9.2.1 刚性连接
连接两个元件，使其无法相对移动。 连接两个元件，使其无法相对移动。可使用任意有效 的约束集约束它们。如此连接的元件将变为单个主体。 的约束集约束它们。如此连接的元件将变为单个主体。刚性 连接约束类似于用户定义的约束集合。 连接约束类似于用户定义的约束集合。Βιβλιοθήκη 9.2.2 销钉连接9.1
放置约束
在Pro/ENGINEER中，系统提供了十种基本约束供用 中 户使用，分别为匹配、对齐、插入、坐标系、相切、 户使用，分别为匹配、对齐、插入、坐标系、相切、线上点 曲面上的点、曲面上的边、固定、缺省。 、曲面上的点、曲面上的边、固定、缺省。 当使用匹配和对齐约束时， 当使用匹配和对齐约束时，系统还提供了三种偏移选 项，分别为： 分别为： 1、重合：使元件参照和组件参照互相重合。 、重合：使元件参照和组件参照互相重合。 2、定向：使元件参照和组件参照位于同一平面上，且 、定向：使元件参照和组件参照位于同一平面上， 平行于组件参照。 平行于组件参照。 3、偏移：根据在“偏距输入”文本框中输入的值，从 、偏移：根据在“偏距输入”文本框中输入的值， 组件参照偏移元件参照。 组件参照偏移元件参照。
9.1.2 对齐
使用“对齐” 使用“对齐”约束可对齐两个选定的参照使其朝向相 对齐约束可以将两个选定的参照对齐为重合、 同。对齐约束可以将两个选定的参照对齐为重合、定向或者 偏移。 偏移。 对齐约束可使两个平面共面（重合并朝向相同）， ），两 对齐约束可使两个平面共面（重合并朝向相同），两 条轴线同轴，或两个点重合。可以对齐旋转曲面或边。 条轴线同轴，或两个点重合。可以对齐旋转曲面或边。对齐 偏移值决定两个参照之间的距离，使用偏移可改变偏移值。 偏移值决定两个参照之间的距离，使用偏移可改变偏移值。 如果两个基准平面要定向配对， 如果两个基准平面要定向配对，则其黄色的法向箭头 彼此相对，这样它们就能以不固定的值进行偏移。 彼此相对，这样它们就能以不固定的值进行偏移。只要它们 的方向箭头彼此相对，就可将它们定位在任何位置。定向对 的方向箭头彼此相对，就可将它们定位在任何位置。 齐方式与上述方式相同， 齐方式与上述方式相同，只是它们的方向箭头朝向同一方向 使用配对定向或对齐定向时，必须指定附加约束， 。使用配对定向或对齐定向时，必须指定附加约束，以便严 定位元件。 定位元件。
9.2.3 滑动杆连接
将元件连接至参照轴， 将元件连接至参照轴，以使元件以一个自由度沿此轴 移动。选取边或对齐轴作为对齐参照。 移动。选取边或对齐轴作为对齐参照。选择曲面作为旋转参 滑块连接由两种约束组成：轴对齐和平面配对/对齐以 照。滑块连接由两种约束组成：轴对齐和平面配对 对齐以 限制沿轴旋转，如图9-13所示。 所示。 限制沿轴旋转，如图 所示
9.1.10 缺省
4、放置约束集用来完全定义放置和方向。例如，可以 、放置约束集用来完全定义放置和方向。例如， 将一对曲面约束为配对，另一对约束为插入， 将一对曲面约束为配对，另一对约束为插入，还有一对约束 为对齐。 为对齐。 5、旋转曲面是指通过旋转一个截面，或者拉伸圆弧 圆 、旋转曲面是指通过旋转一个截面，或者拉伸圆弧/圆 而形成的曲面。可在放置约束中使用的曲面仅限于平面、 而形成的曲面。可在放置约束中使用的曲面仅限于平面、圆 柱面、圆锥面、环面和球面。 柱面、圆锥面、环面和球面。
