主轴回转误差的三种基本形式
主轴回转误差是指机械系统中旋转主轴轴线的偏离真正旋转轴的程度。

在实际应用中，主轴回转误差会带来很多负面影响，例如降低加工精度、
损坏工件或刀具、增加振动等。

因此，减小主轴回转误差对于提高机械系
统的精度和可靠性非常重要。

1.圆度误差：
圆度误差是主轴轴线围绕着理想的旋转轴线形成的一个闭合圆形偏差。

圆度误差分为圆铜和圆靴两种形式。

圆铜是指主轴轴线沿着旋转方向在一个平面内回转，形成一个倾斜的
圆锥面，即圆心偏离旋转轴的情况。

这种误差会导致工件在加工时产生偏
心力或偏心磨损，进而降低加工精度。

圆靴是指主轴轴线沿着旋转方向在两个平行平面内回转，形成一个倾
斜的圆柱面。

这种误差会导致工件在加工时产生偏心力，使工件变形或产
生引向误差，影响加工质量。

2.波动误差：
波动误差是主轴轴线在旋转过程中产生的周期性偏差。

波动误差通常
由两个方向的振动引起，分别是径向波动和轴向波动。

径向波动是指主轴轴线在一个平面内回转时，产生的来自轴向或径向
的振动。

这种误差会导致加工出的工件表面不平整、不规则，降低了加工
质量。

轴向波动是指主轴轴线在旋转方向上产生的波动现象，使得主轴轴线
在回转过程中出现轻微的前后移动。

这种误差会导致工件加工时产生不规
则的司米形状。

3.偏头误差：
偏头误差是指主轴轴线围绕理想旋转轴线以斜线或曲线的形式偏移。

偏头误差通常由主轴轴承刚度不足或传动装置精度不高等原因引起。

偏头误差会导致主轴轴线在回转过程中产生一种不断变化的运动轨迹，使得工件在加工过程中产生非线性偏差，从而影响加工质量和精度。

总结起来，主轴回转误差的三种基本形式分别是圆度误差、波动误差
和偏头误差。

在实际应用中，需要采取相应的措施来减小或补偿这些误差，以提高机械系统的加工精度和可靠性。