力拖动及控制要求
•主运动（主电动机）
主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。
•进给运动（进给电动机）
工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转（左右、前后、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；
圆工作台的回转运动等。
•辅助运动
工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动等。
•其它
冷却泵电动机只要求正转；进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。
……
X62W型万能铣床电气原理图
铣床电气控制线路分析——主电路
•主电动M1，进给电动机M2，冷却泵电动机M3
❖主轴电动机M1通过换向开关SA5与接触器KM1配合，
能实现正反转控制；而与接触器KM2、制动电阻R及
速度继电器KS配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反
转反接制动控制，并能通过机械进行变速。
❖进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、
KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实
现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快
速进给控制。
❖冷却泵电动机M3由KM6控制，只能正转。
❖电路中
铣床电气控制线路分析——控制电路
•主轴电动机的控制
❖两地操作
❖主轴电动机M1反接制动
❖主轴变速
❖主轴变速的冲动
•工作台进给电动机的控制
❖工作台纵向（左右）运动的控制
❖工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制❖工作台的快速进给控制
❖进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制
•改进后的铣床控制电路
铣床的常见故障分析
•1、主轴停车时无制动
•2、主轴停车后产生短时反向旋转
•3、按下停止按钮后主轴不停
•4、工作台不能作向上进给运动
•5、工作台纵向不能进给运动
•6、工作台各个方向都不能进给
•7、工作台不能快速进给
作业与思考?
1、说明X62W型万能铣床工作台各方向运动，包括慢速进给和快速移动的控制过程，说明主轴变速及制动控制过程，主轴运动与工作台运动联锁关系是什么？
答：工作台在六个方向上运动都有连锁，任何时刻，工作台在六个方向上只能有一个方向的进给运动。
电动机能够正反转从而适应六个方向上的运动要求。
快速运动由进给电动机与快速电磁铁配合完成。
圆工作台和工作台的进给运动不能同时运行。
2、X62W万能铣床控制线路中变速冲动控制环节的作用是什么？说明控制过程。
答：在进给变速时，为使齿轮易于啮合，电路中设有变速“冲动”控制环节。
将蘑菇形进给变速手柄向外拉出，转动蘑菇手柄，速度转盘随之转动，将所需进给速度对准箭头；然后再把变速手柄继续向外拉至极限位置，随即推回原位，若能推回原位则变速完成。
就在将蘑菇手柄拉到极限位置的瞬间，其联动杠杆压合行程开关SQ6，使触点SQ6-2先断开，而触点SQ6-1后闭合，使KM3通电，M2正转起动。
由于在操作时只使SQ6瞬时压合，所以电动机只瞬动一下，拖动进给变速机构瞬动，利于变速齿轮啮合（结合原理图理解）。
3、说明X62W万能铣床控制线路中工作台六个方向进给联锁保护的工作原理。
答：在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。
例如工作台向左、向右控制，是同一个手柄操作的，手柄本身起到左右运动的联锁作用；同理，工作台横向和升降运动四个方向的联锁，是由十字手柄本身来实现的。
而工作台的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来实现的。
由纵向进给操作手柄控制的SQ1-2、SQ2-2和横向、升降进给操作手柄控制的SQ4-2、SQ3-2组成两个并联支路控制接触器KM4和KM5的线圈，若两个手柄
都扳动，则这两个支路都断开，使KM4或KM5都不能工作，达到联锁的目的，防止两个手柄同时操作而损坏机构。
4、X62W万能铣床控制电路中，若发生下列故障，请分别分析其故障原因。
（1）主轴停车时，正、反方向都没有制动作用。
（2）进给运动中，不能向前右，能向后左，也不能实现圆工作台运动。
（3）进给运动中，能上下左右前，不能后。
答：（1）速度继电器KS出现故障，其触点不能正常工作，导致主轴制动不起作用。
（2）进给运动中之所以不能实现前右方向的运动是因为电动机M2的正向开关KM4不能闭合，从而不能正方向运转和带动圆工作台单向运转。
（3）行程开关SQ4或者十字手柄出现问题。