9.2.6 焊接约束
将一个元件连接到另一个元件， 将一个元件连接到另一个元件，使它们无法相对移动 。通过将元件的坐标系与组件中的坐标系对齐而将元件放置 在组件中。可在组件中用开放的自由度调整元件。 在组件中。可在组件中用开放的自由度调整元件。焊接连接 有一个坐标系对齐约束，如图9-17所示。 所示。 有一个坐标系对齐约束，如图 所示
9.2.5 球连接
连接元件，使其可以三个自由度在任意方向上旋转（ 连接元件，使其可以三个自由度在任意方向上旋转（ 360°旋转）。选取点、顶点或曲线端点作为对齐参照。球 ）。选取点 °旋转）。选取点、顶点或曲线端点作为对齐参照。 连接具有一个点对点对齐约束，如图9-16所示。 所示。 连接具有一个点对点对齐约束，如图 所示
9.1
零件装配的基本步骤
在Pro/ENGINEER中，根据添加约束后两个零件的相 中 对自由度多少，可以将约束分为两大类： 对自由度多少，可以将约束分为两大类： 1、放置约束：放置约束是最简单的约束。使用放置约 、放置约束：放置约束是最简单的约束。 束装配的零件中，无相对自由度，零件间无法相互运动， 束装配的零件中，无相对自由度，零件间无法相互运动，是 固定的。 固定的。 2、连接约束：连接约束主要用于解决各零件间的相对 、连接约束： 运动问题。当使用连接约束装配零件时， 运动问题。当使用连接约束装配零件时，零件间具有相对自 由度，可以相互运动，是活动的。 由度，可以相互运动，是活动的。
9.1.9 固定
用“固定”约束来固定被移动或封装的元件的当前位 固定” 置。
9.1.10 缺省
用“缺省”约束将系统创建的元件的缺省坐标系与系 缺省” 统创建的组件的缺省坐标系对齐， 坐标系”约束相似。 统创建的组件的缺省坐标系对齐，与“坐标系”约束相似。 注意：在使用放置约束时应遵守以下原则。 注意：在使用放置约束时应遵守以下原则。 1、匹配和对齐约束的参照的类型必须相同（平面对平 、匹配和对齐约束的参照的类型必须相同（ 旋转对旋转、点对点、轴对轴）。 面、旋转对旋转、点对点、轴对轴）。 2、为匹配和对齐约束输入偏距值时，系统显示偏移方 、为匹配和对齐约束输入偏距值时， 要选取相反的方向， 向。要选取相反的方向，请输入一个负值或在图形窗口中拖 动控制柄。 动控制柄。 3、一次添加一个约束。不能使用一个单一的对齐约束 、一次添加一个约束。 选项将一个零件上两个不同的孔与另一个零件上的两个不同 的孔对齐。必须定义两个单独的对齐约束。 的孔对齐。必须定义两个单独的对齐约束。
9.1.8 曲面上的边
使用“曲面上的边” 使用“曲面上的边”约束可控制曲面与平面边界之间 的接触。在下图的示例中， 的接触。在下图的示例中，系统将一条线性边约束至一个平 可以用基准平面、平面零件或组件的曲面特征， 面。可以用基准平面、平面零件或组件的曲面特征，或任何 平面零件的实体曲面，如图9-11所示。 所示。 平面零件的实体曲面，如图 所示
9.1.3 插入
用“插入”约束可将一个旋转曲面插入另一旋转曲面 插入” 且使它们各自的轴同轴。 中，且使它们各自的轴同轴。当轴选取无效或不方便选取时 可以用这个约束，如图9-6所示 所示。 可以用这个约束，如图 所示。
9.1.4 座标系
用“坐标系”约束，可通过将元件的坐标系与组件的 坐标系”约束， 坐标系对齐（ 坐标系对齐（既可以使用组件坐标系又可以使用零件坐标系 ），将该元件放置在组件中 将该元件放置在组件中。 ），将该元件放置在组件中。可以从组件以及元件中选取坐 标系，甚至可以即时创建坐标系。 标系，甚至可以即时创建坐标系。通过对齐所选坐标系的相 应轴来装配元件，如图9-7所示 所示。 应轴来装配元件，如图 所示。
轴承连接 9.2.7 轴承连接
球连接和滑块连接的组合，具有四个自由度。 球连接和滑块连接的组合，具有四个自由度。具有三 个旋转自由度和沿参照轴的平动自由度。对于第一个参照， 个旋转自由度和沿参照轴的平动自由度。对于第一个参照， 在元件或组件上选择一点。对于第二个参照， 在元件或组件上选择一点。对于第二个参照，在组件或元件 上选择边、轴或曲线。 上选择边、轴或曲线。点参照可以自由地绕边旋转并沿其长 度移动，如图9-18所示。 所示。 度移动，如图 所示
9.2.3 圆柱连接
连接元件， 连接元件，以使其以两个自由度沿着指定轴移动并绕 其旋转。选取轴、边或曲线作为轴对齐参照。 其旋转。选取轴、边或曲线作为轴对齐参照。圆柱连接有一 个约束，如图9-14所示 个约束，如图 所示
平面连接 9.2.4 平面连接
连接元件，以使其在一个平面内彼此相对移动， 连接元件，以使其在一个平面内彼此相对移动，在该 平面内有两个自由度，围绕与其正交的轴有一个自由度。 平面内有两个自由度，围绕与其正交的轴有一个自由度。选 配对” 对齐”曲面参照。 取“配对”或“对齐”曲面参照。平面连接具有单个平面配 对或对齐约束，配对或对齐约束可被反转或偏移，如图9-15 对或对齐约束，配对或对齐约束可被反转或偏移，如图 所示。 所示。
9.1.1 匹配
使用“匹配”约束定位两个选定参照， 使用“匹配”约束定位两个选定参照，使其彼此相对 一个匹配约束可以将两个选定的参照匹配为重合、 。一个匹配约束可以将两个选定的参照匹配为重合、定向或 者偏移。 者偏移。. 如果基准平面或者曲面进行匹配， 如果基准平面或者曲面进行匹配，则其黄色的法向箭 头彼此相对。如果基准平面或曲面以一个偏移值相匹配， 头彼此相对。如果基准平面或曲面以一个偏移值相匹配，则 在组件参照中会出现一个箭头，指向偏移的正方向。 在组件参照中会出现一个箭头，指向偏移的正方向。如果元 件配对时重合或偏移值为零，说明它们重合， 件配对时重合或偏移值为零，说明它们重合，其法线正方向 彼此相对。创建基准或曲面时，定义了法向。 彼此相对。创建基准或曲面时，定义了法向。
将元件连接至参照轴， 将元件连接至参照轴，以使元件以一个自由度沿此轴 旋转或移动。选取轴、 曲线或曲面作为轴参照。 旋转或移动。选取轴、边、曲线或曲面作为轴参照。选取基 准点、顶点或曲面作为平移参照。 准点、顶点或曲面作为平移参照。销钉连接由两种约束组成 轴对齐和平面配对或对齐或点对齐，如图9-12所示。 所示。 ：轴对齐和平面配对或对齐或点对齐，如图 所示
9.1.5 相切
用“相切”约束控制两个曲面在切点的接触。该放置 相切”约束控制两个曲面在切点的接触。 约束的功能与“匹配”约束功能相相似， 约束的功能与“匹配”约束功能相相似，因为该约束匹配曲 而不对齐曲面。 面，而不对齐曲面。该约束的一个应用实例为凸轮与其传动 装置之间的接触面或接触点，如图9-8所示 所示。 装置之间的接触面或接触点，如图 所示。